arduino蓝牙小车

首先,需要的哪些工具:
1、        arduino UNO R3  x1
2、        L298N电机驱动模块 x1
3、        HC06 蓝牙模块 x1
4、        小车底盘 x1
5、        12V电源（7~9V）x1
6、        导线 若干
7、        蓝牙遥控app



第二：L298模块介绍




第三：App的下载
http://shouji.baidu.com/software/11629425.html
第四：HC-06模块的介绍：

说一下具体电路连接：
第一步：12V 18650充电电池 接到 L298N 电机驱动模块的 +12V 以及 GND，+5V 电源输出给Arduino UNO R3板子供电。有些人可能说如果电机供电以及板子供电是同一个电源，可能电机转动会影响到板子供电。目前我测试是没有发现问题。可能原因是本来板子耗电量也不是很大，并且12V电池本身电量还是足够，不会出现供电不足问题。

第二步：左电机连接到OUT3和OUT4，右电机连接到OUT1和OUT2
第三步：就是L298N的IN控制引脚和Arduino板子的连接。IN1连接到引脚6，IN2连接到引脚7，IN3连接到引脚4，IN4连接到引脚5.

蓝牙测试代码
功能：蓝牙小车测试按键值程序

1. 蓝牙测试代码
   
2. 功能：蓝牙小车测试按键值程序
   
3. 
   
4. void setup() {
   
5.   // put your setup code here, to run once:
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
11.   if(Serial.available()>0){
    
12.       char ch = Serial.read();
    
13.       if(ch == '1'){
    
14.          //前进
    
15.          Serial.println("up");
    
16.       }else if(ch == '2'){
    
17.          //后退
    
18.          Serial.println("back");
    
19.       }else if(ch == '3'){
    
20.          //左转
    
21.          Serial.println("left");
    
22.       }else if(ch == '4'){
    
23.         //右转
    
24.          Serial.println("right");
    
25.       }else if(ch=='0'){
    
26.         //停车
    
27.         Serial.println("stop");
    
28.       }else{
    
29.         //其他编码
    
30.         Serial.println(ch);
    
31.       }
    
32.     }
    
33. }
    
34. 
    
35. 蓝牙小车代码：
    
36. 
    
37. #define IN1 6 // 7 6 右轮
    
38. #define IN2 7
    
39. #define IN3 4 // 5 4 左轮
    
40. #define IN4 5
    
41. 
    
42. #define LEFT '3' //左转编码
    
43. #define RIGHT '4'//右转编码
    
44. #define GO '1'//前进编码
    
45. #define BACK '2'//后退编码
    
46. #define STOP '0'//停止编码
    
47. 
    
48. void setup() {
    
49.   // put your setup code here, to run once:
    
50.   Serial.begin(9600);
    
51.   pinMode(IN1,OUTPUT);
    
52.   pinMode(IN2,OUTPUT);
    
53.   pinMode(IN3,OUTPUT);
    
54.   pinMode(IN4,OUTPUT);
    
55.   initCar();
    
56. }
    
57. 
    
58. void loop() {
    
59.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
60.   if(Serial.available()>0){
    
61.       char ch = Serial.read();
    
62.       if(ch == GO){
    
63.          //前进
    
64.          go();
    
65.       }else if(ch == BACK){
    
66.          //后退
    
67.          back();
    
68.       }else if(ch == LEFT){
    
69.          //左转
    
70.          turnLeft();
    
71.       }else if(ch == RIGHT){
    
72.         //右转
    
73.         turnRight();
    
74.       }else if(ch=='0'){
    
75.         //停车
    
76.         stopCar();
    
77.       }
    
78.     }
    
79. }
    
80. 
    
81. void initCar(){
    
82.   //默认全是低电平 停止状态
    
83.   digitalWrite(IN1,LOW);      
    
84.   digitalWrite(IN2,LOW);
    
85.   digitalWrite(IN3,LOW);   
    
86.   digitalWrite(IN4,LOW);
    
87. }
    
88. 
    
89. /**
    
90. * 左转
    
91. */
    
92. void turnLeft(){
    
93.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
    
94.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮前进
    
95.   digitalWrite(IN3,LOW);      
    
96.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮不动
    
97. }
    
98. 
    
99. /**
    
100. * 右转
     
101. */
     
102. void turnRight(){
     
103.   digitalWrite(IN1,LOW);      
     
104.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮不动
     
105.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
     
106.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮前进
     
107. }
     
108. 
     
109. /**
     
110. * 前进
     
111. */
     
112. void go(){
     
113.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
     
114.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮前进
     
115.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
     
116.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮前进
     
117. }
     
118. 
     
119. /**
     
120. * 倒车
     
121. */
     
122. void back(){
     
123.   digitalWrite(IN1,LOW);      
     
124.   digitalWrite(IN2,HIGH);        //右轮后退
     
125.   digitalWrite(IN3,LOW);      
     
126.   digitalWrite(IN4,HIGH);        //左轮后退
     
127. }
     
128. 
     
129. /**
     
130. * 停车
     
131. */
     
132. void stopCar(){
     
133.   initCar();
     
134. }
     

复制代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char ch = Serial.read();
      if(ch == '1'){
         //前进
         Serial.println("up");
      }else if(ch == '2'){
         //后退
         Serial.println("back");
      }else if(ch == '3'){
         //左转
         Serial.println("left");
      }else if(ch == '4'){
        //右转
         Serial.println("right");
      }else if(ch=='0'){
        //停车
        Serial.println("stop");
      }else{
        //其他编码
        Serial.println(ch);
      }
    }
}

才十米距离，有什么意义