STM32+ESP8266遥控Wifi小车程序设计与安卓APP使用资料下载

Wifi遥控小车使用说明

本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式：

1、硬件部分

Wifi模块丝印图即引脚如下：

硬件连接如下：

Wifi模块	Stm32核心板	说明
GND	GND
UTXD	PB11（RXD）	串口发送IO
CH_PD	VCC	3.3V，wifi使能位
URXD	PB10（TXD）	串口接收IO
VCC	3.3V	3.3V
其他		悬空

2、手机APP部分

APP部分我们采用常用的APP  wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开

如下界面，点击Set up进入设置：

进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080

然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述：

//指令定义

#define COMM_STOP  'I'//停止

#define COMM_UP    'A'//前进

#define COMM_DOWN  'B'//后退

#define COMM_LEFT  'C'//左转

#define COMM_RIGHT 'D'//右转

指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了

设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回：

3、stm32软件部分

设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息：

HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。

下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示：

本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息：

连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行：

如有其他问题请先详细参考wifi模块资料以及本实验程序。

stm32单片机源程序：

1. /********************************* 深圳市航太电子 *******************************
   
2. * 实 验 名 ：小车蓝牙遥控实验
   
3. * 实验说明 ：使用手机连接蓝牙模块后，通过手机发送指令来控制小车
   
4. * 实验平台 ：航太ARM单片机开发板
   
5. * 连接方式 ：请参考interface.h文件
   
6. * 注    意 ：指令必须连续发送才会使小车动作，若停止发送指令，则小车会停止
   
7. ****************************************************************************************/
   
8. 
   
9. #include "stm32f10x.h"
   
10. #include "interface.h"
    
11. #include "LCD1602.h"
    
12. #include "IRCtrol.h"
    
13. #include "motor.h"
    
14. #include "uart.h"
    
15. #include "ESP8266.h"
    
16. #include "serialportAPI.h"
    
17. #include <stdlib.h>
    
18. #include <stdio.h>
    
19. 
    
20. //全局变量定义
    
21. unsigned int speed_count=0;//占空比计数器 50次一周期
    
22. char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
    
23. char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
    
24. char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
    
25. char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
    
26. 
    
27. unsigned char tick_5ms = 0;//5ms计数器，作为主函数的基本周期
    
28. unsigned char tick_1ms = 0;//1ms计数器，作为电机的基本计数器
    
29. unsigned char tick_200ms = 0;//刷新显示
    
30. unsigned int tick_3s = 0;//隔3s断线检测
    
31. 
    
32. char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
    
33. unsigned char continue_time=0;
    
34. unsigned char wifi_rec_flag=0;//蓝牙控制标志位
    
35. 
    
36. #define HOST_NAME   "192.168.31.195" //主机IP
    
37. #define HOST_PORT   8080  //主机端口
    
38. 
    
39. #define SSID "Hantech"  //路由器名
    
40. #define PSD  "hantechinternet" //密码
    
41. 
    
42. #define RECVBUF_SIZE 16
    
43. unsigned char buffer[RECVBUF_SIZE] = {0};
    
44. 
    
45. int main(void)
    
46. {
    
47.         USART1Conf(9600);
    
48.         DBG("system begin");
    
49.         delay_init();
    
50.         GPIOCLKInit();
    
51.         UserLEDInit();
    
52.         LCD1602Init();
    
53.         TIM2_Init();
    
54.         MotorInit();
    
55.         ServoInit();
    
56. //        USART3Conf(9600);
    
57. 
    
58.                 while(1)
    
59.         {
    
60.                 DBG("chang baud");
    
61.                
    
62.                 UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);//每次设置完波特率后需要做一点延时
    
63.                 delay(500);
    
64.                 SetBaud(19200);
    
65.                 UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
    
66.                 delay(500);
    
67.                 if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下检查是否成功
    
68.                 {
    
69.                         break;//成功就退出
    
70.                 }        
    
71.         }
    
72. 
    
73.         while(0 == WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
    
74.         
    
75. while(1)
    
76. {        
    
77.                 if(SerialAvailable() > 5)//接收到至少5个字符
    
78.                 {
    
79.                         int len;
    
80.                         len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
    
81.                         if (len > 0)
    
82.                         {
    
83.                                         char inChar;
    
84.                                         inChar = buffer[0];
    
85.         //                          send(buffer, len);
    
86.                                         if (ctrl_comm != inChar || continue_time == 1)
    
87.                                         {
    
88.                                                 wifi_rec_flag = 1;
    
89.                                                 ctrl_comm = inChar;
    
90.                                         }
    
91.                                         continue_time = 60;//更新持续时间
    
92.                                   tick_3s = 0;//心跳包周期
    
93.                         }
    
94.                 }
    
95.                
    
96.                          if(tick_5ms >= 5)
    
97.                 {
    
98.                         tick_5ms = 0;
    
99.                         tick_200ms++;
    
100.                         if(tick_200ms >= 40)
     
101.                         {
     
102.                                 tick_200ms = 0;
     
103.                                 tick_3s++;
     
104.                                 LEDToggle(LED_PIN);
     
105.                                 if(tick_3s >= 15)//15*200=3000
     
106.                                 {
     
107.                                         tick_3s = 0;
     
108.                                         //定时检查连接是否正常，如果不正常,wifi复位重新连接
     
109.                                         if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
     
110.                                         {
     
111.                                                 DBG("TCP unlink");
     
112.                                                 while(!WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
     
113.                                         }else
     
114.                                         {
     
115.                                                 DBG("TCP link tick");
     
116.                                         }                                       
     
117.                                 }
     
118.                         }
     
119.                         //continue_time--;//200ms 无接收指令就停车
     
120.                         if(continue_time == 0)
     
121.                         {
     
122.                                 continue_time = 1;
     
123.                                 CarStop();
     
124.                         }
     
125.                         //do something
     
126.                         if(wifi_rec_flag == 1)//接收到红外信号
     
127.                         {
     
128.                                 wifi_rec_flag = 0;
     
129.                                 switch(ctrl_comm)
     
130.                                 {
     
131.                                         case COMM_UP:    CarGo();break;
     
132.                                         case COMM_DOWN:  CarBack();break;
     
133.                                         case COMM_LEFT:  CarLeft();break;
     
134.                                         case COMM_RIGHT: CarRight();break;
     
135.                                         case COMM_STOP:  CarStop();break;
     
136.                                         default : break;
     
137.                                 }
     
138.                                 LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
     
139.                                 DBG("recv COMM");
     
140.                         }
     
141.                 }
     
142.                
     
143. }
     
144. }
     
145. 
     

复制代码

全部资料下载（stm32源码+app+资料）：
11.wifi遥控小车实验.7z (1.65 MB, 下载次数: 801)

2019-1-23 14:55 上传

点击文件名下载附件
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挺不错的源程序，很有用

需要app下一个

太好了 感謝版主您的分享

看看资料

可惜我还没会STM32的单片机

很想下载这个材料怎么办，但是没有足够的黑币，看来我要加油了

学习学习

感谢分享

我正要学习遥操作

大家共同学习,我分享的esp8266:http://www.51hei.com/bbs/dpj-132715-1.html

新手下载观摩

看上去不错谢谢

怎么下载

这东西好，就是没黑笔

支持一下，最近一直在做8266相关的东西。哈哈

请问你是用什么软件编写手机APP的呢？可经公布编手机APP软件吗？

观察学习

请问电机和STM32是怎么连接的  那个引脚接电机

我看马达引脚定义8个，四个轮子都单独控制的吗？

用手机网络可以使用吗？

今年年初，ESP-EYE的参考设计正式上线，这绝对是近来AIoT应用的最接地气方案之一。令许多用户惊喜的是，利用ESP-EYE这设计，就可以轻易试水人脸识别的开发。

这里和还没注意到的各位朋友分享一下!

以下是入门指南 :
https://github.com/espressif/esp ... ng_Started_Guide.md
基于搭载 ESP32 芯片、200 W 像素摄像头、数字麦克风、8 MB PSRAM 和 4 MB Flash，开发者就可动手人脸识别的 AI 应用开发。重点来了: 因为有图传功能，用上PSRAM，就可作为内存缓冲功能，存储计算空间多了，视觉上的识别性能表现当然更优。而我的公司就是生产PSRAM的厂商。需要PSRAM可以找我啊 !
利用ESP-EYE能开发的应用方面，我来举例一下:
最主打的，应该是 : 门禁、考勤、自动售卖设备、智能储物锁、VIP识别系统，这些基於人脸识别的系统，都可利用ESP EYE的基础去进行深度开发。
另外，识物应用也有很广泛的应用可能性。如工厂生产线的图像检查、警报装置、环境监察、农作物品质分类。
此外，该开发板还支持 Wi-Fi 图像传输、Micro USB 调试和供电，可以实现语音唤醒，可协助用户开发高度集成的 AI 解决方案。

希望以上一些分享能对大家有帮助，欢迎交流~~

绝对支持，谢谢分享

STM32+ESP8266遥控Wifi小车程序设计与安卓APP使用资料下载

好棒的样子，赞，好想试试

很好很强大

四轮和两轮

四轮和两轮小车操作起来有差别的嘛？这个程序

敢问楼主大神，怎么改动让小车变为点动？？？

199610123 发表于 2019-4-29 08:53
四轮和两轮小车操作起来有差别的嘛？这个程序

这个程序输出的是8口，两个机的，只接前面4个io就行

点动问题解决了，请问下怎么改成AP模式，手机连8266

一直需要这个例子，谢谢分享

挺不错的源程序，很有用

谢谢大佬分享

怎么下了都是空白的

电机驱动用的什么？

不知道怎么改为在AP模式下

怎么改为在ESP8266的AP模式下，STM32和手机通信进行小车控制

好东西，谢谢

麻烦问一下编程用的是什么软件，是keil吗？还是别的？