51单片机与mpc006运动控制芯片模块的三轴运动控制系统教程

基于51单片机与mpc006运动控制芯片模块的三轴运动控制系统


MPC006运动控制芯片模块与单片机串口通讯速率为115200bps,数据位为8位，停止位1位，无校验。 单片机与 mpc006 运动控制模块采用串口应答式通讯，单片机作主机，单片机每发送一条指令给 mpc006运动控制芯片模块，mpc006 运动控制芯片模块返回以 0x68 开始的固定长度为 10 个字节的数据串。单片机可以取出需要的数据。一般情况需接收到 mpc006 运动控制模块返回的数据后单片机才能发送下一条指令。如果程序中不接收模块返回的数据，需间隔5MS 以上才能发送下一条指令。 单片机发送和接收指令的数据格式如下：

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2018-7-9 10:31 上传

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