关于MG995舵机依靠定时器模拟PWM控制

ID:224914 · 发表于 2017-11-11 15:37

先上一波代码，有问题，依然是看网上知道MG995 舵机周期是20MS
占空比0.5ms是0° 2.5是180°  1.5ms是90°  但是舵机一直在都懂  现在有点怀疑是舵机有问题
有人能帮助解决下困难吗

# include "reg52.h"
typedef unsigned int uint ;
typedef unsigned char uchar ;
sbit Stevo =P1^0;
uint djzz=15;
void time0init();

void main()
{
      time0init();
      djzz=25;
}

void time0init()
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-20)/256;
      TL0=(65536-20)%256;
      EA=1;
      TR0=1;
      ET0=1;
}
void time0 ()  interrupt 1
{

      uint count =0;  //占空比
      TR0=0;
      TH0=(65536-40)/256;
      TL0=(65536-40)%256;
      count++;
      if(count >500)       //40*500=2000=20ms 一个周期
{
      count=0;
}
      if( djzz<count )          //  所需要角度的电压固定  但是占空比给的电压打  说明角度大  因此需要角度小一点
      {
               Stevo=0;          // 给高转
      }
      else
            Stevo=1;
            TR0=1;
}

ID:224914 · 发表于 2017-11-16 20:47

问题找到了，原因是没有加延时，没有让舵机有足够时间去反应

ID:321873 · 发表于 2018-5-4 10:27

你好，请问一下，需要在哪里加延时？我还是不太会用

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关于MG995舵机 依靠定时器模拟PWM控制

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