步进电机恒速运行程序

ID:148777 · 发表于 2017-9-19 21:06

#include <reg52.h>

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}

}

/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1Config
* 函数功能    : 设置定时器
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器

//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1;    //开启定时器1中断
EA = 1;
TR1 = 1;    //开启定时器
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : Time1
* 函数功能    : 定时器1的中断函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}

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