PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)

ID:106044 · 发表于 2017-11-13 09:24

绝对好东西 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。

http://www.51hei.com/bbs/dpj-129433-1.html

ID:106044 · 发表于 2017-11-13 09:24

太有用了，控制机器人必须用的

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