单片机测土壤湿度可自动浇水并报警带C#上位机源码

ID:290009 · 发表于 2018-7-13 12:20

制作出来的实物图：

上位机运行界面：

pcb：

单片机源程序如下:

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
#include <intrins.h>
sbit SCL=P1^4; //SCL定义为P1口的第3位脚，连接ADC0832SCL脚
sbit DO=P1^5; //DO定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832DO脚
sbit CS=P1^3; //CS定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832CS脚
sbit beep = P3^3; //蜂鸣器IO口定义
uint temperature,s_temp ; //温度的变量
uchar shidu; //湿度等级
uchar s_high = 70,s_low = 25; //湿度报警参数
sbit dianji = P1^6; //电机IO定义
bit flag_300ms ;
uchar key_can; //按键值的变量
uchar menu_1; //菜单设计的变量
uchar receive[4]; //定义串口接收数组
uchar jyh=0; //定义校验和
uchar uart_flag=0; //串口接收一帧数据成功标志位
uchar count=0; //代表接收数组的下标志
uchar send[7]; //发送数组
uchar fsxb=0; //代表发送数组的下标
//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引脚下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
void UsartInit()
{
SCON=0X50;//设置串口工作方式1
// TMOD=TMOD&0x0f|0X20;//设置定时器1为工作方式2
PCON=0x80;//使波特率加倍
TH1=0XF3;//计数器加初值
TL1=0XF3;
ES=1; //打开串口接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下
write_sfm1(1,5,23)
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," shidu:00% ");
write_string(2,0," SH:00% SL:00% ");
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
}
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/***********读数模转换数据********************************************************/
//请先了解ADC0832模数转换的串行协议，再来读本函数，主要是对应时序图来理解，本函数是模拟0832的串行协议进行的
// 1 0 0 通道
// 1 1 1 通道
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
unsigned char i=0,value=0,value1=0;
SCL=0;
DO=1;
CS=0; //开始
SCL=1; //第一个上升沿
SCL=0;
DO=SGL;
SCL=1; //第二个上升沿
SCL=0;
DO=ODD;
SCL=1; //第三个上升沿
SCL=0; //第三个下降沿
DO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
SCL=1; //开始从第四个下降沿接收数据
value<<=1;
if(DO)
value++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{ //接收校验数据
value1>>=1;
if(DO)
value1+=0x80;
SCL=1;
SCL=0;
}
SCL=1;
if(value==value1) //与校验数据比较，正确就返回数据，否则返回0
return value;
return 0;
}
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{
uchar i=0;
uchar j;
uint dat=0;
uchar ndat=0;
uchar Vot=0;
if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
DO=1;
_nop_();
_nop_();
CS=0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
SCL=1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
SCL=1;//拉高CLK端
DO=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
SCL=1;//拉高CLK端
DO=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
DO=1;//控制命令结束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat|=DO;//收数据
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
SCL=0;//形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
dat<<=1;
if(i==7)dat|=DO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
j=0;
j=j|DO;//收数据
SCL=1;
_nop_();
_nop_();
SCL=0;//形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
j=j<<7;
ndat=ndat|j;
if(i<7)ndat>>=1;
}
CS=1;//拉低CS端
SCL=0;//拉低CLK端
DO=1;//拉高数据端,回到初始状态
dat<<=8;
dat|=ndat;
return(dat); //return ad data
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
// EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X21; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k2键值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到k3键值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到k4键值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ; //初始化显示
}
}
if(menu_1 == 1) //设置湿度上限
{
if(key_can == 2)
{
s_high ++ ; //湿度上限值加1
if(s_high > 99)
s_high = 99;
}
if(key_can == 3)
{
s_high -- ; //湿度上限值减1
if(s_high <= s_low)
s_high = s_low + 1 ;
}
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
write_com(0x80+0x40+4); //将光标移动到第2行第到3位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(menu_1 == 2) //设置湿度下限
{
if(key_can == 2)
{
s_low ++ ; //湿度下限值加1
if(s_low >= s_high)
s_low = s_high - 1;
}
if(key_can == 3)
{
s_low --; //湿度下限值减1
if(s_low <= 1)
s_low = 1;
}
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
write_com(0x80+0x40+12); //将光标移动到第2行第到3位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value,value1;
if(shidu <= s_low)
{
value ++;
if(value >= 2)
{
value = 10;
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
dianji = 0; //打开电机
}
}else
beep = 1; //关闭蜂鸣器
if(shidu >= s_high)
{
value1 ++;
if(value1 >= 2)
{
value1 = 10;
beep = 1; //关闭蜂鸣器
dianji = 1; //关机电机
}
}else
value1 = 0;
}
/***************主函数*****************/
void main()
{
init_1602();
UsartInit(); //1602液晶初始化
time_init(); //初始化定时器
while(1)
{
key(); //独立按键程序
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按键按下要执行的程序
}
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_h_l(); //报警函数
if(beep == 1)
{
shidu = Adc0832(0); //读出湿度
shidu = 99 - shidu * 99 / 255;
if(uart_flag==1) //接收到了上位机发过来的获取重量的命令
{
if(receive[2]==0x01) //有效位是0x01
{
send[0]=0xaa;
send[1]=0x55;
send[2]=shidu/1000;
send[3]=shidu%1000/100;
send[4]=shidu%100/10; //校验和
send[5]=shidu%10;
send[6]=send[2]+send[3]+send[4]+send[5];
fsxb=0;
SBUF=send[fsxb]; //串口发送第一个字节
fsxb++;
}
uart_flag=0;
}
}
if(menu_1 == 0)
{
write_sfm2(1,9,shidu); //显示湿度等级
}
}
delay_1ms(1);
}
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1; //300ms
value = 0;
}
}
void Usart() interrupt 4
{
if(TI==1) //判断是否发生了发送中断
{
TI=0;
if(fsxb!=7) //发送 send[1] send[2] send[3] send[4]
{
SBUF=send[fsxb]; //串口发送第一个字节
fsxb++;
}
}
else //判断是否发生了接受中断
{
RI=0;
receive[count]=SBUF;
if(count==0&&receive[count]==0xaa)
{
count=1;
}
else if(count==1&&receive[count]==0x55)
{
count=2;
}
else if(count>=2&&count<3) //2 3
{
jyh+=receive[count]; //jyh=jyh+receive[count];
count++;
}
else if(count==3&&receive[count]==jyh)
{
count=0;
uart_flag=1; //串口接收成功标志位置
jyh=0;
}
else
{
count=0; //判断不满足条件就将校标清零
}
}
}

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湿度浇水.rar (5.78 MB, 下载次数: 258)

ID:284421 · 发表于 2018-7-27 22:09

这个对我来说实在太有用了，但不知道我学不学得会。

ID:284421 · 发表于 2018-7-27 22:14

我现在用的是《土壤湿度控制器模块》，但没有延时浇水，加555延时效果也不理想，在百度找了几天资料，才找到你这帖子，我慢慢看看，感谢！

ID:290009 · 发表于 2018-8-7 12:36

air163 发表于 2018-7-27 22:09
这个对我来说实在太有用了，但不知道我学不学得会。

试着做就行，多实践实践就行，只是理论的话，根本不知道实践中会发生什么，只有自己去试遇到问题解决问题才是真正的学会，真正的成长

ID:354282 · 发表于 2018-8-7 15:56

我公司有一款产品就是浇水，还没搞懂和这个是不是同一原理

ID:110736 · 发表于 2019-3-11 15:05

这个资料不错，正需要AD读取土壤湿度传感器

ID:445163 · 发表于 2019-6-29 03:22

有用最近在研究谢谢哈哈哈

ID:711402 · 发表于 2020-4-16 16:17

太棒了，正愁不会上位机，这个资料太全了！

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