有大神指导一下控制球的思路吗？2017年全国大学生电子设计大赛B题

ID:223340 · 发表于 2017-8-9 18:42

有大神指导一下控制球的思路吗？
需要用几个PID环。

ID:223505 · 发表于 2017-8-9 22:39

应该是两个环吧

ID:223505 · 发表于 2017-8-9 22:39

个人感觉应该是两个环吧

ID:226328 · 发表于 2017-8-9 22:55

同求，，感觉有点不知道

ID:201102 · 发表于 2017-8-9 23:05

用多个光电开关形成一个网状传感器，然后实时获取小球的位置，然后用步进电机配合姿态传感器或者单纯的陀螺仪进行PID控制。我觉得OK

ID:222947 · 发表于 2017-8-9 23:17

OV7670模块定位算法

ID:222947 · 发表于 2017-8-9 23:18

必修两个

ID:215668 · 发表于 2017-8-10 00:44

两个线圈

ID:226329 · 发表于 2017-8-10 06:39

用舵机吧

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