这段PID程序如何绘制流程图?

#define kp 1     //比例系数        
#define ki 0.4  //积分系数
#define kd  1  //微分系数

float ee,eeh,p;    //PID误差和误差累计
                                                                          
float PIDcontrol(float uset , float feedback)                //pid算式
{                                                                                                                                                                                                         
                float duk,D;        
        eeh=ee;  
        ee=uset-feedback;
        p += ee;   
        D = ee -eeh*p;
      duk=kp*ee+ki*p-kd*D;
        return duk;
}

既没有判断分支也没有循环，就是一个从头到尾的流水账，只要会画流程图就能堆出来，除非连流程图长什么样子都不知道。

就一个简单计算，没有流程可言，无法绘制。

Hephaestus 发表于 2023-5-15 19:07
既没有判断分支也没有循环，就是一个从头到尾的流水账，只要会画流程图就能堆出来，除非连流程图长什么样子 ...

欧克感谢

coody_sz 发表于 2023-5-16 12:26
就一个简单计算，没有流程可言，无法绘制。

欧克感谢

没有 ifelse 逻辑，不算流程图