VL53L0X程序

ID:237696 · 发表于 2017-10-7 20:38

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"
#include "VL53L0.h"

//串口1发送一个字符
void usart1_send_char(u8 c[10],u8 len)
{
                     u8 t;
            //       printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
                     for(t=0;t<len;t++)
                     {
                              USART_SendData(USART1, c[t]);       //向串口1发送数据
                              while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                     }
      //             printf("\r\n\r\n");//插入换行
}

int main(void)
{

      u8 val = 0;
  u8 gbuf[16];
      u8 DeviceRangeStatusInternal;

      uint32_t cnt = 0;
      uint16_t count[3];

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
      delay_init(168); //初始化延时函数
      uart_init(115200);       //初始化串口波特率为115200
  IIC_Init();

      while(1)
      {
               VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

               while(cnt < 100)
               {
                              delay_ms(10);
                              val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
                              if( val & 0x01) break;
                              cnt++;
               }

               if( val & 0x01)
                              printf("\r\n readey \r\n");
               else
                              printf("\r\n not readey \r\n");

               VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);

               count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
               count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
               count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
               DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

               printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2],DeviceRangeStatusInternal);
            // data_analy(count[2]);

            delay_ms(1000);
      }
}

ID:246093 · 发表于 2017-11-4 21:18

请问这个计算算法是什么啊

ID:294147 · 发表于 2018-3-19 17:36

感谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册