STM32F4XX的HC-SR04超声波测距源码

STM32F4系列的超超声波测距，型号HC-SR04，通过超声波模块可正常获取距离，再进行二次开发

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "string.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. #include "stdlib.h"
   
5. #include "delay.h"
   
6. #include "sys.h"
   
7. #include "beep.h"
   
8. #include "key.h"
   
9. #include "led.h"
   
10. #include "hc_sr04.h"
    
11. #include "init_usart.h"
    
12. #include "bsp_ili9341_lcd.h"
    
13. 
    
14. //#include "w25qxx.h"
    
15. //#include "sdio_sdcard.h"
    
16. //#include "lcd.h"
    
17. //#include "malloc.h"
    
18. //#include "spi.h"
    
19. 
    
20. 
    
21. char buf[400] = {0};//WiFi设置接收字符串
    
22. volatile uint32_t flag_buf = 0;//判断串口传数据是否传完
    
23. volatile uint32_t send_flag = 0;//WiFi设置命令标志位 （暂存）
    
24. char rx_buf[200] = {0};//WiFi设置命令字符串
    
25. uint32_t i = 0;//返回字符串计数
    
26. char edit_buf[20] = {0};//接受设置是时的字符数据
    
27. 
    
28. u32 FLASH_SIZE;
    
29. 
    
30. //串口3发送字符串：发给wifi
    
31. void wifi_set(char *pstr)
    
32. {
    
33.         //判断当 前是否为NULL指针
    
34.         //字符串是以'\0'（0值为结尾）
    
35.         uint32_t i = 0;
    
36.        
    
37.         while(pstr && *pstr)
    
38.         {
    
39.                 rx_buf[i] = *pstr;
    
40.                 i++;
    
41.                 USART_SendData(USART3,*pstr++);
    
42.                 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
    
43.         }
    
44. 
    
45.         send_flag = 1;
    
46. }
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. uint64_t wifi_all_set(uint64_t flag_buf)
    
52. {
    
53.         if(flag_buf)
    
54.                 {       
    
55.                         printf("run here1\r\n");
    
56.                         if(strstr(rx_buf,"AT+CWMODE=2") != NULL && strstr(buf,"OK") != NULL)
    
57.                         {
    
58.                                 wifi_set("AT+RST\r\n");//重启是设置生效       
    
59.                                 delay_ms(666);
    
60.                                 delay_ms(666);
    
61.                                 delay_ms(666);
    
62.                                 delay_ms(666);
    
63.                                 //wifi_set("AT+CWSAP="TEST","123456123456",1,3");//设置wifi为多连接模式  
    
64.                                
    
65.                                 wifi_set("AT+CIPMUX=1\r\n");//设置wifi为多连接模式
    
66.                                 delay_ms(666);
    
67.                                 delay_ms(666);
    
68.                                 delay_ms(666);
    
69.                                 wifi_set("AT+CIPSERVER=1,6666\r\n");//设置为服务器,端口号为6666
    
70.                                 delay_ms(666);
    
71.                                 delay_ms(666);
    
72.                                 delay_ms(666);
    
73.                                 wifi_set("AT+CIPSTO=6000\r\n");//设置超时时间
    
74.                                 delay_ms(666);
    
75.                                 delay_ms(666);
    
76.                                 delay_ms(666);
    
77.                         }
    
78.                 }
    
79.                 else
    
80.                         return 1;
    
81.                
    
82.                 flag_buf = 0;
    
83.                 delay_ms(666);
    
84.                 delay_ms(666);
    
85.                 delay_ms(666);
    
86. 
    
87.         return 0;
    
88. }
    
89. 
    
90. 
    
91. 
    
92. 
    
93. 
    
94. //int main(void)
    
95. //{
    
96. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级分组管理
    
97. //       
    
98. //        Systick_Init();//延时初始化时钟
    
99. //        usart_init(115200);//串口1初始化
    
100. //        USART3_Init(115200);//串口3初始化
     
101. //        KEY_Init();
     
102. //        key_init1();
     
103. //        LED_Init();
     
104. //        exit_init();
     
105. //        Beep_init();
     
106. //        printf("run here\r\n");
     
107. //
     
108. //        wifi_set("AT+CWMODE=2\r\n");//设置wifi为模式3，sta与AP共存
     
109. //        delay_ms(666);
     
110. //        wifi_all_set(flag_buf);//进入中断函数后，当串口3接收完数据，flag_buf = 1       
     
111. //     
     
112. //                       
     
113. //        //delay_ms(666);
     
114. //        //delay_ms(666);
     
115. //        //delay_ms(666);
     
116. //        //delay_ms(666);
     
117. //       
     
118. //                while(1)
     
119. //                {
     
120. //                        if(PEin(3) == 0)//KEY1
     
121. //                        {
     
122. //                                PAout(6) = 0;//LED2       
     
123. //                                delay_ms(500);
     
124. //                                PAout(6) = 1;//LED2       
     
125. //                               
     
126. //                                PBout(0) = 1;
     
127. //                                delay_ms(500);
     
128. //
     
129. //                                printf("=====\r\n");
     
130. //                        }       
     
131. //                        delay_ms(500);
     
132. //                        printf("=====1111\r\n");
     
133. //                }
     
134. //        //return 0;
     
135. //}
     
136. 
     
137. 
     
138. void USART1_IRQHandler(void)                                                //串口1中断服务程序
     
139. {
     
140.         uint8_t d;
     
141.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)          //接收中断
     
142.         {
     
143.                 //接收数据
     
144.                 d = USART_ReceiveData(USART1);        //读一个发一个                                       
     
145.                
     
146.                 USART_SendData(USART3,d);
     
147.         }
     
148. 
     
149. }
     
150. 
     
151. 
     
152. 
     
153. void USART3_IRQHandler(void)                                                //串口3中断服务程序
     
154. {
     
155.         uint8_t d;
     
156.        
     
157.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)          //接收中断
     
158.         {
     
159.                 //接收数据
     
160.                 d = USART_ReceiveData(USART3);
     
161.                
     
162.                        
     
163.                 buf[i++] = d;
     
164.                 if(buf[i-2] == 0x0D && buf[i-1] == 0x0A)//判断字符串是否接收完毕
     
165.                 {
     
166.                         i = 0;
     
167.                         flag_buf = 1;
     
168.                        
     
169.                 }
     
170.                 if(i >= 300)//判断字符串是否是自己需要的
     
171.                 {
     
172.                         i = 0;
     
173.                         memset(buf,0,sizeof(buf));
     
174.                 }
     
175.                 //printf("%d = s\r\n",d);
     
176.                 //转发给PC显示
     
177.                 USART_SendData(USART1,d);
     
178.                
     
179.                 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);               
     
180.         }        
     
181. }
     
182. 
     
183. int main(void)
     
184. {        
     
185.         int n;
     
186.        
     
187.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
     
188.        
     
189.         Systick_Init();//延时延时函数
     
190.         usart_init(115200);//串口1初始化       
     
191.         USART3_Init(115200);//串口3初始化       
     
192.         KEY_Init();                //初始化串口波特率为115200
     
193.         key_init1();                                        //初始化LED  
     
194.         //LED_Init();                         //LCD初始化  
     
195.         exit_init();                         //按键初始化  
     
196.        
     
197.         init_sr04();
     
198. 
     
199. 
     
200. 
     
201.         printf("1234r\n");
     
202.        
     
203.         while(1)
     
204.         {
     
205.                 printf("F====\r\n");
     
206.                 n = get_sr04_distance()/10;
     
207.                 //printf("HGFHGHGFHFHGGF====\r\n");
     
208.                 printf("distace = %d cm\r\n",n);
     
209.                 delay_s(1);
     
210.         }
     
211. 
     
212. }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
sr04.rar (101.94 KB, 下载次数: 69)

2018-4-13 10:04 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

下载链接失效了，可以再发一次吗 谢谢！