电机调节问题

ID:227365 · 发表于 2017-8-13 09:57

有一种想法，我做了个智能小车，前轮转向分别用了两个电机控制两个前轮转向（因为小车太大，需要大的驱动力），转向完成以后怕两个前轮恢复不到与车身平行的直行状态，打算在每一个前轮上边安装红外发射装置，在与之对应的车身安装接收装置，转向完成后如果红外接收装置接收不到红外发射装置，单片机控制电机进行微调直到接收到红外光为止，大家觉着难实现吗？

ID:223055 · 发表于 2017-8-14 02:21

楼主的想法很好，理论上是可以实现的，对了做这么大的小车干什么？

ID:227533 · 发表于 2017-8-14 11:36

用舵机，可以实现闭环控制的

ID:227590 · 发表于 2017-8-14 16:31

左或右转，每个轮子是不是用两个光电

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