单片机控制门禁 控制器控制自动门能实现吗，求大神指点下

请问如何通过单片机控制自动门开门呢，这个是自动门的连接图，怎么才能实现流程呢，需要买电压控制器吗，整个流程通过单片机通知控制器，控制器控制自动门能实现吗，求大神指点下，感谢万分