这个代码哪里错了；为什么那个步进电机转的这么慢，而且还只转了半圈求大神帮我改下

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit A0= P1^0;
sbit A1 =P1^1;
sbit B0 =P1^2;
sbit B1 =P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
uchar su_du=9;       //转速
bit fang_xiang=0;    //方向
bit qi_dong=1;       //启动标志
code uchar shu_ma[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,2,0xf8,0,0x10}; //数码管字段编码
void yanshi2(uint a)          //延时程序
{
        while(a--);
}
uchar an_jian()         //按键检测
{
        {
                yanshi2(20000);
                if((P1&0x0f)!=0x0f)
                {
                        return P1&0x0f;
                }
        }
        return 0x0f;
}

void yanshi()                        //步进电机延时时间
{
        uint sd1=0;
        sd1=8000+5753*(10-su_du);
        while(sd1--)
        {
                if((P1&0x0f)!=0x0f)return;  //在延时里面判断有没有按键按下，有就直接返回
        }
}
void bu_jin()                     //每调用一次步进电机向指定方向走一步
{
        static char j=1;
        if(fang_xiang)                 //判断方向
        {
                j++;
                if(j==5)j=1;

        }
        else
        {
                j--;
                if(j==0)j=4;
        }        P1_6 = 0;
         
        switch(j)                         //根据拍数选择不同的电压组合
        {
                case 1:
                        A0=1;B0=1;A1=0;B1=0;yanshi(); //ab
                break;
                case 2:
                        A0=0;B0=1;A1=1;B1=0;yanshi(); //a~b
                break;
                case 3:
                        A0=0;B0=0;A1=1;B1=1;yanshi(); //a~b~
                break;
                case 4:
                        A0=1;B0=0;A1=0;B1=1;yanshi(); //ab~
                break;
        }       
}

void xian_shi()     //显示子程序
{
        P2=shu_ma[su_du];//把速度显示到数码管       
}

void main()
{       
        while(1){
                if (P1_4)
                {
                        qi_dong=1;
                        fang_xiang=0;
                        if(su_du<9)su_du++;
                }
                else
                {
                        qi_dong=0;
                        fang_xiang=1;
                        if(su_du<9)su_du--;
                }
                xian_shi();                                        //显示
                if(qi_dong)
                {
               
                        bu_jin();                                        //步进电机
                }
               
        }
}       

跪拜大神降临

速度慢应该是频率设置有问题，还有大体描述下你这个程序大体要实现什么样的功能，设置的变量做下备注。每次上电都只转半圈就停下来吗

跪拜大神降临

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