usb can bus通讯源码
二次开发实例(C++,C#)、C++库(带源码)、编程文档
用户如果只是利用 USB-CAN通讯模块进行CAN总线通信测试，可以直接利用随本产品提供的EmbededDebug工具软件，接入CAN总线。如果用户打算开发自己产品的软件程序，可以使用我公司提供的相关API，简化通讯开发过程。
下面介绍CAN通讯相关的两个类。如果只做CAN方面的收发操作，可以只关心RT_CAN类，使用其中的SendCANMessage函数发送CAN消息，使用RecvCANMessage或者通过SetRxPackageCallBack设置接收回调函数的方式接收CAN消息即可；如果希望详细了解我公司的通讯协议，可结合本文档与源代码进行学习。
1 串口通讯说明
1.1串口通讯数据包的封装格式
通讯数据包的封装格式：FrameHead +Data+CheckSum+FrameTail，控制符为0xA5, FrameHead为连续的两个0xAA, FrameTail为连续的两个0x55，如果Data中含0xA5、0xAA、0x55（即特殊字符），则在发送该字符之前添加一个控制符0xA5。CheckSum为8位校验和，即Data的所有数据之和的低八位。
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