用stm32f103的输入捕获来超声波测距源码

ID:225763 · 发表于 2017-8-8 15:14

超声波测距，用stm32f103的输入捕获；附上源码

全部资料下载地址：

实验9-输入捕获实验0_1-超声波测距.rar (287.62 KB, 下载次数: 195)

下面是主程序：

#include "sys.h" //这个头文件要记住
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "ultrasonicMeasure.h"
//引用其他c文件变量
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
delay_init(); //在使用delay函数前要初始化函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化LED
Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数，1us计数器记一次数
while(1){
LED0 = 1; //启动标志
UltrasonicWave_StartMeasure();
printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
delay_ms(1000);
}
}