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stm32 pwm驱动直流电机的问题

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楼主
ID:189450 发表于 2017-8-19 17:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  2. #include "stm32f4xx_it.h"
  3. #include "bsp_exti.h"
  4. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
  5. #include "bsp_led.h"

  7. uint16_t M = 5000;
  8. void EXTI0_IRQHandler(void)
  9. {
  10.   //确保是否产生了EXTI Line中断
  11.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  12.         {
  13.                                 
  14.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
  15.                 LED1_TOGGLE;
  16.     //清除中断标志位
  17.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
  18.         }  
  19. }
  20. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  21. {
  22.   //确保是否产生了EXTI Line中断
  23.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  24.         {
  25.                 LED2_TOGGLE;
  26.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
  27.     //清除中断标志位
  28.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
  29.         }  
  30. }
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沙发
ID:189450 发表于 2017-8-19 17:11 | 只看该作者
跪求，程序原本思路，通过按键中断，改变M值，改变电机转速，本次程序并不能实现，求指导
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板凳
ID:228347 发表于 2017-8-19 21:59 | 只看该作者
初始化中断了吗？

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地板
ID:123289 发表于 2017-8-20 12:21 | 只看该作者
先将自己的思路列出来，整理成条款、表格、逻辑图、流程图……，而后再写程序。

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5#
ID:189450 发表于 2017-8-20 17:11 | 只看该作者
解释下现象，我后来加了串口，每次按下按键，led跳转，并且串口可以读取正确数据，这说明中断正常工作，M值有变化，但是电机转速没变化，直接改变M的值电机转速是会变化的，这是什么情况？

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6#
ID:310466 发表于 2018-4-17 23:02 | 只看该作者
学习了，谢谢楼主
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7#
ID:1075162 发表于 2024-3-25 14:54 | 只看该作者
要跟变速放一起
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