L298N直流电机步进电机单片机控制开发板原理图+PCB设计+源码全套资料下载

Altium Designer画的L298N电机控制板的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


制作出来的实物图与功能介绍：


提供很多的单片机参考例程：
例一、步进电机正转两相四拍程序
例七、四相步进电机正转四拍程序
例三、步进电机反转两相四拍程序
例九、四相步进电机反转四拍程序
例二、步进电机正转两相八拍程序
例五、步进电机两相四拍调速程序
例八、四相步进电机正转八拍程序
例六、步进电机两相八拍调速程序
例十、四相步进电机反转八拍程序
例十一、四相步进电机四拍调速程序
例十七、步进电机每按一下转3圈
例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二
例十二、四相步进电机八拍调速程序
例十五、步进电机每按一下转1.8度
例十六、步进电机每按一下转3.6度
例十四、步进电机分档控制
例四、步进电机反转两相八拍程序
直流电机反转控制程序
直流电机外接位置开关调速正反转控制程序
直流电机实现定时正反转
直流电机正转控制程序
直流电机调速控制实例
直流电机调速控制程序

这是其中的一个程序源码
四相步进电机八拍调速程序方法二单片机源程序如下:

1. ////////////////////////汇诚科技////////////////////
   
2. ///////////////////步进电机调试程序/////////////
   
3. 
   
4. #include<reg52.h>  
   
5. 
   
6. /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
   
7. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
8. /*******************************正转数组**************************************************/
   
9. code unsigned char runz[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  //四相四拍工作方式
   
10. /*******************************反转数组**************************************************/
    
11. code unsigned char runf[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03};  //四相四拍工作方式
    
12. unsigned char keycan=0;                //键值
    
13. unsigned char s,i,j,k,z;
    
14. 
    
15. int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
    
16. 
    
17. sbit P2_0=P2^0;//正转按键
    
18. sbit P2_1=P2^1;//反转按键
    
19. sbit P2_2=P2^2;//电机加速
    
20. sbit P2_3=P2^3;//电机减速
    
21. 
    
22. void delay(i)//延时函数
    
23.   {
    
24.       for(j=0;j<i;j++)
    
25.       for(k=0;k<250;k++);
    
26.   }
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. void zrun()// 正转运行
    
31. {
    
32. 
    
33.    for(z=0;z<4;z++)
    
34.        {
    
35.          P1=runz[z];
    
36.          delay(y);
    
37.        }
    
38. }
    
39. 
    
40. void frun()// 反转运行
    
41. {
    
42.      for(z=0;z<4;z++)
    
43.         {
    
44.             P1=runf[z];
    
45.             delay(y);
    
46.          }
    
47. }
    
48. 
    
49. main()
    
50. {
    
51.    while(1)
    
52.     {
    
53.          if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
    
54.       {
    
55.         keycan=1;         //键值等于1
    
56.       }
    
57.          if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
    
58.       {
    
59.         keycan=2;         //键值等于2
    
60.        }
    
61.                      switch (keycan)
    
62.                     {
    
63.                      case 1: zrun();  //键值等于1 正转
    
64.                                  break;
    
65.                      case 2: frun();  //键值等于2 反转
    
66.                      break;
    
67. 
    
68.                      }
    
69. 
    
70.              if(P2_2==0)  //  电机加速
    
71.       {
    
72.         y+=5;
    
73.       }
    
74.          if(P2_3==0)
    
75.       {                         // 电机减速
    
76.         y-=5;
    
77.        }
    
78. 
    
79.    }
    
80. }

复制代码

元件清单：





全部资料51hei下载地址：
08K3711_AT89S52电机控制器.rar (2.35 MB, 下载次数: 200)

2018-3-28 11:20 上传

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这个看起来资料很全。下来看看，楼主辛苦了。

应楼主要求顶一下