超声波检测到有人经过的时候,蓝牙发送信息到手机上怎么弄 求教导 谢谢 赶时间

本人用两个超声波和一个蓝牙模块hc06和stc89c52rc和一个5v降3.3v的某块弄了一个东西，就是超声波检测到有人经过的时候，蓝牙发送信息到手机上，
但是我已经将蓝牙和手机连接在了一起，但是却接收不到数据，为什么呢，本人以前没有玩过蓝牙模块，没有怎么设置蓝牙  AT指令之类的 该怎么做呢？
或者是我的程序出了问题 帮我看看问题

单片机源程序：

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5.         sbit trig=P1^1;
   
6.         sbit trig2=P1^2;
   
7.         sbit echo=P1^3;
   
8.         sbit echo2=P1^4;
   
9. 
   
10.                 unsigned long s1=0,s2=0;
    
11.                 uchar code words[]="guard is here turn it  off";
    
12.                 uchar code words2[]="guard is gone keep playing";
    
13.                 uchar code words3[]="guard is here";
    
14.                 uchar o,p,q;
    
15.                 uint time;
    
16. 
    
17.         void delay(unsigned char x) //1ms延时函数,100ms以内可用
    
18.         {
    
19.         unsigned char i;
    
20.         while(x--)
    
21.         for(i=124;i>0;i--);
    
22.         }
    
23. 
    
24. void Count1(void)                   //计算距离
    
25.         {
    
26.                  trig=1;
    
27.                  delay(1);
    
28.                  trig=0;
    
29.           while(!echo);                       //当RX为零时等待
    
30.            TR0=1;                               //开启计数
    
31.           while(echo);                           //当RX为1计数并等待
    
32.             TR0=0;                                   //关闭计数
    
33.             time=TH0*256+TL0;                   //读取脉宽长度
    
34.             TH0=0;
    
35.             TL0=0;
    
36.             s1=(time*1.7)/100;        //算出来是CM
    
37.         }
    
38. void Count2(void)                   //计算距离
    
39.         {
    
40.                   trig2=1;
    
41.                   delay(1);
    
42.                   trig2=0;
    
43.           while(!echo2);                       //当RX为零时等待
    
44.            TR0=1;                               //开启计数
    
45.           while(echo2);                           //当RX为1计数并等待
    
46.             TR0=0;                                   //关闭计数
    
47.             time=TH0*256+TL0;                   //读取脉宽长度
    
48.             TH0=0;
    
49.             TL0=0;
    
50.             s2=(time*1.7)/100;        //算出来是CM
    
51.         }
    
52. 
    
53. void Init(void)
    
54. {
    
55.     TMOD    = 0x31;
    
56.     PCON   &= 0x7f;
    
57.     SCON    = 0x50;//串行口控制寄存器 SM1=1,SM0=0方式一波特率可变
    
58.     TH1     = 0xFD; //设置波特率 9600
    
59.     TL1     = 0xFD;
    
60.     TR1     = 1;    //启动定时器1
    
61.     TI      = 0;
    
62.     RI      = 0;
    
63.         TH0= TL0= 0;           
    
64.         ET0     = 1;
    
65.     ES      = 1;    //开串口中断
    
66.     EA      = 1;   //开定时器中断
    
67. 
    
68. }
    
69. void count()
    
70. {
    
71. while(1)
    
72. {
    
73.         Count1();
    
74.         Count2();
    
75.                 if((s1<80)||(s2<80)) //如果有一个超声波有反应 证明宿舍阿姨进入了检测区
    
76.                 {
    
77.                 ES=0;
    
78.                 for(o=0;o<26;o++)
    
79.                 {
    
80.                 SBUF=words[o];
    
81.                 while(!TI);
    
82.                 TI=0;
    
83.                 }
    
84.                 ES=1;
    
85.                
    
86.                         if((s1<80)||(s2<80))//进入了之后两个超声波都没有反应，证明阿姨在反应区内
    
87.                     {               
    
88.                         ES=0;
    
89.                         for(p=0;p<26;p++)
    
90.                         {        
    
91.                         SBUF=words2[p];
    
92.                         while(!TI);
    
93.                         TI=0;
    
94.                         }
    
95.                         ES=1;
    
96.                     }
    
97.                             else if((s1>150)&&(s2>150))//有一个超声波反应了，证明阿姨出去了 可以玩手机了
    
98.                             {
    
99.                             ES=0;
    
100.                             for(q=0;q>13;q++)
     
101.                             {
     
102.                             SBUF=words3[q];
     
103.                             while(!TI);
     
104.                             TI=0;
     
105.                             }
     
106.                             ES=1;
     
107.                                    }
     
108.             }
     
109.         }
     
110. }
     
111. void main()
     
112. {
     
113. void Init();
     
114. while(1)
     
115. {
     
116. count();
     
117. }
     
118. }

复制代码

上位机是蓝牙串口助手Pro

先不连接蓝牙，把串口连接到PC，用PC的串口助手先把程序调试好，再换蓝牙模块与手机测试。如果PC端调通了手机端不通，可以换一个APP再试。以前做项目的时候，记得有的蓝牙串口助手有问题。最好用模块厂商提供的APP，好像是HC-COM。

上位机是蓝牙串口助手Pro