永磁同步电动机控制系统调试—ADC采样问题求解

ID:235098 · 发表于 2017-9-23 20:00

电机：永磁同步电机
芯片：英飞凌TC1782，12位分辨率
母线电压：30V
目前在做电机控制器的调试工作，在ADC三相电流采样部分，遇到如下问题：发现三相电流ADC模拟采样的结果几乎完全相同，在这个环境下不管如何调节占空比采集到的三相模拟采样都是2025上下，为此直接测量了电流传感器直接输出采样电压，结果也是基本维持在2.481-2.496之间；采样的电路走向为：在驱动板上采样结果输出一个集成放大器LM2901Q之后就直接输出到控制板了，控制板的处理过程如下图，输入2.48，然后输出1.08V，然后到DSP

请求，各位路过的大神门指点下这种问题可能导致的情况是什么，感谢

ID:60379 · 发表于 2017-9-23 21:16

没看明白你遇到的是什么问题

ID:235098 · 发表于 2017-9-24 08:53

无量寿经发表于 2017-9-23 21:16
没看明白你遇到的是什么问题

在电机正常转动的情况下，采集计算出来的三相电流不是正弦变化的，也没有相位差，dq轴电流竟然是正弦变化，由于这种情况出现，进而观察三相直接采用结果才有了我提问的问题，不知现在可表述清楚了

ID:123289 · 发表于 2017-9-24 10:00

LM2901Q在哪？采样点在哪？交代问题怎么让人费心呢？

ID:235098 · 发表于 2017-9-24 11:09

yzwzfyz 发表于 2017-9-24 10:00
LM2901Q在哪？采样点在哪？交代问题怎么让人费心呢？

很抱歉我的问题让大家困扰了，是这样的驱动板的电路图我没有，我是通过测量驱动板的电路然后了解这个采用的走向的，由电流传感器的信号线连接到驱动板后就直接连接到LM2901Q了，中间没有别的，2901Q的输出然后直接就连接到控制板了，就是我附件中的图，PHASEW_CURRENT0就是来自LM2901Q的信号，输出的IW_AIN10和IW_SH_AIN27是最后输入DSP模拟通道的电压信号

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