求该单片机程序流程框图 和 I/0口

1. KEY EQU             P1         ;
   
2. 
   
3. SQ  EQU             P0         ;
   
4. 
   
5. FLAG       BIT 2AH.0   ;走动标志
   
6. 
   
7. DLY        BIT 2AH.1   ;延时5秒起动标志
   
8. 
   
9. FLAG_DLY   BIT 2AH.2   ;延时5秒标志
   
10. 
    
11. FLAG_STOP  BIT 2AH.3   ;急停标志
    
12. 
    
13. FLAG_PRO   BIT 2AH.4   ;禁止按键标志
    
14. 
    
15. FLAG_DANBU   BIT 2AH.5 ;单步操作标志
    
16. 
    
17. ORG   0000H
    
18. 
    
19. AJMP INIT
    
20. 
    
21. ORG   000BH
    
22. 
    
23. AJMP TIME0
    
24. 
    
25. ORG   0030H
    
26. 
    
27. INIT:
    
28. 
    
29. MOV SP,#30H
    
30. 
    
31. MOV SCON,#0H
    
32. 
    
33. MOV TMOD,#01H
    
34. 
    
35. MOV TH0,#03CH
    
36. 
    
37. MOV TL0,#0B0H
    
38. 
    
39. MOV R4,#0
    
40. 
    
41. MOV R5,#2           ;上下循环两次
    
42. 
    
43. MOV R7,#2      ;
    
44. 
    
45. MOV 50H,#0     ;
    
46. 
    
47. MOV 52H,#0     ;
    
48. 
    
49. //SETB FLAG
    
50. 
    
51. SETB EA
    
52. 
    
53. SETB ET0
    
54. 
    
55. SETB TR0
    
56. 
    
57. ACALL DISPLAY  ;
    
58. 
    
59. CLR P2.0
    
60. 
    
61. ////////////////////////////////////
    
62. 
    
63. MAIN:
    
64. 
    
65. JB FLAG,GO1SET         ;启动转，否则下一步
    
66. 
    
67. MOV R5,#1
    
68. 
    
69. CLR FLAG_PRO         ;取消按键禁止
    
70. 
    
71. CJNE R4,#1,GOA         ;对比跳转相应工序
    
72. 
    
73. AJMP GO1
    
74. 
    
75. GOA:
    
76. 
    
77. CJNE R4,#2,GOB
    
78. 
    
79. AJMP GO2
    
80. 
    
81. GOB:
    
82. 
    
83. CJNE R4,#3,GOC
    
84. 
    
85. AJMP GO3
    
86. 
    
87. GOC:
    
88. 
    
89. CJNE R4,#4,GOD
    
90. 
    
91. AJMP GO4
    
92. 
    
93. GOD:
    
94. 
    
95. SJMP MAIN
    
96. 
    
97. GO1SET:
    
98. 
    
99. MOV P2,#0FEH        ;启动前清除指示
    
100. 
     
101. MOV R5,#2                ;两次上下
     
102. 
     
103. GO1:
     
104. 
     
105. MOV R4,#0                ;清0防止指标混乱
     
106. 
     
107. ACALL DELYS
     
108. 
     
109. //ACALL DELYS
     
110. 
     
111. CLR P2.0                ;下降
     
112. 
     
113. JB FLAG_STOP,$        ;急停
     
114. 
     
115. ACALL DELYS
     
116. 
     
117. //ACALL DELYS
     
118. 
     
119. CLR P2.4
     
120. 
     
121. JB FLAG_STOP,$
     
122. 
     
123. ACALL DELYS
     
124. 
     
125. //ACALL DELYS
     
126. 
     
127. CLR P2.5
     
128. 
     
129. JB FLAG_STOP,$
     
130. 
     
131. ACALL DELYS
     
132. 
     
133. //ACALL DELYS
     
134. 
     
135. CLR P2.6
     
136. 
     
137. JB FLAG_STOP,$
     
138. 
     
139. JB FLAG_DANBU,MAIN;单步停止
     
140. 
     
141. JB SQ.2,$              ;限位
     
142. 
     
143. GO2:
     
144. 
     
145. MOV R4,#0
     
146. 
     
147. ACALL DELYS
     
148. 
     
149. ACALL DELYS
     
150. 
     
151. SETB P2.6                ;上升
     
152. 
     
153. JB FLAG_STOP,$
     
154. 
     
155. ACALL DELYS
     
156. 
     
157. //ACALL DELYS
     
158. 
     
159. SETB P2.5
     
160. 
     
161. JB FLAG_STOP,$
     
162. 
     
163. ACALL DELYS
     
164. 
     
165. //ACALL DELYS
     
166. 
     
167. SETB P2.4
     
168. 
     
169. JB FLAG_STOP,$
     
170. 
     
171. ACALL DELYS
     
172. 
     
173. //ACALL DELYS
     
174. 
     
175. //SETB P2.0
     
176. 
     
177. JB FLAG_STOP,$
     
178. 
     
179. JB FLAG_DANBU,MAIN
     
180. 
     
181. JB SQ.1,$
     
182. 
     
183. DJNZ R5,GO1
     
184. 
     
185. GO3:
     
186. 
     
187. MOV R4,#0
     
188. 
     
189. CLR P2.0                ;右移
     
190. 
     
191. JB FLAG_STOP,$
     
192. 
     
193. ACALL DELYS
     
194. 
     
195. //ACALL DELYS
     
196. 
     
197. CLR P2.1
     
198. 
     
199. JB FLAG_STOP,$
     
200. 
     
201. ACALL DELYS
     
202. 
     
203. //ACALL DELYS
     
204. 
     
205. CLR P2.2
     
206. 
     
207. JB FLAG_STOP,$
     
208. 
     
209. ACALL DELYS
     
210. 
     
211. //ACALL DELYS
     
212. 
     
213. CLR P2.3
     
214. 
     
215. JB FLAG_STOP,$
     
216. 
     
217. JB FLAG_DANBU,NEXT
     
218. 
     
219. JB SQ.3,$
     
220. 
     
221. SETB DLY                  ;延时5S
     
222. 
     
223. JNB FLAG_DLY,$
     
224. 
     
225. CLR FLAG_DLY
     
226. 
     
227. CLR DLY
     
228. 
     
229. GO4:
     
230. 
     
231. MOV R4,#0
     
232. 
     
233. ACALL DELYS
     
234. 
     
235. //ACALL DELYS
     
236. 
     
237. SETB P2.3                ;左移
     
238. 
     
239. JB FLAG_STOP,$
     
240. 
     
241. ACALL DELYS
     
242. 
     
243. //ACALL DELYS
     
244. 
     
245. SETB P2.2
     
246. 
     
247. JB FLAG_STOP,$
     
248. 
     
249. ACALL DELYS
     
250. 
     
251. //ACALL DELYS
     
252. 
     
253. SETB P2.1
     
254. 
     
255. JB FLAG_STOP,$
     
256. 
     
257. ACALL DELYS
     
258. 
     
259. //ACALL DELYS
     
260. 
     
261. //SETB P2.0
     
262. 
     
263. JB FLAG_STOP,$
     
264. 
     
265. JB FLAG_DANBU,NEXT
     
266. 
     
267. JB SQ.4,$
     
268. 
     
269. INC R3                   ;计步器
     
270. 
     
271. ACALL DISPLAY  ;显示
     
272. 
     
273. NEXT:
     
274. 
     
275. AJMP MAIN
     
276. 
     
277. 
     
278. /////////////////////////////////////////
     
279. 
     
280. K1:                   ;
     
281. 
     
282. JNB KEY.0,K1A;检测P0.0口      
     
283. 
     
284. AJMP  K2
     
285. 
     
286. K1A:
     
287. 
     
288. ACALL DELY           ;延时去抖
     
289. 
     
290. JNB KEY.0,K1B;检测P0.0口      
     
291. 
     
292. AJMP  K2
     
293. 
     
294. K1B:
     
295. 
     
296. JNB KEY.0,K1B;等待按键
     
297. 
     
298. JB FLAG,K2
     
299. 
     
300. JB FLAG_PRO,K2
     
301. 
     
302. MOV P2,#0EH
     
303. 
     
304. MOV R4,#2
     
305. 
     
306. MOV R5,#1
     
307. 
     
308. SETB FLAG_DANBU
     
309. 
     
310. RET
     
311. 
     
312. K2:                   ;
     
313. 
     
314. JNB KEY.1,K2A        
     
315. 
     
316. AJMP  K3
     
317. 
     
318. K2A:
     
319. 
     
320. ACALL DELY
     
321. 
     
322. JNB KEY.1,K2B
     
323. 
     
324. AJMP  K3
     
325. 
     
326. K2B:
     
327. 
     
328. JNB KEY.1,K2B
     
329. 
     
330. JB FLAG,K3
     
331. 
     
332. JB FLAG_PRO,K3
     
333. 
     
334. MOV P2,#0FEH
     
335. 
     
336. MOV R4,#1
     
337. 
     
338. MOV R5,#1
     
339. 
     
340. SETB FLAG_DANBU
     
341. 
     
342. RET
     
343. 
     
344. K3:                        ;
     
345. 
     
346. JNB KEY.2,K3A
     
347. 
     
348. AJMP  K4
     
349. 
     
350. K3A:
     
351. 
     
352. ACALL DELY
     
353. 
     
354. JNB KEY.2,K3B
     
355. 
     
356. AJMP  K4
     
357. 
     
358. K3B:
     
359. 
     
360. JNB KEY.2,K3B
     
361. 
     
362. JB FLAG,K4
     
363. 
     
364. JB FLAG_PRO,K4
     
365. 
     
366. MOV P2,#0F0H
     
367. 
     
368. MOV R4,#4
     
369. 
     
370. MOV R5,#1
     
371. 
     
372. SETB FLAG_DANBU
     
373. 
     
374. RET
     
375. 
     
376. K4:
     
377. 
     
378. JNB KEY.3,K4A
     
379. 
     
380. AJMP  K5
     
381. 
     
382. K4A:
     
383. 
     
384. ACALL DELY
     
385. 
     
386. JNB KEY.3,K4B
     
387. 
     
388. AJMP  K5
     
389. 
     
390. K4B:
     
391. 
     
392. JNB KEY.3,K4B
     
393. 
     
394. JB FLAG,K5
     
395. 
     
396. JB FLAG_PRO,K5
     
397. 
     
398. MOV P2,#0FEH
     
399. 
     
400. MOV R4,#3
     
401. 
     
402. MOV R5,#1
     
403. 
     
404. SETB FLAG_DANBU
     
405. 
     
406. RET
     
407. 
     
408. K5:
     
409. 
     
410. JNB KEY.4,K5A
     
411. 
     
412. AJMP  K6
     
413. 
     
414. K5A:
     
415. 
     
416. ACALL DELY
     
417. 
     
418. JNB KEY.4,K5B
     
419. 
     
420. AJMP  K6
     
421. 
     
422. K5B:
     
423. 
     
424. JNB KEY.4,K5B
     
425. 
     
426. SETB FLAG          ;启动
     
427. 
     
428. SETB FLAG_PRO ;禁止按键作用
     
429. 
     
430. CLR FLAG_STOP ;取消急停
     
431. 
     
432. CLR FLAG_DANBU;取消单步
     
433. 
     
434. RET
     
435. 
     
436. K6:
     
437. 
     
438. JNB KEY.5,K6A
     
439. 
     
440. AJMP  K7
     
441. 
     
442. K6A:
     
443. 
     
444. ACALL DELY
     
445. 
     
446. JNB KEY.5,K6B
     
447. 
     
448. AJMP  K7
     
449. 
     
450. K6B:
     
451. 
     
452. JNB KEY.5,K6B
     
453. 
     
454. CLR FLAG       ;停止运行
     
455. 
     
456. //SETB FLAG_PRO
     
457. 
     
458. RET
     
459. 
     
460. K7:
     
461. 
     
462. JNB KEY.6,K7A
     
463. 
     
464. RET
     
465. 
     
466. K7A:
     
467. 
     
468. ACALL DELY
     
469. 
     
470. JNB KEY.6,K7B
     
471. 
     
472. RET
     
473. 
     
474. K7B:
     
475. 
     
476. JNB KEY.6,K7B         
     
477. 
     
478. SETB FLAG_STOP         ;急停
     
479. 
     
480. RET
     
481. 
     
482. 
     
483. DELY:MOV R7,#10         ;延时0.5ms
     
484. 
     
485. DLY0:MOV R6,#50     
     
486. 
     
487. DLY1:DJNZ R6,DLY1
     
488. 
     
489. DJNZ R7,DLY0
     
490. 
     
491. RET
     
492. 
     
493. DELYS:MOV R7,#255         ;延时
     
494. 
     
495. DLY2:MOV R6,#255     
     
496. 
     
497. DLY3:DJNZ R6,DLY3
     
498. 
     
499. DJNZ R7,DLY2
     
500. 
     
501. RET
     
502. 
     
503. DISPLAY: ;显示
     
504. 
     
505. MOV R7,#2      ;数码管位数
     
506. 
     
507. MOV A,R3
     
508. 
     
509. MOV B,#10
     
510. 
     
511. DIV AB
     
512. 
     
513. MOV 51H,A
     
514. 
     
515. MOV 50H,B
     
516. 
     
517. MOV  DPTR,#TABLE
     
518. 
     
519. MOV R0,#50H
     
520. 
     
521. LED1:
     
522. 
     
523. MOV A,@R0
     
524. 
     
525. MOVC A,@A+DPTR         //查表得段码
     
526. 
     
527. MOV SBUF,A
     
528. 
     
529. STOP:JNB TI,STOP
     
530. 
     
531. CLR TI
     
532. 
     
533. INC R0
     
534. 
     
535. DJNZ R7,LED1
     
536. 
     
537. RET
     
538. 
     
539. 
     
540. TIME0:                         ;延时2S
     
541. 
     
542. MOV TH0,#03CH
     
543. 
     
544. MOV TL0,#0B0H
     
545. 
     
546. ACALL K1
     
547. 
     
548. JNB DLY,EXIT
     
549. 
     
550. INC R2
     
551. 
     
552. CJNE R2,#75,EXIT ;5秒
     
553. 
     
554. SETB FLAG_DLY
     
555. 
     
556. MOV R2,#0
     
557. 
     
558. EXIT:
     
559. 
     
560. RETI
     
561. 
     
562. TABLE:
     
563. 
     
564. DB 3fh,06h,5bh,4fh
     
565. 
     
566. DB 66h,6dh,7dh,07h
     
567. 
     
568. DB 7fh,6fh,77h,7ch
     
569. 
     
570. DB 39h,5eh,79h,71h
     
571. 
     
572. 
     
573. END

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