实验目的：
1. 通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。
2. 通过指定的脉冲数量，控制步进电机转动的步数。
步进电机控制器设置：
步进电机实验连接方法：
单片机源程序：
- /***********************************************************************
- * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板
- * 作 者: 刘洋 张殿东
- * 版 本: V1.0
- * 日 期: 2016-05-03
- * IAR开发环境 版本 V2.20.1
- * ST库函数 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
-
- while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
- {
- DJ_KZ_Key();
- DJ_CS_Printf();
- delay_ms(1);
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: BSP_Configuration
- * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
- delay_ms(1000);
- UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
- LED_Init();//调用LED初始化函数
- I2C_Configuration();
- TM1650_Init();
- Tim1_PWM_Init();
- DJ_Init();
- rim();//打开总中断
- }
- /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file,u32 line)
- {
- while(1)
- {
- }
- }
- #endif
众拳STM8步进电机程序.zip
(2.18 MB, 下载次数: 80)
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