stm32f103，stm32f407定时器的理解与代码详解

作为一个学习32不久的菜鸟，写这篇博客主要还是为了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以来看一下。前几天在玩oled屏，想把按键控制舵机显示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了进去，发现竟然没用，以前也是会移植修改代码都没问题，但是这回百思不得其解，仔细检查了一遍，都把函数里一个一个量点进去核对都没问题，后来一查手册，原来这个pwm输出用的是TIM13,但是f103系列只有11个定时器；
103系列定时器：2个高级定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，1个系统嘀嗒定时器


这8个定时器都是16位的，它们的计数器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式，基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
f407系列定时器：



PWM输出模式：
STM32的PWM输出有两种模式:
模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别：模式1（pwm1）-->比比较值compare小是高电平，在比较值compare大低电平，pwm2反之
向上计数和向下计数的问题就输出pwm的效果而言，没有区别，可以不改其他任何东西，把向上计数和向下计数切换，效果一模一样。

f103pwm配置代码框架：

1.     //PWM输出初始化
   
2.     //arr：自动重装值
   
3.     //psc：时钟预分频数
   
4.     void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
5.     {  
   
6.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
8.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
9.      
   
10.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
    
11.              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
    
12.                                                                                          
    
13.      
    
14.        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    
15.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
    
16.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
17.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
19.      
    
20.             
    
21.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
    
22.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    
23.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
24.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
25.             TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
26.      
    
27.      
    
28.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
29.             TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
30.             TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    
31.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
32.             TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
33.      
    
34.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        
    
35.      
    
36.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
    
37.             
    
38.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    
39.             
    
40.             TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
    
41.     }

复制代码

f407:

1.     //arr：自动重装值
   
2.     //psc：时钟预分频数
   
3.      
   
4.     void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
   
5.     {                                                         
   
6.             
   
7.             
   
8.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
10.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
11.             
    
12.             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);          //TIM13时钟使能   
    
13.             RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTF时钟        
    
14.             
    
15.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9复用为定时器14
    
16.             
    
17.             /*
    
18.             最开始的时候舵机怎么无论如何都转不起来，很伤心，最后发现不是每个IO口都是
    
19.             可以作为PWM输出口的到数据手册里一查，发现每个定时器通道都有对应自己的pwm
    
20.             输出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH为 PF8/A6,选任意一个就可以
    
21.             */
    
22.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           
    
23.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
24.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
25.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
26.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
27.             GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              
    
28.               
    
29.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
30.             //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
    
31.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
    
32.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    
33.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
34.             
    
35.             TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器13
    
36.             
    
37.             //初始化TIM13 Channel1 PWM模式         
    
38.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
39.              TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
40.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
41.             TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM13
    
42.      
    
43.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM13在CCR1上的预装载寄存器
    
44.      
    
45.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能
    
46.             
    
47.             TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);  //使能TIM13
    
48.      
    
49.                                                                                       
    
50.     }  

复制代码

之后通过 stm32fxxxx_time.h里的TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)函数送入比较即可