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由于空心杯无刷直流电动机的独特结构，使它具有体积小、响应速度快、拖动性能好等优点，被广泛地应用于国民经济的各个领域。本文就如何运用PWM调制和PI控制对空心杯电机进行调速进行了研究和探讨。
图3所示的是三相桥式主电路。图中，上桥臂三个开关管Q1、Q3、Q5是P沟道功率MOSFET，栅极电位低电平时导通；下桥臂三个开关管Q2、Q4、Q6是N沟道功率MOSFET，栅极电位高电平时导通。这六个MOSFET管栅极驱动信号由芯片IR2103S提供。在三角形联结定子绕组的每一相绕组上都并联了阻容滤波电路，由于空心杯电机定子绕组的阻值只有几欧姆甚至零点几欧姆，而阻容滤波电路的电阻有20K，所以阻容滤波电路不会对定子绕组的电流和端电压波形造成不利影响。
当然实际的硬件电路还包括C8051F330的单片机芯片、与仿真器的接口电路、直流母线稳压电路及其检测电路、逆变驱动电路及反电动势检测回路和转速设定值采样电路等。这里由于篇幅所限不再赘述。
转矩分析：
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