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超声波精确测距 毫米级测距时间分辨率将如何改？

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ID:168638 发表于 2017-8-14 13:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
5黑币
  1. /***********************************************************************************************************/
  2. //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
  3. //晶振：11.0592
  4. //接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
  5. //串口波特率9600
  6. //精度为米级别的，毫米级测距时间分辨率将如何改？
  7. /***********************************************************************************************************/         
  8. #include"chao.h"

  10. unsigned int  time=0;
  11. unsigned int  timer=0;
  12. float         S=0;
  13. bit           flag =0;
  14.         
  15. /*******************************************************************************
  16. * 函 数 名       : Conut
  17. * 函数功能                 : 数据处理
  18. * 输    入       : 无
  19. * 输    出             : 距离S
  20. *******************************************************************************/
  21. float Conut(void)
  22. {
  23.         time=TH0*256+TL0;
  24.         TH0=0;
  25.         TL0=0;
  26.         S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  27.         if(flag==1)                    //超出测量
  28.         {
  29.                 flag=0;
  30.                  S=0;
  31.                   return S;
  32.         }
  33.         return S;
  34. }

  36. /*******************************************************************************
  37. * 函 数 名       : delayms
  38. * 函数功能                 : 延时函数
  39. * 输    入       : ms
  40. * 输    出             : 无
  41. *******************************************************************************/
  42. void delayms(unsigned int ms)
  43. {
  44.         unsigned char i=100,j;
  45.         for(;ms;ms--)
  46.         {
  47.                 while(--i)
  48.                 {
  49.                         j=10;
  50.                         while(--j);
  51.                 }
  52.         }
  53. }

  55. /*******************************************************************************
  56. * 函 数 名       : StartModule
  57. * 函数功能                 : 启动模块
  58. * 输    入       : 无
  59. * 输    出             : 无
  60. *******************************************************************************/
  61. void  StartModule()                        
  62. {
  63.           Trig = 1;                                             //启动一次模块
  64.           _nop_();
  65.           _nop_();
  66.           _nop_();
  67.           _nop_();
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           Trig = 0;
  86. }

  88. /*******************************************************************************
  89. * 函 数 名       : ChaoShengBoInit
  90. * 函数功能                 : 超声波模块初始化函数，允许T0中断，开启定时器，开启总中断
  91. * 输    入       : 无
  92. * 输    出             : 无
  93. *******************************************************************************/
  94. void ChaoShengBoInit()
  95. {
  96.         TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  97.         SCON=0x50;
  98.         TH1=0xFD;
  99.         TL1=0xFD;
  100.         TH0=0;
  101.         TL0=0;
  102.         TR0=1;  
  103.         ET0=1;             //允许T0中断
  104.         TR1=1;                           //开启定时器
  105.         TI=1;
  106.         EA=1;                           //开启总中断
  107. }

  109. /*******************************************************************************
  110. * 函 数 名       : CaiJi
  111. * 函数功能                 : 超声波数据采集并转换为数字信号
  112. * 输    入       : 无
  113. * 输    出             : 无
  114. *******************************************************************************/
  115. void CaiJi(void)
  116. {  
  117.          StartModule();
  118.          while(!Echo);                //当RX为零时等待
  119.          TR0=1;                            //开启计数
  120.          while(Echo);                //当RX为1计数并等待
  121.          TR0=0;                                //关闭计数
  122.      Conut();                        //计算
  123.          delayms(100);                //100MS

  125. }  

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ID:111517 发表于 2017-8-20 00:08 | 显示全部楼层
网上看的一些资料说这个模块精准度最大也就在在3mm,自己实际用过达到这么高的精确度，如果非要那么高的精确度的话是不是需要采取补偿手段。

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参与人数 1黑币 +30 收起 理由
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ID:111634 发表于 2017-8-21 10:16 | 显示全部楼层
超声波传递速率与介质、温度有关。探测精度有绝对精度和相对精度之分，把概念搞清楚。什么3mm？如果是倒车测距，绝对精度也就是0.5cm.
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