最近正在做擂台赛，完全小白，想用红外检测小车四个角，不让其掉下擂台，求大神

ID:230348 · 发表于 2017-9-1 00:42

最近正在做擂台赛，完全小白，想用红外检测小车四个角，不让其掉下擂台，求大神指导程序

ID:123289 · 发表于 2017-9-2 09:40

如果位置可控（刹、停、拐、退）距离是A，就需要有探知A以外是不是擂台边沿的能力。请考虑用传感器。

ID:164602 · 发表于 2017-9-2 14:45

我也想做个这样的小车，有些想法，交流交流！
第一：要测量出小车的最大边界，将红外寻迹模块，安装到这样条件下的四个角上，甚至还要伸出去一点。
第二：如果台面上四周都有黑线，则，寻迹模块无反射光时，应该停车，至于是倒退一点转弯，还是直接转弯，正在论证实验中。
第三：如果台面四周没有黑线，基本同上，只是要危险一些，因为当寻迹模块无反射光时，模块已经在台面外，能不能控制住，还没有论证。
以上是我的想法，没有变成实物，能不能行，还有待发展。

ID:123289 · 发表于 2017-9-2 16:59

如果你的小车有运行速度V，当你测到边沿危险时，要考虑是否能阻止其冲出边沿。

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