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IIC总线的起源&发展 IIC最早是由飞利浦公司在做音频传输时用的一条总线协议。 当前市场上很多传感器、模块都使用的时IIC总线接口，比如：温湿度传感器，wifi模块，存储芯片 IIC总线的构成：两根线：SDA线：数据总线；SCL线：时钟线。 IIC总线协议服从的是主从设备通信。IIC总线的控制权在主设备中。一般情况下主设备都是CPU。 IIC总线通信方式：同步串行半双工；区别UART：异步串行全双工 1.1 IIC总线物理拓扑结构 图2.1 IIC总线物理拓扑结构图 两条线：平衡，会有干扰，会产生电容的影响。由于这个影响的问题，总线上的设备数量不能够是无限多个。 上拉电阻：范围：4.7K~100K之间。典型值为47K----473 1.2 IIC总线特征总线上是可以挂载多个IIC器件。器件1与器件3怎么通信？怎么能够找到IIC器件3？ 对于IIC总线来说，寻找器件的方式：通过器件地址的方式去寻找。每个IIC器件都有一个设备地址。设备地址的组成是7位或者10位设备地址。在7位或10位设备地址中分为：固定地址+可编程地址。 假设：器件1总地址位7位，固定地址为：1010并且是高4位；可编程地址：xxx；一条总线上能接器件1的数目最多为：8个。 通信数据长度： 串口：一帧数据是5~8位。 IIC总线：一帧数据是固定8位。 通信速度： 串口：波特率：9600、115200、384000、921600 IIC总线：分为三个速度：普通：100Kb/s；用在比较老一点的传感器。快速：400Kb/s；高速：3.4Mb/s 1 IIC总线数据帧格式IIC总线通信协议：通信数据帧构成：起始条件+8位的数据+应答/非应答+停止条件 起始条件：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平跳转到低电平。 停止条件：SCL线为高电平器件，SDA线由低电平跳转到高电平 应答信号：8为数据发送结束后再接收的一个位的信号，如果SCL由低到高电平期间，SDA线是低电平则为应答信号 非应答信号：8为数据发送结束后再接收的一个位的信号，如果SCL由低到高电平期间，SDA线是高电平则为非应答信号
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