超声波测距模块，蓝牙模块源码
HC-06蓝牙规格文档：
单片机源程序：
- /*********************************************************************************
- * 【作 者】： 清翔电子:03
- * 【版 本】： 1.0
- * 【实验平台】： QX-MINI51 单片机开发板
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【编译环境】： Keil μVisio3
- * 【程序功能】： 蓝牙数码管显示加LED指示灯
- * 【使用说明】：
- STC89c52与HC-06蓝牙连线：
- RXD TXD
- TXD RXD
- 蓝牙连接方式请参照本文件下的图片
- 手机采用蓝牙串口通信助手
- 最后已改用Android自编蓝牙通信软件
- 蓝牙模块安装方法请参照本文件夹下的图片01
- **********************************************************************************/
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar tmp;
- uint c=0;
- sbit led1=P1^0; //指示灯0
- sbit led2=P1^1; //指示灯1
- sbit led3=P1^2; //指示灯3
- sbit led7=P1^7; //指示灯3
- sbit P2_0 = P2^0;
- sbit P2_1 = P2^1;
- sbit P2_2 = P2^2;
- sbit P2_3 = P2^3;
- uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
- 0xf8,0x80,0x90};
- void delay1(uint z)//1ms
- {
- uint x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=120;y>0;y--);
- }
- void display(uchar value)
- {
- uchar shu1,value1;
- value1=value-48;
- //bai=value1/16;
- shu1=value1%16;
- P0=table[shu1];
- P2_0 = 0;
- delay1(1);
- P2_0 = 1;
- }
-
- void init(); //串口初始化
- void send(unsigned char a); //单字节发送函数
- void ctrl(); //接收处理函数
- void main()
- {
- init();
- while(1)
- {
- display(SBUF);
- if(RI==1) // 是否有数据到来
- {
- RI = 0;
- ctrl();
- }
- }
- }
- void init() //串口初始化
- {
- ES=0; //关中断
- SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,
- //10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变
- TMOD = 0x20; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率
- TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592）
-
- PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增
- TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率
- //发送标志位置0
- TI=0; //接收标志位置0
- RI=0;
-
- //EA=0;
- ES=1;
- }
-
- void send(unsigned char a) //单字节数据发送
- { //注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
- TI=0;
- SBUF=a;
- while(TI==0);
- TI=0;
- if(c%2) //发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替
- led7=1;
- else
- led7=0;
- c++;
- }
- void ctrl() //接收处理函数
- {
- switch(tmp)
- {
- case '1':
- led1=1; //收到字符1，指示灯0灭
- send(tmp);
- break;
- case '2': //收到字符2，指示灯1灭
- led2=1;
- send(tmp);
- break;
- case '3': //收到字符3，指示灯0、1亮
- led1=0;
- led2=0;
- ……………………
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