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以前做的一个汇编语言智能小车的单片机程序

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楼主
ID:241942 发表于 2017-10-25 21:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个是用汇编语言编写的程序，没有C语言那么复杂，更好理解

单片机源程序如下:
  1. ORG 0080H
  2. MAIN:SETB P0.6
  3. SETB P0.7
  4. SETB P2.0
  5. MOV P1,#11111111B
  6. CLR P0.1
  7. SETB P0.0
  8. CLR P0.3
  9. SETB P0.2
  10. JNB P3.6,WW
  11. JB P3.5,QQ
  12. JB P3.7,QQ
  13. JB P0.5,LL
  14. JNB P3.4,TT
  15. MOV R0,#0
  16. LJMP MAIN


  19. WW:SETB P0.1
  20.    SETB P0.3
  21.    CLR P0.6
  22. MOV P1,#00000000B
  23. CLR P0.7
  24. CLR P2.0
  25. LCALL YANSHI1
  26. MOV P1,#11111111B
  27. SETB P0.7
  28. SETB P2.0
  29. LCALL YANSHI1
  30. INC R0
  31. MOV A,R0
  32. CJNE A,#5,WW
  33. SETB P0.6
  34. CLR P0.0
  35. SETB P0.1
  36. CLR P0.2
  37. SETB P0.3
  38. LCALL YANSHI2
  39. CLR P0.1
  40. SETB P0.0
  41. CLR P0.2
  42. SETB P0.3
  43. CLR P0.7
  44. LCALL YANSHI1
  45. LJMP MAIN

  47. QQ:SETB P0.1
  48.    SETB P0.3
  49.         LCALL YANSHI1
  50. CLR P0.0
  51. SETB P0.1
  52. CLR P0.2
  53. SETB P0.3
  54. LCALL YANSHI2
  55. CLR P0.1
  56. SETB P0.0
  57. CLR P0.2
  58. SETB P0.3
  59. CLR P2.0
  60. LCALL YANSHI1
  61. LJMP MAIN

  63. TT:SETB P0.1
  64.    SETB P0.3
  65.         CLR P0.6
  66.         LCALL YANSHI3
  67. LJMP MAIN

  69. LL:CLR P0.1
  70. SETB P0.0
  71. CLR P0.3
  72. SETB P0.2
  73.    CLR P0.7
  74.    CLR P2.0
  75. MOV P1,#01111111B
  76. LCALL YANSHI
  77. MOV P1,#00111111B
  78. LCALL YANSHI
  79. MOV P1,#00011111B
  80. LCALL YANSHI
  81. MOV P1,#00001111B
  82. LCALL YANSHI
  83. MOV P1,#00000111B
  84. LCALL YANSHI
  85. MOV P1,#00000011B
  86. LCALL YANSHI
  87. MOV P1,#00000001B
  88. LCALL YANSHI
  89. MOV P1,#00000000B
  90. LCALL YANSHI
  91. JNB P0.5,PP
  92. LJMP LL

  94. PP:LJMP MAIN


  97. YANSHI1:
  98.       MOV R6,#8
  99. LOOP6:MOV R5,#250
  100. LOOP5:MOV R4,#250
  101.       
  102. LOOP4:DJNZ R4,LOOP4
  103.       DJNZ R5,LOOP5
  104.       DJNZ R6,LOOP6
  105. RET

  107. YANSHI2:
  108.       MOV R3,#16
  109. LOOP3:MOV R2,#250
  110. LOOP2:MOV R1,#250
  111.       
  112. LOOP1:DJNZ R1,LOOP1
  113.       DJNZ R2,LOOP2
  114.       DJNZ R3,LOOP3
  115. RET

  117. YANSHI:
  118.       MOV 32H,#4
  119. LOOP9:MOV 31H,#250
  120. LOOP8:MOV 30H,#250
  121.       
  122. ……………………

  124. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

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