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模糊控制的诞生 自20世纪60年代以来，传统的自动控制，包括经典理论和现代控制理论已经在工业生产过程、军事科学以及航空航天等许多方面取得了成功的应用，但它们有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型（如微分方程、传递函数或状态方程）的基础上。然而在实际工业生产中，由于一系列原因（例如被控对象和过程的非线性、时变性、多参数间的强烈耦合、较大的随机干扰、过程机理错综复杂以及现场测量仪条件的不足等），建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的，而通常只能测得其参数间模糊的关系估计。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制[5-7]。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。 1965年美国的伯克利加州大学教授扎德发表了著名的论文《模糊集合论》，提出了模糊性问题，给出了其定量的描述方法，从而模糊数学诞生了。模糊数学不是使数学变得模模糊糊，而是让数学进入模糊现象这个客观的世界，用数学的方法去描述糊涂现象，揭示模糊现象的本质和规律，模糊数学在经典数学和充满模糊的现实世界之间架起了一座桥梁。 美国著名的学者教授L. A. Zadeh于1965年首先提出模糊控制理论，它以模糊数学为基础，用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略。1974年，英国伦敦大学教授E. H. Mamdani研制成功第一个模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功，这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生，也充分展示了模糊控制技术的良好应用前景。
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