Mileage=Mileage+10*(Velocity/3.6)/2; //里程m=里程+速度km/h/3.6/2 Velocity=count *2*3.14*RADIUS /100000*2*3600 /40;//将500ms的距离经过运算得到km/h,将速度/100,方便显示 RADIUS/10000是把单位cm换算成km,500ms=0.5s=1/(2*3600)h。可后面再/40是什么意思,还有里程那里 Velocity/3.6是把单位km/h换算成m/s,可前面为什么要乘10???我就这两个地方不理解 |