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msp430超声波测距源码,12864液晶显示

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楼主
ID:229281 发表于 2017-8-25 11:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
源码，12864显示

单片机源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. 程序功能：超声波传感器，学习定时/计数器的捕获。注意距离S=340m/s(注意温度等有关）*t/2
  3. t是超声波来回时间
  4. --------------------------------------------------------
  5. 作者：刘恒   长望电子设计竞赛班
  6. -------------------------------------------------------------
  7. 测试说明：最好首先要关闭板子上的数码管，影响液晶显示亮度。HC-SR04传感器接线：
  8. VCC接+5V,GND接公共地，Trig触发接p1.1,Echo 回波响应接P1.2
  9. ************************************************************/

  11. #include <msp430x14x.h>
  12. #include "12864.h"
  13. #include "delay.h"

  15. #define  RISE  1
  16. #define  FALL  0

  18. unsigned int TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
  19. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
  20. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米  
  21. unsigned int RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
  22. unsigned char Edge=0;//当前触发沿


  25. //初始化系统时钟函数
  26. void init_clk()
  27. {
  28.     unsigned char i;
  29.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
  30.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M  
  31.     do
  32.     {
  33.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
  34.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
  35.     }
  36.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
  37.     IFG1&=~OFIFG;
  38. }
  39. //初始化定时器A函数
  40. void init_timerA()
  41. {
  42.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
  43.   TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿捕获，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
  44. }
  45. //初始化端口函数
  46. void init_IO()
  47. {
  48.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
  49.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
  50.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入
  51.   
  52.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
  53. }
  54. void main()
  55. {
  56.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 关闭看门狗
  57.   init_IO();           //初始端口设置
  58.   init_timerA();
  59.   
  60.   P2DIR = 0xff;             //设置P2口方向为输出，可作为验证
  61.   Init_Lcd( );               // 初始化LCD12864
  62.   
  63. //TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE; //CM_1 上升沿捕获,CCIS_0为CCIxA，输入引脚有关
  64.                                        //SCS 异步捕获，CCIE 捕获中断容许
  65.   _EINT();               //开全局中断
  66.   
  67.   while(1)
  68.   {   
  69.     P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
  70.     Delay_Nms(10);
  71.     P1OUT &=~BIT1;
  72.     Delay_Nms(80);

  74.     P2OUT = 0xff;       // 发光二极板指示距离是否过小
  75.    
  76.     //if(S<10)           //  设置距离，可以自己设置报警
  77.     // P2OUT = 0x00;     //   LED亮，提示报警
  78.    // Disp_4num(0x80 ,S);   //显示距离
  79.    // Delay_Nms(1000);     //延迟时间，刷屏时长
  80.   }
  81. }


  84. //定时器A服务程序，Timer A CC1-2, TA 注意引脚
  85. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  86. __interrupt void Timer_A(void)
  87. {

  89.   switch(TAIV)
  90.   {
  91.     case 2 :if(Edge==FALL)
  92.               {
  93.                  P2OUT = 0x00;
  94.                 //RiseCapVal = TACCR1;
  95.                 //TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
  96.                 //TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
  97.                 //Edge = RISE;//下降沿捕获标志
  98.               }
  99.             /* else
  100.               {
  101.                
  102.                 _DINT();
  103.             
  104.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
  105.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
  106.                 TACCR1 = 0;
  107.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
  108.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志  
  109.                 _EINT();
  110.               }*/
  111.              break;
  112.     case 4 : break;
  113.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
  114.              break;
  115.   }   
  116. }
  117.                
  118. ……………………

  120. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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