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max30100血氧心率制作stm32源码 OLED显示

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ID:244405 发表于 2017-10-31 12:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用模拟iic_MAX30100，简易血氧心率制作，可用正电原子mini板，OLED显示。整套资料提供给大家学习。主函数部分代码
0.png

50Hz每采集一次数据集时间0.02s，共采集800次，用时16s
脉搏每跳动一次对应一个波形的峰值，上图共有20处峰值
计算（20/16）*60=75,可知心跳为每分钟75次

50Hz采集心率数据:
0.png

血氧检测数据处理:
0.png

stm32单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "ultrasonic.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_i2c.h"
  6. #include "delay.h"        //延时函数 1
  7. #include "delayl.h"        //延时函数 2
  8. #include <stdio.h>
  9. #include <math.h>
  10. #include "bsp_i2c_gpio.h"
  11. #include "oled.h"

  13. #define SAMPLE_50   //如果定义此宏就是50采样率   否则是100


  16. /*************************************************
  17. 函数: fputc(int ch, FILE *f)
  18. 功能: 重定向c库函数printf到USART1
  19. 参数: 无
  20. 返回: 无
  21. **************************************************/
  22. int fputc(int ch, FILE *f)
  23. {
  24.         USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
  25.         while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
  26.         return (ch);
  27. }


  30. #define USR_I2C_USED I2C1

  32. void I2C1_Configuration(void)
  33. {
  34.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
  35.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  37.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
  38.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  39.    

  41.         /* PB6,7 SCL and SDA */
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  45.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  46.         
  47.     I2C_DeInit(I2C1);
  48.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  49.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  50.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
  51.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  52.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  53.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;//100K速度
  54.    
  55.         I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  56.         I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  57.         /*允许1字节1应答模式*/
  58.         I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

  60.     printf("I2C1_Configuration----\n\r");
  61. }

  63. void I2C2_Configuration(void)
  64. {
  65.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
  66.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  68.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);
  69.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  70.    

  72.         /* PB10,11 SCL and SDA */
  73.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  74.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  75.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  76.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  77.         
  78.     I2C_DeInit(I2C2);
  79.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  80.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  81.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
  82.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  83.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  84.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;//100K速度
  85.    
  86.         I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
  87.         I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);
  88.         /*允许1字节1应答模式*/
  89.         I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);

  91.     printf("I2C2_Configuration----\n\r");
  92. }

  94. void I2C1_GPIO_Config(void)
  95. {

  97.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO结构体定义
  98.         
  99.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能I2C的IO口

  101.                 /* 使能与 I2C1 有关的时钟 */
  102.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
  103.         
  104.         /* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
  105.         
  106.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

  108.         
  109.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  110.         
  111.         //PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出
  112.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  113.         
  114.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化结构体配置

  116. }

  118. /* I2C 工作模式配置 */

  120. void I2C1_Mode_config(void)
  121. {
  122.                 /*定义I2C结构体*/
  123.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;



  127.                
  128.         /*配置为I2C模式*/
  129.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  130.         
  131.         /*该参数只有在I2C 工作在快速模式（时钟工作频率高于 100KHz）下才有意义。*/
  132.         I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  133.         
  134.         /*设置第一个设备自身地址*/
  135.         I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x30;
  136.         
  137.         /*使能应答*/
  138.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;
  139.         
  140.         /*AT24C02地址为7位所以设置7位就行了*/
  141.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*时钟速率，以HZ为单位的，最高为400khz*/
  142.         
  143.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 20000;

  145.         /* 使能 I2C1 */
  146.         I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  147.         
  148.         /* I2C1 初始化 */
  149.         I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  150.         
  151.         
  152. }

  154. void I2C2_GPIO_Config(void)
  155. {

  157.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO结构体定义
  158.         
  159.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能I2C的IO口

  161.                 /* 使能与 I2C1 有关的时钟 */
  162.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);
  163.         
  164.         /* PB10-I2C2_SCL、PB11-I2C2_SDA*/
  165.         
  166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

  168.         
  169.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  170.         
  171.         //PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出
  172.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  173.         
  174.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化结构体配置

  176. }

  178. /* I2C 工作模式配置 */

  180. void I2C2_Mode_config(void)
  181. {
  182.                 /*定义I2C结构体*/
  183.         I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

  185.         /*配置为I2C模式*/
  186.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  187.         
  188.         /*该参数只有在I2C 工作在快速模式（时钟工作频率高于 100KHz）下才有意义。*/
  189.         I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  190.         
  191.         /*设置第一个设备自身地址*/
  192.         I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x30;
  193.         
  194.         /*使能应答*/
  195.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;
  196.         
  197.         /*AT24C02地址为7位所以设置7位就行了*/
  198.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /*时钟速率，以HZ为单位的，最高为400khz*/
  199.         
  200.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;

  202.         /* 使能 I2C1 */
  203.         I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
  204.         
  205.         /* I2C1 初始化 */
  206.         I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);
  207.         
  208.         
  209. }


  212. /*************************************************
  213. 函数: void main_init(void)
  214. 功能: main初始化
  215. 参数: 无
  216. 返回: 无
  217. **************************************************/
  218. void main_init(void)
  219. {
  220.         Usart_Init();
  221.         //I2C1_GPIO_Config();
  222.         //I2C1_Mode_config();
  223.         //I2C1_Configuration();
  224.         bsp_InitI2C();
  225.         delay_init(72);            //延时初始化
  226. }

  228. extern void test_max30100_fun(void);
  229. extern u8 max10300_Bus_Read(u8 Register_Address);
  230. extern void max10300_init(void);

  232. /*************************************************
  233. 函数: int main(void)
  234. 功能: main主函数
  235. 参数: 无
  236. 返回: 无
  237. **************************************************/
  238. int main(void)
  239. {
  240.         u8 temp_num=0;
  241.          
  242.         main_init();
  243.         
  244.         max10300_init();
  245.         printf("\r\n stm32 init runing \r\n");
  246.         
  247.         delayl_init();                     //延时函数初始化         
  248.          
  249.         OLED_Init();                        //初始化OLED     

  251.         OLED_ShowString(0,0, "SpO2:",16);  
  252.                   
  253.         OLED_ShowString(0,30,"Heart Rate:",16);  
  254.                   
  255.         OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
  256.         
  257.         
  258.         
  259.         
  260.         
  261.         /*
  262. while(1)
  263. {
  264.         delay_ms(1000);            
  265.         max10300_init();
  266.         temp_num = max10300_Bus_Read(0x16);
  267.         printf("当前温度 = %d\r\n",temp_num);
  268. }*/
  269.         while(1)
  270.         {        
  271.                 test_max30100_fun();
  272.                
  273.                
  274.                         
  275.                
  276.                
  277.                
  278.         }
  279. }




  284. #define max10300_WR_address 0xAE

  286. u8 max10300_Bus_Write(u8 Register_Address, u8 Word_Data)
  287. {

  289.         /* 采用串行EEPROM随即读取指令序列，连续读取若干字节 */

  291.         /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
  292.         i2c_Start();

  294.         /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
  295.         i2c_SendByte(max10300_WR_address | I2C_WR);        /* 此处是写指令 */

  297.         /* 第3步：发送ACK */
  298.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  299.         {
  300.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  301.         }

  303.         /* 第4步：发送字节地址 */
  304.         i2c_SendByte(Register_Address);
  305.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  306.         {
  307.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  308.         }
  309.         
  310.         /* 第5步：开始写入数据 */
  311.         i2c_SendByte(Word_Data);

  313.         /* 第6步：发送ACK */
  314.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  315.         {
  316.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  317.         }

  319.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  320.         i2c_Stop();
  321.         return 1;        /* 执行成功 */

  323. cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
  324.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  325.         i2c_Stop();
  326.         return 0;
  327. }



  331. u8 max10300_Bus_Read(u8 Register_Address)
  332. {
  333.         u8  data;


  336.         /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
  337.         i2c_Start();

  339.         /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
  340.         i2c_SendByte(max10300_WR_address | I2C_WR);        /* 此处是写指令 */

  342.         /* 第3步：发送ACK */
  343.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  344.         {
  345.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  346.         }

  348.         /* 第4步：发送字节地址， */
  349.         i2c_SendByte((uint8_t)Register_Address);
  350.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  351.         {
  352.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  353.         }
  354.         

  356.         /* 第6步：重新启动I2C总线。下面开始读取数据 */
  357.         i2c_Start();

  359.         /* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
  360.         i2c_SendByte(max10300_WR_address | I2C_RD);        /* 此处是读指令 */

  362.         /* 第8步：发送ACK */
  363.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  364.         {
  365.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  366.         }

  368.         /* 第9步：读取数据 */
  369.         {
  370.                 data = i2c_ReadByte();        /* 读1个字节 */

  372.                 i2c_NAck();        /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */
  373.         }
  374.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  375.         i2c_Stop();
  376.         return data;        /* 执行成功 返回data值 */

  378. cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
  379.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  380.         i2c_Stop();
  381.         return 0;
  382. }

  384. static void i2c_Delay(void)
  385. {
  386.         uint8_t i;

  388.         /*　
  389.                 CPU主频168MHz时，在内部Flash运行, MDK工程不优化。用台式示波器观测波形。
  390.                 循环次数为5时，SCL频率 = 1.78MHz (读耗时: 92ms, 读写正常，但是用示波器探头碰上就读写失败。时序接近临界)
  391.                 循环次数为10时，SCL频率 = 1.1MHz (读耗时: 138ms, 读速度: 118724B/s)
  392.                 循环次数为30时，SCL频率 = 440KHz， SCL高电平时间1.0us，SCL低电平时间1.2us

  394.                 上拉电阻选择2.2K欧时，SCL上升沿时间约0.5us，如果选4.7K欧，则上升沿约1us

  396.                 实际应用选择400KHz左右的速率即可
  397.         */
  398.         for (i = 0; i < 30; i++);
  399. }
  400. #if 1
  401. void max10300_FIFO_Read(u8 Register_Address,u16  Word_Data[][2],u8 count)
  402. {
  403.         u8 i=0;
  404.         u8 no = count;
  405.         u8 data1, data2;
  406.         /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
  407.         i2c_Start();

  409.         /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
  410.         i2c_SendByte(max10300_WR_address | I2C_WR);        /* 此处是写指令 */

  412.         /* 第3步：发送ACK */
  413.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  414.         {
  415.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  416.         }

  418.         /* 第4步：发送字节地址， */
  419.         i2c_SendByte((uint8_t)Register_Address);
  420.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  421.         {
  422.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  423.         }
  424.         

  426.         /* 第6步：重新启动I2C总线。下面开始读取数据 */
  427.         i2c_Start();

  429.         /* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
  430.         i2c_SendByte(max10300_WR_address | I2C_RD);        /* 此处是读指令 */

  432.         /* 第8步：发送ACK */
  433.         if (i2c_WaitAck() != 0)
  434.         {
  435.                 goto cmd_fail;        /* EEPROM器件无应答 */
  436.         }

  438.         /* 第9步：读取数据 */
  439.         while (no)
  440.         {
  441.                 data1 = i2c_ReadByte();        
  442.                 i2c_Ack();
  443.                 data2 = i2c_ReadByte();
  444.                 i2c_Ack();
  445.                 Word_Data[i][0] = (((u16)data1 << 8) | data2);  //

  447.                
  448.                 data1 = i2c_ReadByte();        
  449.                 i2c_Ack();
  450.                 data2 = i2c_ReadByte();
  451.                 if(1==no)
  452.                         i2c_NAck();        /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */
  453.                 else
  454.                         i2c_Ack();
  455.                 Word_Data[i][1] = (((u16)data1 << 8) | data2);

  457.                 no--;        
  458.                 i++;
  459.         }
  460.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  461.         i2c_Stop();

  463. cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
  464.         /* 发送I2C总线停止信号 */
  465.         i2c_Stop();
  466. }
  467. #else

  469. void max10300_FIFO_Read(u8 Register_Address,u16  Word_Data[][2],u8 count)
  470. {
  471.         u8 i=0;
  472.         u8 no = count;
  473.         u8 data1, data2;
  474.         

  476.         while(I2C_GetFlagStatus(USR_I2C_USED, I2C_FLAG_BUSY))
  477.                 ; //调用库函数检测I2C器件是否处于BUSY状态
  478.                

  480.         I2C_AcknowledgeConfig(USR_I2C_USED, ENABLE);   /*允许1字节1应答模式*/


  483.         I2C_GenerateSTART(USR_I2C_USED, ENABLE);
  484.          while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
  485.                  ; //清除EV5
  486.         
  487.         I2C_Send7bitAddress(USR_I2C_USED, max10300_WR_address, I2C_Direction_Transmitter);
  488.         while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
  489.                 ; //ADDR=1，清除EV6
  490.                
  491.         I2C_SendData(USR_I2C_USED, Register_Address);
  492.          while(! I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
  493.                  ;//移位寄存器非空，数据寄存器已经空，产生EV8，发送数据到DR既可清除该事件

  495.         I2C_GenerateSTART(USR_I2C_USED, ENABLE);
  496.          while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
  497.                  ; //清除EV5
  498.         
  499.         I2C_Send7bitAddress(USR_I2C_USED, max10300_WR_address, I2C_Direction_Receiver);
  500.         while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));


  503.          while (no)
  504.     {        
  505.         
  506.                 while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // EV7
  507.             data1 = I2C_ReceiveData(USR_I2C_USED);

  509.                 while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // EV7
  510.             data2 = I2C_ReceiveData(USR_I2C_USED);

  512.             Word_Data[i][0] = (((u16)data1 << 8) | data2);  //



  516.        while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // EV7
  517.                 data1 = I2C_ReceiveData(USR_I2C_USED);

  519.             if(no==1)
  520.                 {
  521.                      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);        //最后一位后要关闭应答的
  522.                     I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);                        //发送停止位
  523.                
  524.                 }

  526.                 while(!I2C_CheckEvent(USR_I2C_USED, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // EV7
  527.                 data2 = I2C_ReceiveData(USR_I2C_USED);

  529.                 Word_Data[i][1] = (((u16)data1 << 8) | data2);
  530.                 i++;

  532.                
  533.             /* Decrement the read bytes counter */
  534.             no--;
  535.     }
  536.         
  537.         I2C_AcknowledgeConfig(USR_I2C_USED, ENABLE);//将应答位使能回去，等待下次通信
  538.         I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);                        //发送停止位

  540. }

  542. #endif
  543. #define INTERRUPT_REG                                          0X00
  544. #define INTERRUPT_REG_A_FULL                          (0X01<<7)
  545. #define INTERRUPT_REG_TEMP_RDY                  (0X01<<6)
  546. #define INTERRUPT_REG_HR_RDY                          (0X01<<5)
  547. #define INTERRUPT_REG_SPO2_RDY                  (0X01<<4)
  548. #define INTERRUPT_REG_PWR_RDY                          (0X01<<0)



  552. void max10300_init()
  553. {
  554.         max10300_Bus_Write(0x06, 0x0b);  //mode configuration : temp_en[3]      MODE[2:0]=010 HR only enabled    011 SP02 enabled
  555.         //max10300_Bus_Write(0x06, 0x0a);  //MODE[2:0]=010 HR only enabled     when used is mode ,the red led is not used.
  556.         max10300_Bus_Write(0x01, 0xF0); //open all of interrupt
  557.         max10300_Bus_Write(INTERRUPT_REG, 0x00); //all interrupt clear
  558.         max10300_Bus_Write(0x09, 0x33); //r_pa=3,ir_pa=3

  560. #ifdef SAMPLE_50
  561.         max10300_Bus_Write(0x07, 0x43); //SPO2_SR[4:2]=000   50 per second    LED_PW[1:0]=11  16BITS
  562. #else
  563.         max10300_Bus_Write(0x07, 0x47); //SPO2_SR[4:2]=001  100 per second    LED_PW[1:0]=11  16BITS
  564. #endif
  565.         
  566.         max10300_Bus_Write(0x02, 0x00);   //set FIFO write Pointer reg = 0x00 for clear it
  567.         max10300_Bus_Write(0x03, 0x00);        //set Over Flow Counter  reg = 0x00 for clear it
  568.         max10300_Bus_Write(0x04, 0x0f);        //set FIFO Read Pointer  reg = 0x0f for   
  569.                                                                                         //waitting  write pointer eq read pointer   to   interrupts  INTERRUPT_REG_A_FULL
  570. }

  572. double my_floor(double x)
  573. {
  574.    double y=x;
  575.     if( (*( ( (int *) &y)+1) & 0x80000000)  != 0) //或者if(x<0)
  576.         return (float)((int)x)-1;
  577.     else
  578.         return (float)((int)x);
  579. }

  581. double my_fmod(double x, double y)
  582. {
  583.    double temp, ret;
  584.   
  585.    if (y == 0.0)
  586.       return 0.0;
  587.    temp = my_floor(x/y);
  588.    ret = x - temp * y;
  589.    if ((x < 0.0) != (y < 0.0))
  590.       ret = ret - y;
  591.    return ret;
  592. }


  595. #define XPI            (3.1415926535897932384626433832795)
  596. #define XENTRY        (100)
  597. #define XINCL        (XPI/2/XENTRY)

  599.   static const double XSinTbl[] = {
  600.         0.00000000000000000  , 0.015707317311820675 , 0.031410759078128292 , 0.047106450709642665 , 0.062790519529313374 ,
  601.         0.078459095727844944 , 0.094108313318514325 , 0.10973431109104528  , 0.12533323356430426  , 0.14090123193758267  ,
  602.         0.15643446504023087  , 0.17192910027940955  , 0.18738131458572463  , 0.20278729535651249  , 0.21814324139654256  ,
  603.         0.23344536385590542  , 0.24868988716485479  , 0.26387304996537292  , 0.27899110603922928  , 0.29404032523230400  ,
  604.         0.30901699437494740  , 0.32391741819814940  , 0.33873792024529142  , 0.35347484377925714  , 0.36812455268467797  ,
  605.         0.38268343236508978  , 0.39714789063478062  , 0.41151435860510882  , 0.42577929156507272  , 0.43993916985591514  ,
  606.         0.45399049973954680  , 0.46792981426057340  , 0.48175367410171532  , 0.49545866843240760  , 0.50904141575037132  ,
  607.         0.52249856471594880  , 0.53582679497899666  , 0.54902281799813180  , 0.56208337785213058  , 0.57500525204327857  ,
  608.         0.58778525229247314  , 0.60042022532588402  , 0.61290705365297649  , 0.62524265633570519  , 0.63742398974868975  ,
  609.         0.64944804833018377  , 0.66131186532365183  , 0.67301251350977331  , 0.68454710592868873  , 0.69591279659231442  ,
  610.         0.70710678118654757  , 0.71812629776318881  , 0.72896862742141155  , 0.73963109497860968  , 0.75011106963045959  ,
  611.         0.76040596560003104  , 0.77051324277578925  , 0.78043040733832969  , 0.79015501237569041  , 0.79968465848709058  ,
  612.         0.80901699437494745  , 0.81814971742502351  , 0.82708057427456183  , 0.83580736136827027  , 0.84432792550201508  ,
  613.         0.85264016435409218  , 0.86074202700394364  , 0.86863151443819120  , 0.87630668004386369  , 0.88376563008869347  ,
  614.         0.89100652418836779  , 0.89802757576061565  , 0.90482705246601958  , 0.91140327663544529  , 0.91775462568398114  ,
  615.         0.92387953251128674  , 0.92977648588825146  , 0.93544403082986738  , 0.94088076895422557  , 0.94608535882754530  ,
  616.         0.95105651629515353  , 0.95579301479833012  , 0.96029368567694307  , 0.96455741845779808  , 0.96858316112863108  ,
  617.         0.97236992039767667  , 0.97591676193874743  , 0.97922281062176575  , 0.98228725072868872  , 0.98510932615477398  ,
  618.         0.98768834059513777  , 0.99002365771655754  , 0.99211470131447788  , 0.99396095545517971  , 0.99556196460308000  ,
  619.         0.99691733373312796  , 0.99802672842827156  , 0.99888987496197001  , 0.99950656036573160  , 0.99987663248166059  ,
  620.         1.00000000000000000  };

  622. double XSin( double x )
  623. {
  624.     int s = 0 , n;
  625.     double dx , sx , cx;
  626.     if( x < 0 )
  627.         s = 1 , x = -x;
  628.     x = my_fmod( x , 2 * XPI );
  629.     if( x > XPI )
  630.         s = !s , x -= XPI;
  631.     if( x > XPI / 2 )
  632.         x = XPI - x;
  633.     n = (int)( x / XINCL );
  634.     dx = x - n * XINCL;
  635.     if( dx > XINCL / 2 )
  636.         ++n , dx -= XINCL;
  637.     sx = XSinTbl[n];
  638.     cx = XSinTbl[XENTRY-n];
  639.     x = sx + dx*cx - (dx*dx)*sx/2
  640.         - (dx*dx*dx)*cx/6
  641.         + (dx*dx*dx*dx)*sx/24
  642.         ;
  643.      
  644.     return s ? -x : x;
  645. }

  647. double XCos( double x )
  648. {
  649.     return XSin( x + XPI/2 );
  650. }


  653. /*********************************FFT*************************************
  654.                          快速傅里叶变换C函数
  655. 函数简介：此函数是通用的快速傅里叶变换C语言函数，移植性强，以下部分不依
  656.           赖硬件。此函数采用联合体的形式表示一个复数，输入为自然顺序的复
  657.           数（输入实数是可令复数虚部为0），输出为经过FFT变换的自然顺序的
  658.           复数
  659. 使用说明：使用此函数只需更改宏定义FFT_N的值即可实现点数的改变，FFT_N的
  660.           应该为2的N次方，不满足此条件时应在后面补0
  661. 函数调用：FFT(s);
  662. 时    间：2010-2-20
  663. 版    本：Ver1.0
  664. 参考文献：     
  665. **********************************************************************/

  667. #define PI 3.1415926535897932384626433832795028841971               //定义圆周率值
  668. #define FFT_N 1024                                                  //定义福利叶变换的点数

  670. struct compx     //定义一个复数结构
  671.         {
  672.                 float real;
  673.                 float imag;
  674.         };                  

  676. struct compx s1[FFT_N+16];           //FFT输入和输出：从S[1]开始存放，根据大小自己定义
  677. struct compx s2[FFT_N+16];           //FFT输入和输出：从S[1]开始存放，根据大小自己定义


  680. /*******************************************************************
  681. 函数原型：struct compx EE(struct compx b1,struct compx b2)  
  682. 函数功能：对两个复数进行乘法运算
  683. 输入参数：两个以联合体定义的复数a,b
  684. 输出参数：a和b的乘积，以联合体的形式输出
  685. *******************************************************************/
  686. struct compx EE(struct compx a,struct compx b)      
  687. {
  688.          struct compx c;
  689.          c.real=a.real*b.real-a.imag*b.imag;
  690.          c.imag=a.real*b.imag+a.imag*b.real;
  691.          return(c);
  692. }

  694. /*****************************************************************
  695. 函数原型：void FFT(struct compx *xin,int N)
  696. 函数功能：对输入的复数组进行快速傅里叶变换（FFT）
  697. 输入参数：*xin复数结构体组的首地址指针，struct型
  698. *****************************************************************/
  699. void FFT(struct compx *xin)
  700. {
  701.         int f,m,nv2,nm1,i,k,l,j=0;
  702.         struct compx u,w,t;

  704.         nv2=FFT_N/2;                  //变址运算，即把自然顺序变成倒位序，采用雷德算法
  705.         nm1=FFT_N-1;  
  706.         for(i=0;i<nm1;i++)        
  707.         {
  708.                 if(i<j)                    //如果i<j,即进行变址
  709.                 {
  710.                         t=xin[j];           
  711.                         xin[j]=xin[i];
  712.                         xin[i]=t;
  713.                 }
  714.                 k=nv2;                    //求j的下一个倒位序
  715.                
  716.                 while(k<=j)               //如果k<=j,表示j的最高位为1   
  717.                 {           
  718.                         j=j-k;                 //把最高位变成0
  719.                         k=k/2;                 //k/2，比较次高位，依次类推，逐个比较，直到某个位为0
  720.                 }
  721.                
  722.                 j=j+k;                   //把0改为1
  723.         }
  724.          
  725.         {  //FFT运算核，使用蝶形运算完成FFT运算
  726.                 int le,lei,ip;                           
  727.                 f=FFT_N;
  728.                 for(l=1;(f=f/2)!=1;l++)                  //计算l的值，即计算蝶形级数
  729.                         ;
  730.                 for(m=1;m<=l;m++)                           // 控制蝶形结级数
  731.                 {                                           //m表示第m级蝶形，l为蝶形级总数l=log（2）N
  732.                         le=2<<(m-1);                            //le蝶形结距离，即第m级蝶形的蝶形结相距le点
  733.                         lei=le/2;                               //同一蝶形结中参加运算的两点的距离
  734.                         u.real=1.0;                             //u为蝶形结运算系数，初始值为1
  735.                         u.imag=0.0;
  736.                         w.real=XCos(PI/lei);                     //w为系数商，即当前系数与前一个系数的商
  737.                         w.imag=-XSin(PI/lei);
  738.                         for(j=0;j<=lei-1;j++)                   //控制计算不同种蝶形结，即计算系数不同的蝶形结
  739.                         {
  740.                                 for(i=j;i<=FFT_N-1;i=i+le)            //控制同一蝶形结运算，即计算系数相同蝶形结
  741.                                 {
  742.                                         ip=i+lei;                           //i，ip分别表示参加蝶形运算的两个节点
  743.                                         t=EE(xin[ip],u);                    //蝶形运算，详见公式
  744.                                         xin[ip].real=xin[i].real-t.real;
  745.                                         xin[ip].imag=xin[i].imag-t.imag;
  746.                                         xin[i].real=xin[i].real+t.real;
  747.                                         xin[i].imag=xin[i].imag+t.imag;
  748.                                 }
  749.                                 u=EE(u,w);                           //改变系数，进行下一个蝶形运算
  750.                         }
  751.                 }
  752.         }

  754. }

  756. u16 g_fft_index=0;

  758. u16 qsqrt(u32 a)
  759. {
  760.   u32 rem = 0, root = 0, divisor = 0;
  761.   u16 i;
  762.   for(i=0; i<16; i++)
  763.   {
  764.     root <<= 1;
  765.     rem = ((rem << 2) + (a>>30));
  766.     a <<= 2;
  767.     divisor = (root << 1) + 1;
  768.     if(divisor <= rem)
  769.     {
  770.       rem -= divisor;
  771.       root++;
  772.     }
  773.   }
  774.   return root;
  775. }

  777. #define START_INDEX    10   //滤出低频干扰
  778. u16 find_max_num_index(struct compx *data,u16 count)
  779. {
  780.         u16 i=START_INDEX;
  781.         u16 max_num_index = i;
  782.         //struct compx temp=data[i];
  783.         float temp = data[i].real;
  784.         for(i=START_INDEX;i<count;i++)
  785.         {
  786.                 if(temp < data[i].real)
  787.                 {
  788.                         temp = data[i].real;
  789.                         max_num_index = i;
  790.                 }
  791.         }
  792.         printf("max_num_index=%d\r\n",max_num_index);
  793.         return max_num_index;
  794.         
  795. }

  797. #define CORRECTED_VALUE        50   //粗略标定血液氧气含量   ，精准数据需要大量测量

  799. void sp02_treated_fun(u16 max_index)
  800. {
  801.         float sp02_num=0;
  802.          
  803.         delayl_init();                     //延时函数初始化           
  804.         OLED_Init();                        //初始化OLED     
  805.    
  806.          printf("\r\n zhiliu s1=%f,s2=%f \r\n",s1[0].real,s2[0].real);
  807.         printf("\r\n s1=%f,s2=%f \r\n",s1[max_index].real,s2[max_index].real);
  808.         if((s1[max_index].real*s2[0].real)>(s2[max_index].real*s1[0].real))  //if   ir>red      sp02>75%
  809.         {
  810.                 sp02_num = (s2[max_index].real*s1[0].real)/(s1[max_index].real*s2[0].real);
  811.                 printf("\r\nsp02_num  : %f\r\n",sp02_num*100);
  812.                 printf("\r\n血氧含量为: %f\r\n",(1-sp02_num)*100+CORRECTED_VALUE);
  813.                
  814.                 OLED_ShowString(0,0, "SpO2:",16);
  815.                 if((1-sp02_num)*100+CORRECTED_VALUE>99)
  816.                         OLED_ShowString(40,0, "99",16);
  817.                 else
  818.                         OLED_ShowNum(40,0,(1-sp02_num)*100+CORRECTED_VALUE,4,16);

  820.                 OLED_ShowString(80,0,"%",16);
  821.                 OLED_ShowString(0,30,"Heart Rate:",12);   
  822.                 OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED         
  823.                
  824.         }
  825.         else   // sp02<75%
  826.         {
  827.                 printf("\r\n 严重缺氧! \r\n");
  828.                
  829.                 OLED_ShowString(0,0, "SpO2:",16);
  830.                 OLED_ShowString(40,0,"ANOXIA!",16);
  831.                 OLED_ShowString(0,30,"Heart Rate:",12);   
  832.                 OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
  833.         }        
  834. }

  836. void test_max30100_fun(void)
  837. {
  838.         u16 temp_num=0;
  839.         u16 fifo_word_buff[15][2];
  840.         u16 Heart_Rate=0;
  841.         u16 s1_max_index=0;
  842.         u16 s2_max_index=0;
  843.         
  844. ……………………

  846. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:246166 发表于 2017-11-8 18:39 | 显示全部楼层
楼主太强了,学习学习
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ID:249501 发表于 2017-11-14 22:52 | 显示全部楼层
不错啊  学习一个
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ID:249504 发表于 2017-11-15 10:45 | 显示全部楼层
楼主，你有两个I2C函数，都用了 PB6和PB7引脚，一个是复用开漏，一个是复用推挽，请问为什么这样写呢？谢谢
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ID:245513 发表于 2017-11-18 16:48 来自手机 | 显示全部楼层
伊森一亨特 发表于 2017-11-15 10:45
楼主，你有两个I2C函数，都用了 PB6和PB7引脚，一个是复用开漏，一个是复用推挽，请问为什么这样写呢？谢谢

模拟iic的。应该是sclk和sda。肯定要用不同gpio配置方式。自己看看iic协议吧。
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ID:252080 发表于 2017-11-22 16:17 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:254920 发表于 2017-11-28 21:36 | 显示全部楼层
厉害厉害
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ID:249501 发表于 2017-12-21 10:02 | 显示全部楼层
请问读FIFO是怎么读？读到中断标志位就一直读吗？还是读到中断就只读4个样本？
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ID:180844 发表于 2018-1-15 16:37 | 显示全部楼层
请问数据处理方面的算法在哪部分
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ID:284715 发表于 2018-2-22 10:56 | 显示全部楼层
学习了~
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ID:284715 发表于 2018-2-22 14:07 | 显示全部楼层
求教楼主，为什么我采集到的数据是这样的，数据值一直在变小啊
1519279446(1).png
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ID:288809 发表于 2018-3-8 10:05 | 显示全部楼层
想学习一下，分不够了
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ID:292418 发表于 2018-3-15 18:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主流弊，学习学习
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ID:239244 发表于 2018-3-19 21:12 | 显示全部楼层
helloapy 发表于 2018-2-22 14:07
求教楼主，为什么我采集到的数据是这样的，数据值一直在变小啊

兄弟，咱俩遇到的问题一样啊，不知道你解决了没有
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ID:296605 发表于 2018-3-25 09:23 | 显示全部楼层
你好，请问你所用的iic-max30100模块可以发我一下淘宝链接吗？找不到带LCD显示屏的30100模块，麻烦了。
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ID:289262 发表于 2018-3-29 09:44 | 显示全部楼层
好东西，学习下。
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ID:299299 发表于 2018-4-3 23:36 | 显示全部楼层
请问楼主这个算法有一些资料文档吗，可以分享一下吗，谢谢
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ID:299299 发表于 2018-4-5 09:49 | 显示全部楼层
请问楼主这个可以用来放在手腕上测量吗，我调试了你的代码发现在手指测量可以得出想要得到的波形，但手腕上却不太一样
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ID:273296 发表于 2018-4-13 11:03 | 显示全部楼层
学习了
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ID:198849 发表于 2018-4-13 15:53 | 显示全部楼层
楼主，我参考你的移植到F4上，接上线没反应怎么回事？灯都不亮
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ID:198849 发表于 2018-4-14 09:54 | 显示全部楼层
我一直测出来心率为29
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ID:314754 发表于 2018-4-23 19:39 | 显示全部楼层
学习了
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ID:314857 发表于 2018-4-23 21:38 | 显示全部楼层
楼主厉害
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ID:315693 发表于 2018-4-24 20:45 | 显示全部楼层
文城宝宝 发表于 2018-4-23 21:38
楼主厉害

楼主太给力啦
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ID:317239 发表于 2018-4-27 11:36 | 显示全部楼层
附件挂了，楼主能在传一份吗
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ID:319881 发表于 2018-5-1 15:24 | 显示全部楼层
楼主很强
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ID:319881 发表于 2018-5-1 15:29 | 显示全部楼层
楼主很强
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ID:195609 发表于 2018-5-2 10:22 | 显示全部楼层
请问楼主用的MAX30100长什么样子 有链接吗
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ID:313051 发表于 2018-5-2 19:26 | 显示全部楼层
学习了
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ID:321333 发表于 2018-5-3 16:18 | 显示全部楼层
厉害厉害 学习学习
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ID:321333 发表于 2018-5-3 16:56 | 显示全部楼层
楼主用的是什么采集软件
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ID:280272 发表于 2018-5-3 21:29 | 显示全部楼层
厉害厉害 学习学习
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ID:322057 发表于 2018-5-4 15:28 | 显示全部楼层
资料下载了不能用，是什么原因？
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ID:322057 发表于 2018-5-4 15:29 | 显示全部楼层
nandyku 发表于 2018-4-13 15:53
楼主，我参考你的移植到F4上，接上线没反应怎么回事？灯都不亮

请问，你的问题解决了吗？
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ID:322057 发表于 2018-5-4 16:49 | 显示全部楼层
有可以用的代码吗？可以发一下吗？
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ID:334304 发表于 2018-5-20 16:56 | 显示全部楼层
分不够下载啊
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ID:337583 发表于 2018-5-25 11:13 | 显示全部楼层
楼主，为什么我下载不了这个压缩包？按下载显示服务器错误？
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ID:117866 发表于 2018-6-3 23:58 | 显示全部楼层
谢谢楼主!
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ID:344516 发表于 2018-6-4 11:17 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:345398 发表于 2018-6-5 14:30 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享，楼主制作和上传辛苦了
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