51单片机旋转编码器模块KY-040调试程序+仿真 LCD1602显示

ID:163705 · 发表于 2017-9-7 14:26

给大家分享一个51单片机+1602液晶屏显示 KY-040旋转编码器模块的程序和仿真

程序功能：旋转编码器顺时针旋转，显示数值增加
旋转编码器逆时针旋转，显示数值减小
旋转编码器按下，切换显示ON/OFF

根据旋转编码器KY-040模块资料可知：

在下降触发模式下，A和B进行电平比较：
对A触发的中断：同加异减
对B触发的中断：同减异加
反之亦然

那么可以通过手动模拟外部中断触发瞬间的电平状态来进行仿真，

CLK(A) ---- P3^2

DT(B) ---- P3^3

SW(Z) ---- P3^4

外部中断0下降沿触发后，对B的电平进行判断即可知道旋转编码器

的旋转方向。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include<intrins.h>
//外部中断的IO
sbit K1=P3^2;
sbit K2=P3^3;
sbit K3=P3^4;
void IntConfiguration();
void Delay(unsigned int n);
unsigned char KeyValue=0;
unsigned char state=0;
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
LcdInit();
IntConfiguration();
LCDWrite_String(2, 0, 10, "Bian ma qi");
while(1)
{
if(K3==0)
{
Delay(1); //延时消抖
if(K3==0)
{
state=!state;
while(K3==0);
}
}
if(state==1)
{
LcdWriteCom(0xc0+13);
LcdWriteData('O');
LcdWriteData('N');
LcdWriteData(' ');
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+13);
LcdWriteData('O');
LcdWriteData('F');
LcdWriteData('F');
}
LcdWriteCom(0xC0+4);
LcdWriteData('0'+KeyValue/100%10);
LcdWriteData('0'+KeyValue/10%10);
LcdWriteData('0'+KeyValue%10);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : IntConfiguration()
* 函数功能 : 设置外部中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void IntConfiguration()
{
//设置INT0
IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许。
EA=1;//打开总中断
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay(unsigned int n)
* 函数功能 : 延时
* 输入 : n
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int n) //延时50us误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(;n>0;n--)
{
for(b=1;b>0;b--)
for(a=22;a>0;a--);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Int0() interrupt 0
* 函数功能 : 外部中断0的中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Int0() interrupt 0 //外部中断0的中断函数
{
if(K2==1)
{
KeyValue++;
}
if(K2==0)
{
KeyValue--;
}
if(KeyValue>200)
KeyValue=200;
if(KeyValue<1)
KeyValue=1;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei附件下载,注意仿真是用Proteus7.5画的,高版本可能无法打开,请安装7.5或7.8版本,扩展名为dsn的那个:

旋转编码器.zip (369.52 KB, 下载次数: 1105)

ID:164988 · 发表于 2017-9-7 17:34

好资料，一定要分享学习

ID:276790 · 发表于 2018-1-16 23:20

看看，不知道如何？

ID:283686 · 发表于 2018-2-27 09:09

好东西正是需要的

ID:290052 · 发表于 2018-3-10 14:59

找了一圈没有旋转编码器，原来要这么搞

ID:289947 · 发表于 2018-3-16 20:42

Hwinnie 发表于 2018-3-10 14:59
找了一圈没有旋转编码器，原来要这么搞

可以分享下吗
还没赚够黑币

ID:146874 · 发表于 2018-4-30 11:10

谢谢分享，正在用这个编码器，很好的参考资料

ID:313702 · 发表于 2018-5-10 13:45

谢谢分享

ID:231918 · 发表于 2018-5-24 20:45

真好我正在找，就看到了

ID:370819 · 发表于 2018-7-13 12:15

正需要谢谢楼主

ID:67312 · 发表于 2018-7-18 15:09

谢谢，楼主好人，我学了很久都看不明白，你这是雪中送炭啊

ID:353063 · 发表于 2018-9-3 16:17

好资料，一定要学习学习

ID:393920 · 发表于 2018-9-5 15:32

很棒的思路

ID:331575 · 发表于 2018-10-21 19:02

谢谢。值得学习

ID:307643 · 发表于 2018-11-11 19:22

很详细，赞一个

ID:424642 · 发表于 2018-11-11 19:45

谢谢分享，正在用这个编码器，很好的参考资料

ID:466509 · 发表于 2019-1-11 15:28

谢谢，很好，很实用

ID:396487 · 发表于 2019-1-12 01:17

正好需要

ID:467304 · 发表于 2019-1-13 16:57

感谢楼主大佬啊，简洁明了!

ID:483488 · 发表于 2019-3-2 23:18

get!非常棒！

ID:239855 · 发表于 2019-4-7 00:08

好东西！！！

ID:516413 · 发表于 2019-6-27 08:59

楼主，我试了你的仿真。点击SW2的时候编码器的值并没有减小，没反应，是程序有BUG吗？还是什么地方没操作对？

ID:579065 · 发表于 2019-7-6 18:11

感谢楼主分享，很受用

ID:241416 · 发表于 2019-7-8 17:24

学习一下好东西

ID:582247 · 发表于 2019-7-11 19:33

厉害，必须赞一个

ID:606488 · 发表于 2019-9-2 17:03

点赞。。。。

ID:521117 · 发表于 2019-10-6 21:31

编码器看似很简单的一个器件，其时一点都不简单。学习下，感谢

ID:34298 · 发表于 2019-10-7 13:51

ElecC 发表于 2019-6-27 08:59
楼主，我试了你的仿真。点击SW2的时候编码器的值并没有减小，没反应，是程序有BUG吗？还是什么地方没操作对 ...

就是我也试了值不会减，只会增加不会减少，程序可能有问题。

ID:171036 · 发表于 2019-12-8 11:00

如何下载

ID:171036 · 发表于 2019-12-8 11:00

如何下载

ID:221051 · 发表于 2020-1-16 21:56

谢谢楼主的分享。

ID:440637 · 发表于 2020-2-18 16:11

好资料，一定要分享学习

ID:626079 · 发表于 2020-2-18 17:24

想不到这儿有这个资料，之前看了这个东东，不知道原理，也没敢下手买。先标记下，空了好好学习学习。

ID:298008 · 发表于 2020-2-19 15:44

谢谢楼主分享！！！！

ID:145036 · 发表于 2020-4-12 21:51

好资料，一定要分享学习

ID:747767 · 发表于 2020-5-9 16:35

谢谢！！正好需要

ID:261560 · 发表于 2020-6-20 16:33

这个是测角度的吗

ID:785326 · 发表于 2020-6-20 22:21

很好用，很详细

ID:688460 · 发表于 2020-7-2 07:05

好东西，好好学习，天天向上！感谢楼主的无私奉献！

ID:757976 · 发表于 2020-7-2 08:56

编码器，io口捕捉脉冲，很好的资料，谢谢

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

51单片机旋转编码器模块KY-040调试程序+仿真 LCD1602显示

评分