果汁机的单片机源程序与PCB设计资料

水果机硬件与软件，共享
Altium Designer画的果汁机电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


芯海单片机源程序如下:

1. ;********************************************************************************************
   
2. ;#######################################################################################
   
3. ;【文件名】     LT-Y47.asm:主体程序文件 *** 18.01.09 ***
   
4. ;#######################################################################################
   
5. ;codeoption:FB01        checksum:B26E
   
6. ;#######################################################################################
   
7. ;---------- all rights reserved , Chipsea technology 2018 -------------
   
8. ;======================================================================
   
9. ; 【说明】：
   
10. ;****************************************************
    
11. ; prj desp.        : 幻想果汁机
    
12. ; target chip        : CSU8RP3215
    
13. ; crystal        : 16MHZ
    
14. ; author        : dream
    
15. ; date                : 2018.01.09
    
16. ;
    
17. ;****************************************************
    
18. 
    
19. ;****************************************************
    
20. ;【型号定义】：
    
21. 
    
22. ;****************************************************
    
23. ;****************************************************
    
24. ;【编译选项】：
    
25. ;_DEBUG_                equ        1
    
26. 
    
27. ;****************************************************
    
28. ;【OPTION选项】：
    
29. ;
    
30. ;****************************************************
    
31. ;【修改记录】：
    
32. ;
    
33. ;****************************************************
    
34. ;【目标母体选择】：
    
35.         include        "CSU8RP3215.inc"
    
36.         
    
37. ;【引用文件】：
    
38.         include        "LT_Y47.h"
    
39. 
    
40. ;**********************************************************************
    
41. ;**********************************************************************
    
42.         org        000h
    
43.         nop
    
44.         nop
    
45.         nop
    
46.         goto        start
    
47. 
    
48.         org        004h
    
49.         goto        intService
    
50. 
    
51. ;******************************************************************************
    
52. ;        org        010h
    
53. ;******************************************************************************
    
54. start:
    
55.         bcf        gie
    
56.         call        fnAllDefaultSet
    
57. main:
    
58.         clrwdt
    
59.         call        fnTaskMgr
    
60.         call        fnKeyFunc
    
61.         call        fnDispFunc
    
62.         call        fnBatFunc
    
63.         call        fnEnterSleep
    
64.         goto        main
    
65. 
    
66. ;******************************************************************************
    
67. ;【说明】：        按键扫描程序        
    
68. ;【输入】：        无
    
69. ;【输出】：        fLongKey
    
70. ;******************************************************************************
    
71. fnTaskMgr:
    
72.         btfss        fBase2ms
    
73.         goto        lbTaskMgrExit
    
74.         
    
75.         bcf        fBase2ms
    
76.         bcf        led1_o
    
77.         btfsc        ledBuf,0
    
78.         bsf        led1_o
    
79.         
    
80.         bcf        led2_o
    
81.         btfsc        ledBuf,1
    
82.         bsf        led2_o
    
83.         
    
84.         bcf        led3_o
    
85.         btfsc        ledBuf,2
    
86.         bsf        led3_o
    
87. 
    
88.         bcf        led4_o
    
89.         btfsc        ledBuf,3
    
90.         bsf        led4_o
    
91.         
    
92.         btfsc        fHaveUsb
    
93.         goto        lbChkUsbInfo
    
94.         
    
95.         btfss        hall_i
    
96.         goto        lbBottleLock
    
97. lbBottleNotLock:
    
98.         clrf        cHaveLock
    
99.         btfss        fKGLock
    
100.         goto        lbChkUsbInfo
     
101.         incf        cNoLock,F
     
102.         movfw        cNoLock
     
103.         sublw        29                        ;30*2ms=60ms
     
104.         btfsc        c
     
105.         goto        lbChkKey
     
106.         bcf        fKGLock
     
107.         btfsc        fRunOn
     
108.         call        lbChangeToOff
     
109.         bcf        fBuzOn
     
110.         bcf        buz_o
     
111.         bsf        fEnWaitDly
     
112.         clrf        tWaitDly
     
113.         clrf        ledBuf
     
114.         goto        lbChkUsbInfo
     
115. lbBottleLock:
     
116.         clrf        cNoLock
     
117.         btfsc        fKGLock
     
118.         goto        lbChkUsbInfo
     
119.         incf        cHaveLock,F
     
120.         movfw        cHaveLock
     
121.         sublw        29                        ;30*2ms=60ms
     
122.         btfsc        c
     
123.         goto        lbChkUsbInfo
     
124.         bsf        fKGLock
     
125.         btfsc        fHaveUsb
     
126.         goto        lbChkUsbInfo
     
127.         bsf        fFstLock                        ;
     
128.         clrf        tWaitDlyAssi                        ;延时1秒后关闭指示灯
     
129.         clrf        tWaitDly                        ;
     
130.         bsf        fBuzOn
     
131. lbChkUsbInfo:
     
132.         btfss        usb_i
     
133.         goto        lbNoUsbInJug
     
134. lbUsbInJug:
     
135.         clrf        cUsbOut
     
136.         btfsc        fHaveUsb
     
137.         goto        lbTaskMgrExit
     
138.         incf        cUsbExist,F
     
139.         movfw        cUsbExist
     
140.         sublw        19                                ;20*2ms=40ms
     
141.         btfsc        c
     
142.         goto        lbTaskMgrExit
     
143.         bsf        fHaveUsb
     
144.         bcf        fBat1ChgFull
     
145.         bcf        fBat2ChgFull
     
146.         bcf        fRunOn
     
147.         bcf        motor_o
     
148.         bcf        fBatLow
     
149.         bcf        fEnWaitDly
     
150.         clrf        cVolOffset
     
151.         bcf        fMaskAlarm
     
152.         bcf        fWorkedDly
     
153.         bcf        fNeedCoolDown
     
154.         clrf        cNormalWork
     
155.         movlw        high(CHG_CUR_1000MA)
     
156.         movwf        aimCurH
     
157.         movlw        low(CHG_CUR_1000MA)
     
158.         movwf        aimCurL
     
159.         goto        lbTaskMgrExit
     
160. lbNoUsbInJug:
     
161.         clrf        cUsbExist
     
162.         btfss        fHaveUsb
     
163.         goto        lbChkKey
     
164.         incf        cUsbOut,F
     
165.         movfw        cUsbOut
     
166.         sublw        19                                ;20*2ms=40ms
     
167.         btfsc        c
     
168.         goto        lbChkKey
     
169.         bcf        fHaveUsb
     
170.         clrf        ledBuf
     
171.         clrf        cVolOffset
     
172.         bcf        fEnWaitDly
     
173.         bcf        pwm2out
     
174.         bcf        pwm_o
     
175. lbChkKey:        
     
176.         btfsc        fEnAlarmDly
     
177.         goto        lbTaskMgrExit                        ;过载保护期间禁止按键
     
178.         
     
179.         movfw        p_key
     
180.         andlw        MASK_KEY_BIT
     
181.         xorlw        MASK_KEY_BIT
     
182.         movwf        var1
     
183.         btfsc        z
     
184.         goto        lbNoKeyPush                ;没有按键按下
     
185.         
     
186.         clrf        tKeyRel
     
187.         xorwf        lastKey,W
     
188.         btfss        z
     
189.         goto        lbNewKeyPush                ;有新按键按下
     
190.         
     
191.         btfsc        fKeyPush
     
192.         goto        lbLongKeyPushCnt
     
193.         
     
194.         incf        tKeyPush,F
     
195.         movfw        tKeyPush
     
196.         sublw        30                        ;31*2ms=62ms
     
197.         btfsc        c
     
198.         goto        lbTaskMgrExit
     
199.         movfw        lastKey
     
200.         movwf        keyName
     
201.         bsf        fKeyOk
     
202.         bsf        fKeyPush
     
203.         bcf        fKeyRel
     
204. lbTaskMgrExit:
     
205.         return
     
206.         
     
207. lbNewKeyPush:
     
208.         movfw        var1
     
209.         movwf        lastKey
     
210.         bcf        fKeyPush
     
211.         clrf        tKeyPush
     
212.         goto        lbTaskMgrExit
     
213. lbLongKeyPushCnt:
     
214.         goto        lbTaskMgrExit
     
215. 
     
216. lbNoKeyPush:
     
217.         clrf        tKeyPush
     
218.         bcf        fKeyEr
     
219.         btfsc        fKeyRel
     
220.         goto        lbTaskMgrExit
     
221.         incf        tKeyRel,F
     
222.         movfw        tKeyRel
     
223.         sublw        23                        ;24*2ms=48ms
     
224.         btfsc        c
     
225.         goto        lbTaskMgrExit
     
226.         
     
227.         bsf        fKeyRel
     
228.         bcf        fKeyPush
     
229.         goto        lbTaskMgrExit
     
230. 
     
231. ;******************************************************************************
     
232. ;【说明】：        按键功能
     
233. ;******************************************************************************
     
234. fnKeyFunc:
     
235.         btfss        fRstRun
     
236.         btfss        fKeyOk
     
237.         goto        lbKeyFuncExit
     
238.         
     
239.         bcf        fKeyOk
     
240.         movfw        keyName
     
241.         xorlw        CONS_ON_KEY
     
242.         btfsc        z
     
243.         goto        lbOnKeyPr        
     
244.         bsf        fKeyEr
     
245. lbKeyFuncExit:
     
246.          return
     
247. 
     
248. lbOnKeyPr:
     
249.         btfsc        fHaveUsb
     
250.         goto        lbKeyFuncExit
     
251. 
     
252.         btfss        fKGLock                                ;KG开关没有锁紧时，禁止运转
     
253.         goto        lbAlarmSet
     
254.         
     
255.         btfsc        fNeedCoolDown                        ;10分钟散热期间，禁止开启
     
256.         goto        lbSetCoolDownDly
     
257. 
     
258.         btfsc        fRunOn
     
259.         goto        lbChangeToOff        
     
260.         
     
261.         bsf        fRunOn
     
262.         bsf        fEnWaitDly                        ;马达开启后等待300ms寻找最大值
     
263.         clrf        tWaitDly                        ;
     
264.         clrf        cEmptyMotor
     
265.         clrf        tRunSec
     
266.         clrf        tRunMSec
     
267.         clrf        tMotorDly
     
268.         clrf        motorMaxCurH
     
269.         clrf        motorMaxCurL
     
270.         clrf        cVolOffset
     
271.         bcf        fEmptyMotor
     
272.         bsf        motor_o                                ;开启马达
     
273.         bsf        fWorkGood
     
274.         clrf        tWaterFlow
     
275.         movlw        1
     
276.         movwf        ledBuf
     
277.         bsf        fEnDisp
     
278.         goto        lbKeyFuncExit
     
279. 
     
280. lbChangeToOff:
     
281.         bcf        fRunOn
     
282.         bcf        motor_o
     
283.         clrf        tWaitDly
     
284.         clrf        tWaitDlyAssi
     
285.         clrf        tRunMSec
     
286.         clrf        cVolOffset
     
287.         bcf        fWorkGood
     
288.         bsf        fEnDisp
     
289.         goto        lbKeyFuncExit
     
290. 
     
291. lbAlarmSet:
     
292.         bsf        fEnWaitDly
     
293.         clrf        tWaitDly
     
294.         goto        lbKeyFuncExit
     
295.         
     
296. lbSetCoolDownDly:
     
297.         bsf        fMaskAlarm                        ;开启马达需要散热报警指示
     
298.         clrf        tMaskSec
     
299.         clrf        cMaskFlash
     
300.         bcf        fEnDisp
     
301.         goto        lbKeyFuncExit
     
302. 
     
303. ;******************************************************************************
     
304. ;【说明】：        显示处理程序
     
305. ;******************************************************************************
     
306. fnDispFunc:
     
307.         btfss        fDisp2ms
     
308.         goto        lbDispFuncExit
     
309.         
     
310.         bcf        fDisp2ms
     
311.         btfss        fHaveUsb
     
312.         goto        lbDischargeDisp
     
313. 
     
314. lbChargeDisp:
     
315.         incf        tFlashTime,F
     
316.         movfw        tFlashTime
     
317.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
318.         btfsc        c
     
319.         goto        $+4
     
320.         clrf        tFlashTime
     
321.         movlw        0x04                ;fEnFlash
     
322.         xorwf        sysFlag2,F
     
323.         
     
324.         movfw        volume
     
325.         addpcw
     
326.         goto        lbDispChgVol0
     
327.         goto        lbDispChgVol25
     
328.         goto        lbDispChgVol50
     
329.         goto        lbDispChgVol75
     
330.         goto        lbDispChgVol100
     
331. 
     
332. lbDispChgVol0:                                        ;0%时，第一个灯闪烁
     
333.         movlw        0
     
334.         btfss        fEnFlash
     
335.         movlw        1
     
336.         movwf        ledBuf
     
337.         goto        lbDispFuncExit
     
338. 
     
339. lbDispChgVol25:                                        ;25%时，25%常亮，50闪烁
     
340.         movlw        01b
     
341.         btfss        fEnFlash
     
342.         movlw        11b
     
343.         movwf        ledBuf
     
344.         goto        lbDispFuncExit
     
345. 
     
346. lbDispChgVol50:                                        ;50%时，25%和50%常亮，75%闪烁
     
347.         movlw        011b
     
348.         btfss        fEnFlash
     
349.         movlw        111b
     
350.         movwf        ledBuf
     
351.         goto        lbDispFuncExit
     
352. 
     
353. lbDispChgVol75:                                        ;75%时，25%、50%和75%常亮，100%闪烁
     
354.         movlw        0111b
     
355.         btfss        fBat1ChgFull
     
356.         btfss        fEnFlash
     
357.         movlw        1111b
     
358.         movwf        ledBuf
     
359.         goto        lbDispFuncExit
     
360. lbDispChgVol100:                                ;100%时，充饱全亮
     
361.         movlw        1111b
     
362.         movwf        ledBuf
     
363.         goto        lbDispFuncExit
     
364. 
     
365. lbDischargeDisp:
     
366.         btfss        fKGLock
     
367.         goto        lbChkAlarmDly                        ;没有锁紧，报警显示
     
368.         btfsc        fFstLock
     
369.         goto        lbFirstLockDisp                        ;首次检测到锁紧显示
     
370.         
     
371.         btfsc        fMaskAlarm
     
372.         goto        lbChkMaskDly                        ;需要散热报警指示显示
     
373.         
     
374.         btfss        fEnDisp
     
375.         goto        lbDispFuncExit
     
376.         btfss        fWorkGood
     
377.         goto        lbDispCurVolume                        ;显示当前电量
     
378.         
     
379.         incf        tWaterFlow,F
     
380.         movfw        tWaterFlow
     
381.         sublw        149                                ;150*2ms=300ms
     
382.         btfsc        c
     
383.         goto        lbDispFuncExit
     
384.         clrf        tWaterFlow
     
385.         bcf        c
     
386.         rlf        ledBuf,F                        ;跑马左移显示
     
387.         movlw        1
     
388.         btfsc        ledBuf,4
     
389.         movwf        ledBuf
     
390.         goto        lbDispFuncExit
     
391.         
     
392. lbDispCurVolume:
     
393.         movfw        volume
     
394.         addpcw
     
395.         goto        lbDispDisVol0
     
396.         goto        lbDispDisVol25
     
397.         goto        lbDispDisVol50
     
398.         goto        lbDispDisVol75
     
399.         goto        lbDispDisVol100
     
400. 
     
401. lbDispDisVol100:
     
402.         movlw        1111b
     
403.         movwf        ledBuf
     
404.         goto        lbDispDisVol25+2
     
405. lbDispDisVol75:
     
406.         movlw        0111b
     
407.         movwf        ledBuf
     
408.         goto        lbDispDisVol25+2
     
409. lbDispDisVol50:
     
410.         movlw        0011b
     
411.         movwf        ledBuf
     
412.         goto        lbDispDisVol25+2
     
413. lbDispDisVol25:
     
414.         movlw        0001b
     
415.         movwf        ledBuf
     
416.         
     
417.         incf        tWaitDly,F
     
418.         movfw        tWaitDly
     
419.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
420.         btfsc        c
     
421.         goto        lbDispFuncExit
     
422.         clrf        tWaitDly
     
423.         incf        tWaitDlyAssi,F
     
424.         movfw        tWaitDlyAssi
     
425.         sublw        9                                ;10*0.5s=5s
     
426.         btfsc        c
     
427.         goto        lbDispFuncExit
     
428.         clrf        ledBuf
     
429.         bcf        fEnDisp
     
430.         goto        lbDispFuncExit
     
431. 
     
432. lbDispDisVol0:
     
433.         incf        tAlarmFlash,F
     
434.         movfw        tAlarmFlash
     
435.         sublw        49                                ;50*2ms=100ms
     
436.         btfsc        c
     
437.         goto        lbDispFuncExit
     
438.         clrf        tAlarmFlash
     
439.         movlw        0x08                        ;fAlarmFlash
     
440.         xorwf        sysFlag2,F
     
441.         
     
442.         movlw        1111b
     
443.         btfss        fAlarmFlash
     
444.         movlw        0000b
     
445.         movwf        ledBuf
     
446.         
     
447.         incf        tWaitDly,F
     
448.         movfw        tWaitDly
     
449.         sublw        9
     
450.         btfsc        c
     
451.         goto        lbDispFuncExit
     
452.         clrf        ledBuf                                ;关闭显示
     
453.         bcf        fEnDisp
     
454.         goto        lbDispFuncExit
     
455. 
     
456. lbFirstLockDisp:
     
457.         movlw        0x0f
     
458.         movwf        ledBuf
     
459.         incf        tWaitDly,F
     
460.         movfw        tWaitDly
     
461.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
462.         btfsc        c
     
463.         goto        lbDispFuncExit
     
464.         clrf        tWaitDly
     
465.         incf        tWaitDlyAssi,F
     
466.         movfw        tWaitDlyAssi
     
467.         sublw        1                                ;0.5s*2=1s
     
468.         btfsc        c
     
469.         goto        lbDispFuncExit
     
470.         bcf        fFstLock
     
471.         clrf        ledBuf                                ;初次锁紧满1秒，关闭显示
     
472.         bcf        fBuzOn
     
473.         bcf        buz_o
     
474.         goto        lbDispFuncExit
     
475. 
     
476. lbChkMaskDly:
     
477.         incf        tMaskSec,F
     
478.         movfw        tMaskSec
     
479.         sublw        49                                ;50*2ms=100ms
     
480.         btfsc        c
     
481.         goto        lbDispFuncExit
     
482.         
     
483.         clrf        tMaskSec
     
484.         movlw        0x0f
     
485.         xorwf        ledBuf,F
     
486.         movlw        0x01                        ;fBuzOn
     
487.         xorwf        buzFlag,F
     
488.         incf        cMaskFlash,F
     
489.         movfw        cMaskFlash
     
490.         sublw        9                                ;10次
     
491.         btfsc        c
     
492.         goto        lbDispFuncExit
     
493.         bcf        fMaskAlarm
     
494.         clrf        ledBuf
     
495.         bcf        fBuzOn
     
496.         goto        lbDispFuncExit
     
497. 
     
498. lbChkAlarmDly:
     
499.         btfss        fEnWaitDly
     
500.         goto        lbDispFuncExit
     
501.         movlw        0xff
     
502.         movwf        ledBuf
     
503.         incf        tWaitDly,F
     
504.         movfw        tWaitDly
     
505.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
506.         btfsc        c
     
507.         goto        lbDispFuncExit
     
508.         bcf        fEnWaitDly
     
509.         clrf        ledBuf                                ;关闭显示        
     
510. lbDispFuncExit:
     
511.         return
     
512. 
     
513. ;==============================================================================
     
514. fnReadAnalog:
     
515.         movfw        channelNum
     
516.         addpcw
     
517.         goto        lbJudgeMotorCur
     
518.         goto        lbJudgeBatVol1
     
519.         goto        lbJudgeBatVol2
     
520.         goto        lbJudgeUsbDc
     
521. 
     
522. lbJudgeMotorCur:
     
523.         call        fnSelectMotorCurrent
     
524.         goto        lbStartReadAd
     
525. lbJudgeBatVol1:
     
526.         call        fnSelectBatVoltage1
     
527.         goto        lbStartReadAd
     
528. lbJudgeBatVol2:
     
529.         call        fnSelectBatVoltage2
     
530.         goto        lbStartReadAd
     
531. lbJudgeUsbDc:
     
532.         call        fnSelectUSBDc
     
533. lbStartReadAd:
     
534.         movlw        20                        ;
     
535.         movwf        var1                        ;
     
536.         decfsz        var1,F                    ;切换通道delay
     
537.         goto        $-1                           ;
     
538. 
     
539.         call        fnReadADC
     
540.         
     
541.         ;取和
     
542.         movfw        var2
     
543.         addwf        averageL,F
     
544.         movfw        var1
     
545.         addwfc        averageH,F
     
546.         
     
547.         ;更新最小值
     
548.         movfw        var2
     
549.         subwf        tempMinL,W
     
550.         movfw        var1
     
551.         subwfc        tempMinH,W
     
552.         btfss        c
     
553.         goto        $+5
     
554.         movfw        var1
     
555.         movwf        tempMinH
     
556.         movfw        var2
     
557.         movwf        tempMinL
     
558.         
     
559.         ;更新最大值
     
560.         movfw        var2
     
561.         subwf        tempMaxL,W
     
562.         movfw        var1
     
563.         subwfc        tempMaxH,W
     
564.         btfsc        c
     
565.         goto        $+5
     
566.         movfw        var1
     
567.         movwf        tempMaxH
     
568.         movfw        var2
     
569.         movwf        tempMaxL
     
570.         
     
571.         decfsz        cAdcCnt,F
     
572.         goto        lbCurrentJudgeExit
     
573.         
     
574.         ;减去最大值、最小值
     
575.         movfw        tempMaxL
     
576.         subwf        averageL,F
     
577.         movfw        tempMaxH
     
578.         subwfc        averageH,F
     
579.         
     
580.         movfw        tempMinL
     
581.         subwf        averageL,F
     
582.         movfw        tempMinH
     
583.         subwfc        averageH,F
     
584.         
     
585.         movfw        channelNum
     
586.         addpcw
     
587.         goto        lbSaveMotorCur
     
588.         goto        lbSaveBatVol1
     
589.         goto        lbSaveBatVol2
     
590.         goto        lbSaveUsbDc
     
591. 
     
592. lbSaveMotorCur:
     
593.         movfw        averageH
     
594.         movwf        motorCurH
     
595.         movfw        averageL
     
596.         movwf        motorCurL
     
597.         goto        lbGotoNextChannel
     
598.         
     
599. lbSaveBatVol1:
     
600.         movfw        averageH
     
601.         movwf        totVolH
     
602.         movfw        averageL
     
603.         movwf        totVolL
     
604.         goto        lbGotoNextChannel
     
605. 
     
606. lbSaveBatVol2:
     
607.         movfw        averageH
     
608.         movwf        batVol2H
     
609.         movfw        averageL
     
610.         movwf        batVol2L
     
611.         
     
612.         subwf        totVolL,W
     
613.         movwf        batVol1L
     
614.         movfw        batVol2H
     
615.         subwfc        totVolH,W
     
616.         movwf        batVol1H
     
617.         btfsc        c
     
618.         goto        lbGotoNextChannel
     
619.         movfw        totVolH
     
620.         movwf        batVol1H
     
621.         movfw        totVolL
     
622.         movwf        batVol1L
     
623.         goto        lbGotoNextChannel
     
624. 
     
625. lbSaveUsbDc:
     
626.         movfw        averageH
     
627.         movwf        usbVolH
     
628.         movfw        averageL
     
629.         movwf        usbVolL
     
630.         
     
631. ;        movlw        low(USB_3000MV)
     
632. ;        subwf        usbVolL,W
     
633. ;        movlw        high(USB_3000MV)
     
634. ;        subwfc        usbVolH,W
     
635. ;        btfss        c
     
636. ;        goto        lbNoUsbInJug
     
637. ;lbUsbInJug:
     
638. ;        clrf        cUsbOut
     
639. ;        btfsc        fHaveUsb
     
640. ;        goto        lbGotoNextChannel
     
641. ;        incf        cUsbExist,F
     
642. ;        movfw        cUsbExist
     
643. ;        sublw        19                                ;20*2ms=40ms
     
644. ;        btfsc        c
     
645. ;        goto        lbGotoNextChannel
     
646. ;        bsf        fHaveUsb
     
647. ;        bcf        fBat1ChgFull
     
648. ;        bcf        fBat2ChgFull
     
649. ;        bcf        fRunOn
     
650. ;        bcf        motor_o
     
651. ;        bcf        fBatLow
     
652. ;        bcf        fEnWaitDly
     
653. ;        clrf        cVolOffset
     
654. ;        bcf        fMaskAlarm
     
655. ;        bcf        fWorkedDly
     
656. ;        bcf        fNeedCoolDown
     
657. ;        clrf        cNormalWork
     
658. ;        movlw        high(CHG_CUR_1000MA)
     
659. ;        movwf        aimCurH
     
660. ;        movlw        low(CHG_CUR_1000MA)
     
661. ;        movwf        aimCurL
     
662. ;        goto        lbGotoNextChannel
     
663. ;lbNoUsbInJug:
     
664. ;        clrf        cUsbExist
     
665. ;        btfss        fHaveUsb
     
666. ;        goto        lbChkKey
     
667. ;        incf        cUsbOut,F
     
668. ;        movfw        cUsbOut
     
669. ;        sublw        19                                ;20*2ms=40ms
     
670. ;        btfsc        c
     
671. ;        goto        lbGotoNextChannel
     
672. ;        bcf        fHaveUsb
     
673. ;        clrf        ledBuf
     
674. ;        clrf        cVolOffset
     
675. ;        bcf        fEnWaitDly
     
676. ;        bcf        pwm2out
     
677. ;        bcf        pwm_o
     
678. lbGotoNextChannel:
     
679.         call        fnInitSamp
     
680.         incf        channelNum,F
     
681.         movfw        channelNum
     
682.         sublw        3
     
683.         btfsc        c
     
684.         goto        lbCurrentJudgeExit
     
685.         clrf        channelNum
     
686.         bcf        fRstRun
     
687. ifdef _DEBUG_
     
688. ;{
     
689.         btfss        fBase1s
     
690.         goto        lbCurrentJudgeExit
     
691.         bcf        fBase1s
     
692.         movlw        0x55
     
693.         movwf        data0
     
694.         movfw        motorCurL
     
695.         movwf        data1
     
696.         movfw        motorCurH
     
697.         movwf        data2
     
698.         movfw        batVol1L
     
699.         movwf        data3
     
700.         movfw        batVol1H
     
701.         movwf        data4
     
702.         movfw        batVol2L
     
703.         movwf        data5
     
704.         movfw        batVol2H
     
705.         movwf        data6
     
706.         movlw        7
     
707.         movwf        txdNum
     
708.         bsf        fEnTxd
     
709. ;}
     
710. endif
     
711. lbCurrentJudgeExit:
     
712.         return
     
713. 
     
714. ;----------------------------------------------------------
     
715. fnInitSamp:
     
716.         movlw        3
     
717.         movwf        cAdcCnt
     
718.         clrf        averageH
     
719.         clrf        averageL
     
720.         clrf        tempMaxH
     
721.         clrf        tempMaxL
     
722.         movlw        0xff
     
723.         movwf        tempMinH
     
724.         movwf        tempMinL
     
725.         return
     
726. 
     
727. ;=================================================================
     
728. fnReadADC:
     
729.         bsf        srads                        ;开启AD转换
     
730.         btfsc        srads
     
731.         goto        $-1
     
732.         
     
733.         movfw        sradl
     
734.         movwf        var2
     
735.         movfw        sradh
     
736.         andlw        0x0f
     
737.         movwf        var1
     
738.         
     
739.         bsf        offex                        ;翻转输入信号
     
740.         bsf        srads
     
741.         btfsc        srads
     
742.         goto        $-1
     
743.         
     
744.         movfw        sradl
     
745.         addwf        var2,F
     
746.         movfw        sradh
     
747.         andlw        0x0f
     
748.         addwfc        var1,F
     
749.         
     
750.         bcf        c
     
751.         rrf        var1,F                        ;得到两次输入信号的平均值
     
752.         rrf        var2,F                        ;
     
753.         return
     
754. 
     
755. ;******************************************************************************
     
756. ;【说明】：        电池充放电管理程序
     
757. ;******************************************************************************
     
758. fnBatFunc:
     
759.         btfss        fBat2ms
     
760.         goto        lbBatFuncExit
     
761.         
     
762.         bcf        fBat2ms
     
763.         btfss        fHaveUsb
     
764.         goto        lbSystemDischarge
     
765. lbSystemCharge:
     
766.         call        fnReadAnalog                        ;模拟信号读取
     
767.         call        fnChgVolDet                        ;充电电量检测
     
768.         call        fnBatChgFullJug                        ;充饱检测
     
769.         call        fnChgVolControl                        ;充电电压控制
     
770.         goto        lbBatFuncExit
     
771. 
     
772. lbSystemDischarge:
     
773.         call        fnReadAnalog                        ;模拟信号读取
     
774.         call        fnDisVolDet                        ;放电电量检测
     
775.         call        fnMotorCtrl                        ;马达控制
     
776.         call        fnOverLoadCtrl
     
777.         call        fnWaitCoolDown
     
778. lbBatFuncExit:
     
779.         return
     
780. 
     
781. ;==============================================================================
     
782. ;充饱检测
     
783. fnBatChgFullJug:        
     
784.         movlw        low(BAT_VOL_4200MV)
     
785.         subwf        batVol1L,W
     
786.         movlw        high(BAT_VOL_4200MV)
     
787.         subwfc        batVol1H,W
     
788.         btfss        c
     
789.         clrf        cBat1FullCnt
     
790.         
     
791.         incf        cBat1FullCnt,F
     
792.         incf        cBat1Cycle,F
     
793.         movfw        cBat1Cycle
     
794.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
795.         btfsc        c
     
796.         goto        lbChkBat2ChgFull
     
797.         clrf        cBat1Cycle
     
798.         
     
799.         movfw        cBat1FullCnt
     
800.         clrf        cBat1FullCnt
     
801.         sublw        249*60/100
     
802.         btfss        c
     
803.         bsf        fBat1ChgFull
     
804. 
     
805. lbChkBat2ChgFull:
     
806.         movlw        low(BAT_VOL_4200MV)
     
807.         subwf        batVol2L,W
     
808.         movlw        high(BAT_VOL_4200MV)
     
809.         subwfc        batVol2H,W
     
810.         btfss        c
     
811.         clrf        cBat2FullCnt
     
812.         
     
813.         incf        cBat2FullCnt,F
     
814.         incf        cBat2Cycle,F
     
815.         movfw        cBat2Cycle
     
816.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
     
817.         btfsc        c
     
818.         goto        lbBatChgFullJugExit
     
819.         clrf        cBat2Cycle
     
820.         
     
821.         movfw        cBat2FullCnt
     
822.         clrf        cBat2FullCnt
     
823.         sublw        249*60/100
     
824.         btfss        c
     
825.         bsf        fBat2ChgFull
     
826. lbBatChgFullJugExit:
     
827.         return
     
828. 
     
829. ;==============================================================================
     
830. ;充电电压控制
     
831. fnChgVolControl:
     
832. ;        movlw        low(BAT_VOL_4200MV)
     
833. ;        subwf        batVol1L,W
     
834. ;        movlw        high(BAT_VOL_4200MV)
     
835. ;        subwfc        batVol1H,W
     
836. ;        btfsc        c
     
837. ;        goto        lbBatChgFull
     
838. ;        
     
839. ;        movlw        low(BAT_VOL_4200MV)
     
840. ;        subwf        batVol2L,W
     
841. ;        movlw        high(BAT_VOL_4200MV)
     
842. ;        subwfc        batVol2H,W
     
843. ;        btfsc        c
     
844. ;        goto        lbBatChgFull
     
845.         
     
846.         call        fnSelectMotorCurrent
     
847.         movlw        20
     
848.         movwf        var1                        ;
     
849.         decfsz        var1,F                    ;切换通道delay
     
850.         goto        $-1                           ;
     
851. 
     
852.         call        fnReadADC
     
853.         movfw        var2
     
854.         movwf        chgCurL
     
855.         movfw        var1
     
856.         movwf        chgCurH
     
857.         call        fnReadADC
     
858.         movfw        var2
     
859.         addwf        chgCurL,F
     
860.         movfw        var1
     
861.         addwfc        chgCurH,F
     
862.         call        fnReadADC
     
863.         movfw        var2
     
864.         addwf        chgCurL,F
     
865.         movfw        var1
     
866.         addwfc        chgCurH,F
     
867.         call        fnReadADC
     
868.         movfw        var2
     
869.         addwf        chgCurL,F
     
870.         movfw        var1
     
871.         addwfc        chgCurH,F
     
872.         bcf        c
     
873.         rrf        chgCurH,F
     
874.         rrf        chgCurL,F
     
875.         bcf        c
     
876.         rrf        chgCurH,F
     
877.         rrf        chgCurL,F
     
878.         
     
879.         movfw        batVol1H
     
880.         movwf        var1
     
881.         movfw        batVol1L
     
882.         movwf        var2
     
883.         
     
884.         movfw        batVol1L
     
885.         subwf        batVol2L,W
     
886.         movfw        batVol1H
     
887.         subwfc        batVol2H,W
     
888.         btfss        c
     
889.         goto        $+5
     
890.         movfw        batVol2H
     
891.         movwf        var1
     
892.         movfw        batVol2L
     
893.         movwf        var2
     
894. 
     
895.         movlw        low(USB_4600MV)
     
896.         subwf        usbVolL,W
     
897.         movlw        high(USB_4600MV)
     
898.         subwfc        usbVolH,W
     
899.         btfss        c
     
900.         goto        lbPwmDec
     
901.         
     
902.         movfw        aimCurL
     
903.         subwf        chgCurL,W
     
904.         movfw        aimCurH
     
905.         subwfc        chgCurH,W
     
906.         btfsc        c
     
907.         goto        lbPwmDec                        ;实际电流大了，PWM--
     
908.         
     
909.         movlw        low(BAT_VOL_4200MV)
     
910.         subwf        var2,W
     
911.         movlw        high(BAT_VOL_4200MV)
     
912.         subwfc        var1,W
     
913.         btfsc        c
     
914.         goto        lbPwmDec
     
915. 
     
916. lbPwmInc:
     
917.         movfw        pwmBuf
     
918.         xorlw        0xff
     
919.         btfss        z
     
920.         incf        pwmBuf,F
     
921.         goto        lbUpdateChargeCur
     
922. lbPwmDec:
     
923.         movfw        pwmBuf
     
924.         xorlw        0x0
     
925.         btfss        z
     
926.         decf        pwmBuf,F
     
927. lbUpdateChargeCur:
     
928.         movfw        pwmBuf
     
929.         movwf        tm2r
     
930.         bsf        pwm2out
     
931.         return
     
932. 
     
933. lbBatChgFull:
     
934.         clrf        pwmBuf
     
935.         clrf        tm2r
     
936.         bcf        pwm2out
     
937.         bcf        pwm_o
     
938.         return
     
939.         
     
940. ;******************************************************************************
     
941. ;【说明】：        睡眠进入程序
     
942. ;【输入】：        无
     
943. ;【输出】：        无
     
944. ;******************************************************************************
     
945. fnEnterSleep:
     
946.         btfss        fRunOn
     
947.         btfsc        fHaveUsb
     
948.         goto        lbEnterSleepExit
     
949.         
     
950.         btfsc        fBatLow
     
951.         goto        lbBatLowAlarm
     
952.         
     
953.         btfsc        fEnAlarmDly
     
954.         goto        lbEnterSleepExit
     
955.         
     
956.         btfss        fWorkedDly
     
957.         btfsc        fNeedCoolDown
     
958.         goto        lbEnterSleepExit
     
959.         
     
960.         movfw        ledBuf
     
961.         xorlw        0
     
962.         btfss        z
     
963.         goto        lbEnterSleepExit
     
964. 
     
965.         btfss        fKeyPush
     
966.         btfss        fSleep10ms
     
967.         goto        lbEnterSleepExit
     
968.         
     
969.         bcf        fSleep10ms
     
970.         incfsz        tWaitSleep,F
     
971.         goto        lbEnterSleepExit        
     
972. lbGotoSleepNow:
     
973.         clrwdt
     
974.         bcf        fBuzOn
     
975.         bcf        led1_o
     
976.         bcf        led2_o
     
977.         bcf        led3_o
     
978.         bcf        led4_o
     
979.         bcf        buz_o
     
980.         bsf        pwr_o
     
981.         bcf        sraden
     
982.         clrf        sradcon0
     
983.         clrf        sradcon1
     
984.         clrf        sradcon2
     
985.         bcf        pt3con,0        
     
986.         bcf        wdten
     
987.         movlw        0x13                                        ;使能按键和充电唤醒睡眠
     
988. ;        btfsc        fBatLow
     
989. ;        movlw        0x03                                        ;电池低时，禁止按键唤醒，只可以充电唤醒
     
990.         movwf        pt1con
     
991.         movlw        0x08
     
992.         movwf        pt1con1                                        ;使能PT3.1状态改变时唤醒睡眠
     
993.         bsf        e0ie
     
994.         bsf        e1ie                                        ;使能外部中断1
     
995.         clrf        intf
     
996.         sleep
     
997.         nop
     
998.         nop
     
999.         nop
     
1000.         bcf        e0ie
      
1001.         bcf        e1ie
      
1002.         clrf        pt1con                                        ;关闭PT1.3/PT3.0口中断唤醒功能
      
1003.         clrf        pt1con1                                        ;关闭PT3.1口中断唤醒功能
      
1004.         bsf        wdten
      
1005.         bcf        fBatLow
      
1006.         movlw        00110000b                                ;ADC输入信号获取时间：2个ADC时钟，采样时间：CPUCLK
      
1007.         movwf        sradcon0
      
1008.         movlw        00000000b                                ;参考电压:VDD
      
1009.         movwf        sradcon1
      
1010.         clrf        sradl
      
1011.         clrf        sradh
      
1012.         clrf        sroftl
      
1013.         clrf        srofth
      
1014.         bsf        sraden                                        ;使能ADC
      
1015.         call        fnInitSamp
      
1016.         bsf        pwr_o
      
1017. lbEnterSleepExit:
      
1018.         return
      
1019. 
      
1020. lbBatLowAlarm:
      
1021.         clrf        var1
      
1022.         clrf        var2
      
1023.         bcf        led1_o
      
1024.         bcf        led2_o
      
1025.         bcf        led3_o
      
1026.         bcf        led4_o
      
1027. 
      
1028. lbAlarmFlash:
      
1029.         clrwdt
      
1030.         btfss        fBase2ms
      
1031.         goto        $-2
      
1032.         bcf        fBase2ms
      
1033.         incf        var1,F
      
1034.         movfw        var1
      
1035.         sublw        49                                        ;50*2ms=100ms
      
1036.         btfsc        c
      
1037.         goto        lbAlarmFlash
      
1038.         clrf        var1
      
1039.         movlw        0x80                        ;led1_o
      
1040.         xorwf        pt1,F
      
1041.         incf        var2,F
      
1042.         movfw        var2
      
1043.         sublw        9
      
1044.         btfsc        c
      
1045.         goto        lbAlarmFlash
      
1046.         goto        lbGotoSleepNow
      
1047.         
      
1048. ;******************************************************************************
      
1049. ;【说明】：        充电电量检测
      
1050. ;【输入】：        无
      
1051. ;【输出】：        无
      
1052. ;******************************************************************************
      
1053. fnChgVolDet:        
      
1054.         movlw        high(tblChgVolLevel)
      
1055.         movwf        eadrh
      
1056.         movfw        volume
      
1057.         addlw        low(tblChgVolLevel)
      
1058.         movwf        eadrl
      
1059.         btfsc        c
      
1060.         incf        eadrh,F
      
1061.         movp
      
1062.         subwf        totVolL,W
      
1063.         movfw        edath
      
1064.         subwfc        totVolH,W
      
1065.         btfss        c
      
1066.         clrf        cVolOffset
      
1067.         
      
1068.         incfsz        cVolOffset,F
      
1069.         goto        lbChgVolDetExit
      
1070.         movfw        volume
      
1071.         xorlw        BAT_VOLUME_100
      
1072.         btfss        z
      
1073.         incf        volume,F
      
1074. lbChgVolDetExit:
      
1075.         return
      
1076.         
      
1077. ;******************************************************************************
      
1078. ;【说明】：        放电电量检测
      
1079. ;【输入】：        无
      
1080. ;【输出】：        无
      
1081. ;******************************************************************************
      
1082. fnDisVolDet:
      
1083.         btfsc        fRunOn
      
1084.         goto        lbChkBatteryLow
      
1085.         
      
1086.         movlw        high(tblDisVolLevel)
      
1087.         movwf        eadrh
      
1088.         movfw        volume
      
1089.         addlw        low(tblDisVolLevel)
      
1090.         movwf        eadrl
      
1091.         btfsc        c
      
1092.         incf        eadrh,F
      
1093.         movp
      
1094.         subwf        totVolL,W
      
1095.         movfw        edath
      
1096.         subwfc        totVolH,W
      
1097.         btfsc        c
      
1098.         clrf        cVolOffset
      
1099.         
      
1100.         incfsz        cVolOffset,F
      
1101.         goto        lbDisVolDetExit
      
1102.         movfw        volume
      
1103.         xorlw        0
      
1104.         btfss        z
      
1105.         decf        volume,F
      
1106.         movfw        volume
      
1107.         xorlw        0
      
1108.         btfsc        z
      
1109.         bsf        fBatLow
      
1110. lbDisVolDetExit:
      
1111.         return
      
1112. 
      
1113. lbChkBatteryLow:
      
1114.         movlw        low(TOT_VOL_5500MV)
      
1115.         subwf        totVolL,W
      
1116.         movlw        high(TOT_VOL_5500MV)
      
1117.         subwfc        totVolH,W
      
1118.         btfsc        c
      
1119.         clrf        cVolOffset
      
1120.         
      
1121.         incfsz        cVolOffset,F
      
1122.         goto        lbDisVolDetExit
      
1123.         bsf        fBatLow
      
1124.         clrf        volume
      
1125.         call        lbChangeToOff                        ;电池低电，关机报警
      
1126.         goto        lbDisVolDetExit
      
1127. 
      
1128. ;==================================
      
1129. fnSelectMotorCurrent:
      
1130.         movlw        0x82                                ;内部1.4V
      
1131.         movwf        sradcon1
      
1132.         movlw        CH_MOTOR_CUR
      
1133.         movwf        sradcon2
      
1134.         movlw        00100000b
      
1135.         movwf        pt3con                ;pt3.5为AD口
      
1136.         return
      
1137. 
      
1138. fnSelectBatVoltage1:
      
1139.         movlw        0x80
      
1140.         movwf        sradcon1
      
1141.         movlw        CH_BAT_VOL1
      
1142.         movwf        sradcon2
      
1143.         movlw        00010000b
      
1144.         movwf        pt3con                ;pt3.4为AD口
      
1145.         return
      
1146. 
      
1147. fnSelectBatVoltage2:
      
1148.         movlw        0x80
      
1149.         movwf        sradcon1
      
1150.         movlw        CH_BAT_VOL2
      
1151.         movwf        sradcon2
      
1152.         movlw        01000000b
      
1153.         movwf        pt3con                ;pt3.6为AD口
      
1154.         return
      
1155. 
      
1156. fnSelectUSBDc:
      
1157.         movlw        0x80
      
1158.         movwf        sradcon1
      
1159.         movlw        CH_USB_DC
      
1160.         movwf        sradcon2
      
1161.         movlw        00000001b
      
1162.         movwf        pt3con                ;pt3.0为AD口
      
1163.         return
      
1164. 
      
1165. ;******************************************************************************
      
1166. ;【说明】：        马达控制
      
1167. ;【输入】：        无
      
1168. ;【输出】：        无
      
1169. ;******************************************************************************
      
1170. fnMotorCtrl:
      
1171.         btfss        fRunOn
      
1172.         goto        lbMotorCtrlExit
      
1173. 
      
1174. ;        1、马达启动时，在刚启动300ms之内寻找最大值，300ms之后比较电流值和最大值，如果电流值比最大值小10MV以上，认为
      
1175. ;        马达工作正常，否则认为堵转；
      
1176. ;        2、在马达正常工作中，寻找最大值，如果最大值比正常值大于10MV以上时，认为发生堵转。
      
1177.         movlw        low(EMPTY_MIN_CUR)
      
1178.         movwf        var2
      
1179.         movlw        high(EMPTY_MIN_CUR)
      
1180.         movwf        var1
      
1181.         btfss        fEmptyMotor
      
1182.         goto        $+5
      
1183.         movlw        low(EMPTY_MAX_CUR)
      
1184.         movwf        var2
      
1185.         movlw        high(EMPTY_MAX_CUR)
      
1186.         movwf        var1
      
1187.         
      
1188.         movfw        var2
      
1189.         subwf        motorCurL,W
      
1190.         movfw        var1
      
1191.         subwfc        motorCurH,W
      
1192.         btfss        c
      
1193.         incf        cEmptyMotor,F
      
1194.         
      
1195.         incf        cMotorPeriod,F
      
1196.         movfw        cMotorPeriod
      
1197.         sublw        99                                ;100*2ms=200ms
      
1198.         btfsc        c
      
1199.         goto        lbChkBlockCur
      
1200.         
      
1201.         clrf        cMotorPeriod
      
1202.         movfw        cEmptyMotor
      
1203.         sublw        70                                ;100*70%=70
      
1204.         btfss        c
      
1205.         bsf        fEmptyMotor                        ;>70%时，认为空载
      
1206.         
      
1207.         movfw        cEmptyMotor
      
1208.         sublw        30                                ;100*30%=30
      
1209.         btfsc        c
      
1210.         bcf        fEmptyMotor                        ;<30%时，认为正常负载
      
1211.         
      
1212.         clrf        cEmptyMotor
      
1213.         btfss        fEmptyMotor
      
1214.         clrf        tMotorDly                        ;没有空载时，清计数器
      
1215. lbChkBlockCur:
      
1216.         btfsc        fEmptyMotor
      
1217.         goto        lbMotorRunDly                        ;空载延时控制
      
1218.         btfss        fEnWaitDly
      
1219.         goto        lbNormalRunChk
      
1220. 
      
1221.         ;马达启动时，堵转监测
      
1222.         movfw        motorCurL
      
1223.         subwf        motorMaxCurL,W
      
1224.         movfw        motorCurH
      
1225.         subwfc        motorMaxCurH,W
      
1226.         btfsc        c
      
1227.         goto        $+5
      
1228.         movfw        motorCurH
      
1229.         movwf        motorMaxCurH
      
1230.         movfw        motorCurL
      
1231.         movwf        motorMaxCurL
      
1232.         
      
1233.         incfsz        tWaitDly,F                        ;256*2ms=512ms
      
1234.         goto        lbMotorRunDly
      
1235.         
      
1236.         bcf        fEnWaitDly
      
1237.         movlw        2;5;10;40;87                        ;13mV
      
1238.         addwf        motorCurL,F
      
1239.         movlw        0
      
1240.         addwfc        motorCurH,F
      
1241.         movfw        motorCurL
      
1242.         subwf        motorMaxCurL,W
      
1243.         movfw        motorCurH
      
1244.         subwfc        motorMaxCurH,W
      
1245.         btfss        c
      
1246.         goto        lbMotorCurTooBig                ;最大值-当前值 < 13mV时，认为堵转
      
1247.         movlw        0xff
      
1248.         movwf        motorMinCurH
      
1249.         movwf        motorMinCurL
      
1250.         goto        lbMotorRunDly
      
1251. 
      
1252. lbMotorCurRisingHigh:
      
1253.         bsf        fEnWaitDly
      
1254.         clrf        tWaitDly
      
1255.         movfw        motorCurH
      
1256.         movwf        motorMaxCurH
      
1257.         movfw        motorCurL
      
1258.         movwf        motorMaxCurL
      
1259.         goto        lbMotorRunDly
      
1260.         
      
1261. lbNormalRunChk:                ;正常运转时，堵转监测
      
1262.         movfw        motorCurL
      
1263.         subwf        motorMinCurL,W
      
1264.         movfw        motorCurH
      
1265.         subwfc        motorMinCurH,W
      
1266.         btfss        c
      
1267.         goto        $+5
      
1268.         movfw        motorCurH
      
1269.         movwf        motorMinCurH
      
1270.         movfw        motorCurL
      
1271.         movwf        motorMinCurL
      
1272. 
      
1273.         movlw        160                                ;55mV
      
1274.         addwf        motorMinCurL,F
      
1275.         movlw        0
      
1276.         addwfc        motorMinCurH,F
      
1277.         movfw        motorCurL
      
1278.         subwf        motorMinCurL,W
      
1279.         movfw        motorCurH
      
1280.         subwfc        motorMinCurH,W
      
1281.         btfss        c
      
1282.         goto        lbMotorCurRisingHigh        ;lbMotorCurTooBig                ;当前值-最小值 > 55mV以上时，认为堵转
      
1283.         movlw        160
      
1284.         subwf        motorMinCurL,F
      
1285.         movlw        0
      
1286.         subwfc        motorMinCurH,F
      
1287.         
      
1288.         movlw        low(BLOCK_CURRENT)
      
1289.         subwf        motorCurL,W
      
1290.         movlw        high(BLOCK_CURRENT)
      
1291.         subwfc        motorCurH,W
      
1292.         btfsc        c
      
1293.         goto        lbMotorCurTooBig                ;当前值太大，认为堵转
      
1294. 
      
1295. lbMotorRunDly:
      
1296.         incf        tRunMSec,F
      
1297.         movfw        tRunMSec
      
1298.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
      
1299.         btfsc        c
      
1300.         goto        lbMotorCtrlExit
      
1301.         
      
1302.         clrf        tRunMSec
      
1303.         incf        tMotorDly,F
      
1304.         movfw        tMotorDly
      
1305.         sublw        10                                ;10*0.5s=5s
      
1306.         btfss        c
      
1307.         goto        lbCloseMotor
      
1308.         incf        tRunSec,F
      
1309.         movfw        tRunSec
      
1310.         sublw        59                                ;60*0.5s=30s
      
1311.         btfsc        c
      
1312.         goto        lbMotorCtrlExit
      
1313. 
      
1314.         ;开启一分钟延时，如果一分钟之内再次开启，则累加次数，
      
1315.         ;连续工作5次后，需等待10分钟才能重新启动
      
1316.         bsf        fWorkedDly
      
1317.         clrf        tWorkedDlySec
      
1318.         clrf        tWorkedDlyMsec
      
1319.         
      
1320.         incf        cNormalWork,F
      
1321.         movfw        cNormalWork
      
1322.         sublw        4                                ;5次
      
1323.         btfsc        c
      
1324.         goto        lbCloseMotor
      
1325.         bsf        fNeedCoolDown
      
1326.         clrf        tCoolMin
      
1327.         clrf        tCoolSec
      
1328.         clrf        tCoolMsec
      
1329. lbCloseMotor:
      
1330.         call        lbChangeToOff
      
1331. lbMotorCtrlExit:
      
1332.         return
      
1333. 
      
1334. lbMotorCurTooBig:
      
1335.         call        lbChangeToOff
      
1336.         bsf        fEnAlarmDly
      
1337.         clrf        tAlarmDly                        ;三秒内不能按键
      
1338.         clrf        tWaitDly
      
1339.         bsf        fBuzOn
      
1340.         movlw        5
      
1341.         movwf        cBuzTime                        ;响三次
      
1342.         clrf        tBuzTime
      
1343.         goto        lbMotorCtrlExit
      
1344. 
      
1345. ;********************************************************************
      
1346. fnOverLoadCtrl:
      
1347.         btfss        fEnAlarmDly
      
1348.         goto        lbOverLoadCtrlExit
      
1349.         
      
1350.         movfw        cBuzTime
      
1351.         xorlw        0
      
1352.         btfsc        z
      
1353.         goto        lbOverLoadDlyCnt
      
1354.         
      
1355.         incf        tBuzTime,F
      
1356.         movfw        tBuzTime
      
1357.         sublw        61                                ;62*2ms=124ms
      
1358.         btfsc        c
      
1359.         goto        lbOverLoadDlyCnt
      
1360.         
      
1361.         clrf        tBuzTime
      
1362.         movlw        1                ;fBuzOn
      
1363.         xorwf        buzFlag,F
      
1364.         btfss        fBuzOn
      
1365.         bcf        buz_o                                ;暂停期间，输出低电平
      
1366.         decfsz        cBuzTime,F
      
1367.         goto        lbOverLoadDlyCnt
      
1368.         bcf        fBuzOn
      
1369.         bcf        buz_o
      
1370. lbOverLoadDlyCnt:
      
1371.         incf        tWaitDly,F
      
1372.         movfw        tWaitDly
      
1373.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
      
1374.         btfsc        c
      
1375.         goto        lbOverLoadCtrlExit
      
1376.         
      
1377.         clrf        tWaitDly
      
1378.         incf        tAlarmDly,F
      
1379.         movfw        tAlarmDly
      
1380.         sublw        5                                ;6*0.5s=3s
      
1381.         btfsc        c
      
1382.         goto        lbOverLoadCtrlExit
      
1383.         bcf        fEnAlarmDly
      
1384. lbOverLoadCtrlExit:
      
1385.         return
      
1386. 
      
1387. ;********************************************************************
      
1388. fnWaitCoolDown:
      
1389.         btfss        fWorkedDly
      
1390.         goto        lbChkCoolDownDly
      
1391.         
      
1392.         incf        tWorkedDlyMsec,F
      
1393.         movfw        tWorkedDlyMsec
      
1394.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
      
1395.         btfsc        c
      
1396.         goto        lbChkCoolDownDly
      
1397.         
      
1398.         clrf        tWorkedDlyMsec
      
1399.         incf        tWorkedDlySec,F
      
1400.         movfw        tWorkedDlySec
      
1401.         sublw        119                                ;120*0.5s=60s
      
1402.         btfsc        c
      
1403.         goto        lbChkCoolDownDly
      
1404.         
      
1405.         clrf        tWorkedDlySec
      
1406.         bcf        fWorkedDly                        ;满1分钟，重新累加次数
      
1407.         clrf        cNormalWork                        ;清除累加次数
      
1408. 
      
1409. lbChkCoolDownDly:
      
1410.         btfss        fNeedCoolDown
      
1411.         goto        lbWaitCoolDownExit
      
1412.         
      
1413.         incf        tCoolMsec,F
      
1414.         movfw        tCoolMsec
      
1415.         sublw        249                                ;250*2ms=500ms
      
1416.         btfsc        c
      
1417.         goto        lbWaitCoolDownExit
      
1418.         
      
1419.         clrf        tCoolMsec
      
1420.         incf        tCoolSec,F
      
1421.         movfw        tCoolSec
      
1422.         sublw        119                                ;120*0.5s=60s
      
1423.         btfsc        c
      
1424.         goto        lbWaitCoolDownExit
      
1425.         
      
1426.         clrf        tCoolSec
      
1427.         incf        tCoolMin,F
      
1428.         movfw        tCoolMin
      
1429.         sublw        9                                ;10*1min=10min
      
1430.         btfsc        c
      
1431.         goto        lbWaitCoolDownExit
      
1432.         bcf        fNeedCoolDown
      
1433.         clrf        cNormalWork
      
1434. lbWaitCoolDownExit:
      
1435.         return
      
1436. 
      
1437. ;********************************************************************
      
1438. ;【说明】：        初始化
      
1439. ;********************************************************************
      
1440. ;程序开始
      
1441. fnAllDefaultSet:
      
1442. 
      
1443. ;====================================================================
      
1444. ;MCK寄存器说明：建议按位操作,默认值为1010uuu0
      
1445. ;bit7:CST:        1=外部晶振关闭
      
1446. ;                0=外部晶振打开
      
1447. ;bit6:CST_IN:        1=内部晶振关闭
      
1448. ;                0=内部晶振打开
      
1449. ;bit5:CST_WDT:        1=内部WDT晶振关闭
      
1450. ;                0=内部WDT晶振打开
      
1451. ;bit4:EO_SLP :        1=如果选择的是外部低速晶振，在sleep模式下不关闭外部晶振、
      
1452. ;                0=sleep模式下关闭外部晶振
      
1453. ;bit0:CLK_SEL:        1=外部晶振系统时钟
      
1454. ;                0=内部晶振系统时钟
      
1455. ;====================================================================
      
1456.         bcf        cst_in
      
1457.         bsf        cst
      
1458.         bcf        cst_wdt
      
1459.         bcf        eo_slp
      
1460.         bcf        clksel
      
1461.         
      
1462. ;====================================================================
      
1463. ;INTF中断标志寄存器，硬件置位，软件清零
      
1464. ;bit7:        未定义
      
1465. ;bit6:        TM2IF        1=12-Bit定时/计数器2发生定时中断
      
1466. ;                0=12-Bit定时/计数器2未发生定时中断
      
1467. ;bit5:        未定义
      
1468. ;bit4:        TM0IF        1=8-Bit定时器0发生定时中断
      
1469. ;                0=8-Bit定时器0未发生定时中断
      
1470. ;bit3:        SRADIF        1=AD发生中断
      
1471. ;                0=AD未发生中断
      
1472. ;bit2:        未定义
      
1473. ;bit1:        E1IF        1=外部中断1发生中断
      
1474. ;                0=外部中断1未发生中断
      
1475. ;bit0:        E0IF        1=外部中断0发生中断
      
1476. ;                0=外部中断0未发生中断
      
1477. ;====================================================================
      
1478.         clrf        intf                ;清除中断标志
      
1479. 
      
1480. ;====================================================================
      
1481. ;INTF2中断标志寄存器，硬件置位，软件清零
      
1482. ;bit7:        未定义
      
1483. ;bit6:        未定义
      
1484. ;bit5:        TM4IF        1=12-Bit定时/计数器4发生定时中断
      
1485. ;                0=12-Bit定时/计数器4未发生定时中断
      
1486. ;bit4:        TM3IF        1=12-Bit定时/计数器3发生定时中断
      
1487. ;                0=12-Bit定时/计数器3未发生定时中断
      
1488. ;====================================================================
      
1489.         clrf        intf2
      
1490.         
      
1491. ;====================================================================
      
1492. ;INTF3中断标志寄存器，硬件置位，软件清零
      
1493. ;bit7:        CMPIF        1=比较器发生中断
      
1494. ;                0=比较器未发生中断
      
1495. ;bit6~bit2：        未定义
      
1496. ;bit1:        URTIF        1=串口通讯发生发送中断
      
1497. ;                0=串口通讯未发生发送中断
      
1498. ;bit0:        URRIF        1=串口通讯发生接收中断
      
1499. ;                0=串口通讯未发生接收中断
      
1500. ;====================================================================
      
1501.         clrf        intf3
      
1502. 
      
1503. ;====================================================================
      
1504. ;INTE中断使能寄存器：
      
1505. ;bit7:        GIE        1=使能所有非屏蔽中断
      
1506. ;                0=不使能所有中断
      
1507. ;bit6:        TM2IE        1=使能12-Bit定时/计数器2中断
      
1508. ;                0=禁能12-Bit定时/计数器2中断
      
1509. ;bit5:        未定义
      
1510. ;bit4:        TM0IE        1=使能8-Bit定时器0中断
      
1511. ;                0=禁能8-Bit定时器0中断
      
1512. ;bit3:        SRADIE        1=使能AD中断
      
1513. ;                0=禁能AD中断
      
1514. ;bit2:        未定义
      
1515. ;bit1:        E1IE        1=使能外部中断1
      
1516. ;                0=禁能外部中断1
      
1517. ;bit0:        E0IE        1=使能外部中断0
      
1518. ;                0=禁能外部中断0
      
1519. ;====================================================================
      
1520.         clrf        inte
      
1521. 
      
1522. ;====================================================================
      
1523. ;INTE2中断使能寄存器：
      
1524. ;bit7:        未定义
      
1525. ;bit6:        未定义
      
1526. ;bit5:        TM4IE        1=使能12-Bit定时/计数器4中断
      
1527. ;                0=禁能12-Bit定时/计数器4中断
      
1528. ;bit4:        TM3IE        1=使能12-Bit定时/计数器3中断
      
1529. ;                0=禁能12-Bit定时/计数器3中断
      
1530. ;bit3~bit0:        未定义
      
1531. ;====================================================================
      
1532.         clrf        inte2
      
1533. 
      
1534. ;====================================================================
      
1535. ;INTE3中断使能寄存器：
      
1536. ;bit7:        CMPIE        1=使能比较器中断
      
1537. ;                0=禁能比较器中断
      
1538. ;bit6~bit2:        未定义
      
1539. ;bit1:        URTIE        1=使能UART的发送中断
      
1540. ;                0=禁能UART的发送中断
      
1541. ;bit0:        URRIE        1=使能UART的接收中断
      
1542. ;                0=禁能UART的接收中断
      
1543. ;====================================================================
      
1544.         clrf        inte3
      
1545. 
      
1546. ;====================================================================
      
1547. ;PT1CON:外部中断1、0中断触发沿设定
      
1548. ;bit7:        PT11OD        1=使能PT1.1漏极开路
      
1549. ;                0=禁能PT1.1漏极开路
      
1550. ;bit6:        PT1W3        1=使能PT1.5外部中断1
      
1551. ;                0=禁能PT1.5外部中断1
      
1552. ;bit5:        PT1W2        1=使能PT1.4外部中断1
      
1553. ;                0=禁能PT1.4外部中断1
      
1554. ;bit4:        PT1W1        1=使能PT1.3外部中断1
      
1555. ;                0=禁能PT1.3外部中断1
      
1556. ;bit3:        PT1W0        1=使能PT1.1外部中断1
      
1557. ;                0=禁能PT1.1外部中断1
      
1558. ;bit2:        E1M        1=外部中断1为下降沿触发
      
1559. ;                0=外部中断1为状态改变时触发
      
1560. ;bit1~0:E0M        11=外部中断0为状态改变时触发
      
1561. ;                10=外部中断0为状态改变时触发
      
1562. ;                01=外部中断0为上升沿触发
      
1563. ;                00=外部中断0为下降沿触发
      
1564. ;====================================================================
      
1565. ;本例程没有使用该功能，若用户使用，请自行添加
      
1566. 
      
1567. ;====================================================================
      
1568. ;PT1CON1:外部中断1设定
      
1569. ;bit7~bit4:        未定义
      
1570. ;bit3:        PT1W23        1=使能PT3.1外部中断1
      
1571. ;                0=禁能PT3.1外部中断1
      
1572. ;bit2:        PT1W22        1=使能PT1.7外部中断1
      
1573. ;                0=禁能PT1.7外部中断1
      
1574. ;bit1:        PT1W21        1=使能PT1.6外部中断1
      
1575. ;                0=禁能PT1.6外部中断1
      
1576. ;bit0:        PT1W20        1=使能PT1.2外部中断1
      
1577. ;                0=禁能PT1.2外部中断1
      
1578. ;====================================================================
      
1579. ;本例程没有使用该功能，若用户使用，请自行添加
      
1580. 
      
1581. ;====================================================================
      
1582. ;-----------SRADCON0-----------:
      
1583. ;bit7/bit6:        未定义
      
1584. ;bit5/bit4:        SRADACKS[1:0]ADC输入信号获取时间
      
1585. ;                00=16个ADC时钟        01=8个ADC时钟        10=4个ADC时钟        11=2个ADC时钟
      
1586. ;bit3/bit2:        未定义
      
1587. ;bit1/bit0:        SRADCKS[1:0]ADC时钟
      
1588. ;                00=CPUCLK        01=CPUCLK/2        10=CPUCLK/4        11=CPUCLK/8
      
1589. ;-----------SRADCON1-----------:
      
1590. ;bit7:        SRADEN        :ADC使能位                1=使能                        0=禁止
      
1591. ;bit6:        SRADS        :ADC启动位/状态控制位        1=开始，转换过程中        0=停止，转换结束
      
1592. ;bit5:        OFTEN        :转换结果选择控制位        1=存放在SROFT寄存器        0=存放在SRAD寄存器
      
1593. ;bit4:        CALIF        :矫正控制位(OFTEN为0时有效)        1=使能矫正        0=禁止矫正
      
1594. ;bit3:        ENOV        :使能比较器溢出模式(CALIF为1时有效)        1=使能        0=禁止
      
1595. ;bit2:        OFFEX        :OFFSET交换        1=比较器两端信号交换        0=不交换(正端为信号，负端为参考电压)
      
1596. ;bit1/bit0:VREFS[1:0]ADC参考电源选择,不同参考电源切换，建议延迟10us再做AD转换
      
1597. ;                00=VDD
      
1598. ;                01=PT3.0外部参考电源输入
      
1599. ;                10=内部参考电压
      
1600. ;                11=内部参考电压,PT3.0可外接电容做为内置参考电压滤波使用，以提高精度
      
1601. ;-----------SRADCON2-----------:
      
1602. ;bit7~bit4:        CHS[3:0]ADC输入通道选择位
      
1603. ;                0000=AIN0        0001=AIN1        0010=AIN2        0011=AIN3
      
1604. ;                0100=AIN4        0101=AIN5        0110=AIN6        0111=AIN7
      
1605. ;                1000=AIN8        1001=内部1/8VDD        1010=内部参考电压
      
1606. ;bit3/bit2:        未定义
      
1607. ;bit1/bit0:        REF_SEL[1:0]        VREFS[1:0]配置为10或11，则可通过REF_SEL[1:0]选择如下
      
1608. ;                参考电压，若VREFS[1:0]不是配置为10或11，以下位无效
      
1609. ;                00=1.4V                01=2.0V                10=3.0V                11=4.0V
      
1610. ;-----------SRADH/SRADL--------:
      
1611. ;SRADH:        SRAD[11:8]ADC数据高4位，只可读
      
1612. ;SRADL:        SRAD[7:0]ADC数据低8位，只可读
      
1613. ;-----------SROFTH/SROFTL------:
      
1614. ;SROFTH:SROFT[11:8]矫正值数据的高4位
      
1615. ;SROFTL:SROFT[7:0]矫正值数据的低8位
      
1616. ;-----------METCH--------------:
      
1617. ;bit5:        REFOEN:        内部参考电压从PT3.0输出使能位，输出REF_SEL[1:0]选择的内部参考电压
      
1618. ;                0=禁止内部参考电压输出
      
1619. ;                1=使能内部参考电压输出
      
1620. ;bit4:        REFIN:        外部参考电压输入端口选择
      
1621. ;                0=选择PT3.0作为参考电压输入
      
1622. ;                1=选择PT3.2作为参考电压输入
      
1623. ;bit3:        METCH[3]:0=禁止ERC时钟输出
      
1624. ;                 1=使能ERC时钟通过PT1.5口输出
      
1625. ;bit2:        METCH[2]:0=使能寄存器TRIM_EX的值来微调ERC频率
      
1626. ;                 1=禁止ERC频率微调控制
      
1627. ;bit0:        P13OD:        PT1.3开漏输出使能
      
1628. ;                 0=做为输入口        1=开漏输出
      
1629. ;====================================================================
      
1630.         movlw        00110000b                        ;ADC输入信号获取时间：2个ADC时钟，采样时间：CPUCLK
      
1631.         movwf        sradcon0
      
1632.         movlw        00000000b                        ;参考电压:VDD
      
1633.         movwf        sradcon1
      
1634.         movlw        01000000b                        ;AIN4
      
1635.         movwf        sradcon2
      
1636.         clrf        sradl
      
1637.         clrf        sradh
      
1638.         clrf        sroftl
      
1639.         clrf        srofth
      
1640.         bsf        sraden                                ;使能ADC
      
1641. 
      
1642. ;====================================================================
      
1643. ;SYSCFG0:输入逻辑电平电压配置
      
1644. ;bit7:VTHSEL  --------------------------------------------------
      
1645. ;            |  |符号|     参数     |最小值 |典型值|最大值 |单位|
      
1646. ;            |--+----+--------------+-------+------+-------+----|
      
1647. ;            |  |    |数字输入高电平|0.75Vdd|      |       | V  |
      
1648. ;            |  |VIH1|--------------+-------+------+-------+----|
      
1649. ;            |  |    |复位输入高电平|0.8Vdd |      |       | V  |
      
1650. ;            | 0|----+--------------+-------+------+-------+----|
      
1651. ;            |  |    |数字输入低电平|       |      |0.3Vdd | V  |
      
1652. ;            |  |VIL1|--------------+-------+------+-------+----|
      
1653. ;            |  |    |复位输入低电平|       |      |0.2Vdd | V  |
      
1654. ;            |--+----+--------------+-------+------+-------+----|
      
1655. ;            |  |    |数字输入高电平|0.5Vdd |      |       | V  |
      
1656. ;            |  |VIH2|--------------+-------+------+-------+----|
      
1657. ;            |  |    |复位输入高电平|0.5Vdd |      |       | V  |
      
1658. ;            | 1|-------------------+-------+------+-------+----|
      
1659. ;            |  |    |数字输入低电平|       |      |0.2Vdd | V  |
      
1660. ;            |  |VIL2|--------------+-------+------+-------+----|
      
1661. ;            |  |    |复位输入低电平|       |      |0.1Vdd | V  |
      
1662. ;             --------------------------------------------------
      
1663. ;bit5~4:VTHP30-----------------------------------------------
      
1664. ;            |  |符号| 参数     |最小值 |典型值 |最大值 |单位|
      
1665. ;            |--+----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1666. ;            |  |VIH1|输入高电平|0.75Vdd|       |       | V  |
      
1667. ;            |00|----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1668. ;            |  |VIL1|输入低电平|       |       |0.3Vdd | V  |
      
1669. ;            |--+----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1670. ;            |  |VIH |输入高电平|       |  0.7  |       | V  |
      
1671. ;            |01|----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1672. ;  PT3.0     |  |VIL |输入低电平|       |  0.7  |       | V  |
      
1673. ;            |--+----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1674. ;            |  |VIH |输入高电平|       |Vdd-0.7|       | V  |
      
1675. ;            |10|----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1676. ;            |  |VIL |输入低电平|       |Vdd-0.7|       | V  |
      
1677. ;            |--+----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1678. ;            |  |VIH2|输入高电平|0.5Vdd |       |       | V  |
      
1679. ;            |11|----+----------+-------+-------+-------+----|
      
1680. ;            |  |VIL2|输入低电平|       |       |0.2Vdd | V  |
      
1681. ;             -----------------------------------------------
      
1682. ;bit3:P30REFEN        0=关闭内部基准
      
1683. ;                1=打开内部基准
      
1684. ;====================================================================
      
1685. 
      
1686. ;====================================================================
      
1687. ;定时器0配置，相关寄存器为：INTF/INTE/TM0CON/TM0IN/TM0CNT
      
1688. ;TM0CON:
      
1689. ;bit7(T0EN):0=禁止定时器0;        1=使能定时器0
      
1690. ;bit6~4(T0RATE2:0):定时器0时钟分频选择
      
1691. ;        000=CKT0        001=CKT0/2        010=CKT0/4        011=CKT0/8
      
1692. ;        100=CKT0/16        101=CKT0/32        110=CKT0/64        111=CKT0/128
      
1693. ;bit3:未定义
      
1694. ;bit2:(T0RSTB):定时器0复位        0=使能定时器0复位        1=禁止定时器0复位
      
1695. ;bit1~0(T0SEL[1:0]):时钟源选择        00=CPUCLK
      
1696. ;                                01=MCK
      
1697. ;                                10=外部32768Hz晶振时钟
      
1698. ;                                11=内部32768 WDT时钟
      
1699. ;TM0IN:定时器0溢出值
      
1700. ;TM0CNT:定时器0计数寄存器
      
1701. ;====================================================================
      
1702. ifdef _DEBUG_
      
1703. ;{
      
1704.         movlw        0x20
      
1705.         movwf        tm0con
      
1706.         movlw        103                                ;9600bps
      
1707.         movwf        tm0in
      
1708. ;}
      
1709. else
      
1710. ;{
      
1711.         movlw        SYS_BAS_CLK
      
1712.         movwf        tm0con
      
1713.         movlw        SYS_BAS_CNT
      
1714.         movwf        tm0in
      
1715. ;}
      
1716. endif
      
1717.         bcf        t0rstb
      
1718.         bsf        t0en
      
1719.         bsf        tm0ie
      
1720. 
      
1721. ;====================================================================
      
1722. ;定时/计数器2配置，相关寄存器为：INTF/INTE/TM2CON/TM2IN/TM2CNT/TM2R
      
1723. ;/TM2INH/TM2CNTH/TM2RH/TMCON/TMCON2
      
1724. ;TM2CON:
      
1725. ;;bit7(T2EN):0=禁止定时器2;        1=使能定时器2
      
1726. ;bit6~4(T2RATE2:0):定时器2时钟分频选择
      
1727. ;        000=CKT2        001=CKT2/2        010=CKT2/4        011=CKT2/8
      
1728. ;        100=CKT2/16        101=CKT2/32        110=CKT2/64        111=CKT2/128
      
1729. ;bit3:T2CKS
      
1730. ;        1=PT3.0做为时钟源        0=CKT2的分频时钟做为时钟源
      
1731. ;bit2:(T2RSTB):定时器2复位        0=使能定时器2复位        1=禁止定时器2复位
      
1732. ;bit1:T2OUT        PT1.4口输出控制        PWM2PO        PWM2OUT        T2OUT        
      
1733. ;bit0:PWM2OUT                        0        0        0        IO输出
      
1734. ;                                0        0        1        蜂鸣器输出
      
1735. ;                                0        1        0        PWM2输出
      
1736. ;                                0        1        1        PWM2输出
      
1737. ;                                1        x        x        IO输出
      
1738. ;TM2IN:        定时器2溢出值
      
1739. ;TM2CNT:定时器2计数寄存器
      
1740. ;TM2R:        定时/计数器2的PWM高电平占空比控制寄存器
      
1741. ;TM2INH:定时/计数器2溢出值高4位
      
1742. ;TM2CNTH:定时/计数器2计数寄存器高4位
      
1743. ;TM2RH        :定时/计数器2的PWM高电平占空比控制寄存器高4位
      
1744. ;====================================================================
      
1745.         bcf        t2sel1                                ;MCK做为时钟源
      
1746.         bsf        t2sel0                                ;
      
1747.         movlw        0x00                                ;1:1，关闭PWM2输出
      
1748.         movwf        tm2con
      
1749.         movlw        127
      
1750.         movwf        tm2in                                ;125kHZ
      
1751.         clrf        tm2inh
      
1752.         clrf        tm2r
      
1753.         clrf        tm2rh
      
1754.         bcf        t2rstb
      
1755.         bcf        pwm2po                                ;使能PT1.4口做为TM2的输出
      
1756.         bsf        t2en
      
1757. 
      
1758. ;====================================================================
      
1759. ;定时/计数器3配置，相关寄存器为：INTF2/INTE2/TM3CON/TM3IN/TM3CNT/TM3R
      
1760. ;/TM3INH/TM3CNTH/TM3RH/TMCON/TM3CON2/TMCON2
      
1761. ;TM3CON:
      
1762. ;;bit7(T3EN):0=禁止定时器3;        1=使能定时器3
      
1763. ;bit6~4(T3RATE2:0):定时器3时钟分频选择
      
1764. ;        000=CKT3        001=CKT3/2        010=CKT3/4        011=CKT3/8
      
1765. ;        100=CKT3/16        101=CKT3/32        110=CKT3/64        111=CKT3/128
      
1766. ;bit3:T3CKS
      
1767. ;        1=PT3.1做为时钟源        0=CKT3的分频时钟做为时钟源
      
1768. ;bit2:(T3RSTB):定时器3复位        0=使能定时器3复位        1=禁止定时器3复位
      
1769. ;bit1:T3OUT        PT1.5口输出控制        PWM3PO        PWM3OUT        T3OUT        
      
1770. ;bit0:PWM3OUT                        0        0        0        IO输出
      
1771. ;                                0        0        1        蜂鸣器输出
      
1772. ;                                0        1        0        PWM3输出
      
1773. ;                                0        1        1        PWM3输出
      
1774. ;                                1        x        x        IO输出
      
1775. ;TM3IN:        定时器3溢出值
      
1776. ;TM3CNT:定时器3计数寄存器
      
1777. ;TM3R:        定时/计数器3的PWM高电平占空比控制寄存器
      
1778. ;TM3INH:定时/计数器3溢出值高4位
      
1779. ;TM3CNTH:定时/计数器3计数寄存器高4位
      
1780. ;TM3RH        :定时/计数器3的PWM高电平占空比控制寄存器高4位
      
1781. ;====================================================================
      
1782. 
      
1783. ;====================================================================
      
1784. ;定时/计数器4配置，相关寄存器为：INTF2/INTE/TM4CON/TM4IN/TM4CNT/TM4R
      
1785. ;/TM4INH/TM4CNTH/TM4RH/TMCON/TMCON2
      
1786. ;TM4CON:
      
1787. ;;bit7(T4EN):0=禁止定时器4;        1=使能定时器4
      
1788. ;bit6~4(T4RATE2:0):定时器4时钟分频选择
      
1789. ;        000=CKT4        001=CKT4/2        010=CKT4/4        011=CKT4/8
      
1790. ;        100=CKT4/16        101=CKT4/32        110=CKT4/64        111=CKT4/128
      
1791. ;bit3:T4CKS
      
1792. ;        1=PT1.4做为时钟源        0=CKT4的分频时钟做为时钟源
      
1793. ;bit2:(T4RSTB):定时器4复位        0=使能定时器4复位        1=禁止定时器4复位
      
1794. ;bit1:T4OUT        PT1.6口输出控制        PWM4PO        PWM4OUT        T4OUT        
      
1795. ;bit0:PWM4OUT                        0        0        0        IO输出
      
1796. ;                                0        0        1        蜂鸣器输出
      
1797. ;                                0        1        0        PWM4输出
      
1798. ;                                0        1        1        PWM4输出
      
1799. ;                                1        x        x        IO输出
      
1800. ;TM4IN:        定时器4溢出值
      
1801. ;TM4CNT:定时器4计数寄存器
      
1802. ;TM4R:        定时/计数器4的PWM高电平占空比控制寄存器
      
1803. ;TM4INH:定时/计数器4溢出值高4位
      
1804. ;TM4CNTH:定时/计数器4计数寄存器高4位
      
1805. ;TM4RH        :定时/计数器4的PWM高电平占空比控制寄存器高4位
      
1806. ;====================================================================
      
1807.         
      
1808. ;====================================================================
      
1809.         bsf        tm0ie
      
1810.         bsf        gie
      
1811.         
      
1812.         btfsc        to
      
1813.         goto        lbAllDefaultSetEnd                ;看门狗复位时不初始化RAM
      
1814. lbClrRam:
      
1815.         ;--------清除RAM----------
      
1816.         movlw        0x80
      
1817.         movwf        fsr0
      
1818. lbClrRamLoop:
      
1819.         clrf        ind0
      
1820.         incfsz        fsr0,F
      
1821.         goto        lbClrRamLoop
      
1822.         
      
1823.         bsf        fRstRun
      
1824.         call        fnInitSamp
      
1825. 
      
1826. lbPwrRstWait:
      
1827.         btfss        fBat2ms
      
1828.         goto        $-1
      
1829.         bcf        fBat2ms
      
1830.         incf        var1,F
      
1831.         movfw        var1
      
1832.         sublw        49                                ;50*2ms=100ms
      
1833.         btfsc        c
      
1834.         goto        lbPwrRstWait
      
1835.         clrf        var1
      
1836.         
      
1837. ;====================================================================
      
1838. ;IO口初始化部分(x代表1/3)
      
1839. ;PTx............IO口寄存器
      
1840. ;
      
1841. ;PTxEN..........输入/输出控制寄存器：0=输入，1=输出
      
1842. ;
      
1843. ;PTxPU..........上拉电阻控制寄存器： 0=禁能，1=使能
      
1844. ;
      
1845. ;PT1CON[7...0]..见上描述
      
1846. ;
      
1847. ;PT3CON[7...0]..模拟/数字口使能控制：0=数字口        1=模拟口
      
1848. ;
      
1849. ;PT3OD[6.5].....PT3.6/PT3.5开漏设定：0=禁止开漏输出，1=使能开漏输出
      
1850. ;
      
1851. ;PT5[2...0]
      
1852. ;
      
1853. ;PT5EN[2...0]
      
1854. ;
      
1855. ;PT5PU[2...0]
      
1856. ;
      
1857. ;PT5CON[2...0]:bit2:        0=PT5.1禁止开漏输出，1=使能PT5.1开漏输出
      
1858. ;               bit1:        0=PT5.0禁止开漏输出，1=使能PT5.1开漏输出
      
1859. ;               bit0:        0=PT5.0为数字口，1=PT5.0为模拟口
      
1860. ;
      
1861. ;EX0CFG.........PT3.0口输入控制
      
1862. ;bit7~bit6......PWMRL[1:0]：外部中断0触发模式        00=外部中断0不受PWM2/PWM3/PWM4影响
      
1863. ;                                                01=外部中断0只受PWM2影响，只有在PWM2输出特定极性时有效
      
1864. ;                                                10=外部中断0只受PWM3影响，只有在PWM3输出特定极性时有效
      
1865. ;                                                11=外部中断0只受PWM4影响，只有在PWM4输出特定极性时有效
      
1866. ;bit5...........POLSEL:外部中断0触发极性选择，只在PWMRL[1:0]不为00时有效
      
1867. ;                0=PWM输出为高时外部中断0有效，PWM输出为低时，外部中断0被屏蔽
      
1868. ;                1=PWM输出为低时外部中断0有效，PWM输出为高时，外部中断0被屏蔽
      
1869. ;bit1~bit0......EX0FILT[1:0]:外部中断0滤波时间选择        00=滤波时间为0us
      
1870. ;                                                        01=滤波时间为5us
      
1871. ;                                                        10=滤波时间为10us
      
1872. ;                                                        11=滤波时间为15us
      
1873. ;
      
1874. ;CURCON:端口输出电流选择寄存器
      
1875. ;        bit7:        P36CUR        0=PT3.6输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V
      
1876. ;                        1=PT3.6输出电流Ioh/Iol为54mA/57mA@5V
      
1877. ;        bit6:        P35CUR        0=PT3.5输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V
      
1878. ;                        1=PT3.5输出电流Ioh/Iol为54mA/57mA@5V
      
1879. ;        bit5~4:P14CUR[1:0]        00=PT1.4输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V...\
      
1880. ;                                01=PT1.4输出电流Ioh/Iol为54mA/57mA@5V... |com[0]为0时有效
      
1881. ;                                1x=PT1.4输出电流Ioh/Iol为31mA/35mA@5V.../
      
1882. ;        bit2~1:CURP17[1:0]        00=PT1.7输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V...\
      
1883. ;                                01=PT1.7输出电流Ioh/Iol为1.5mA/20mA@5V...|com[3]为0时有效
      
1884. ;                                1x=PT1.7输出电流Ioh/Iol为31mA/35mA@5V.../
      
1885. ;
      
1886. ;SYSCFG1:
      
1887. ;        bit7:        PDP13        0=PT1.3不接下拉电阻
      
1888. ;                        1=PT1.3接400K下拉电阻
      
1889. ;        bit6:        PDP31        0=PT3.1不接下拉电阻
      
1890. ;                        1=PT3.1接1K下拉电阻
      
1891. ;        bit5:        PDP34        0=PT3.4不接下拉电阻
      
1892. ;                        1=PT3.4接10K下拉电阻(默认)
      
1893. ;        bit4:        PDP36        0=PT3.6不接下拉电阻
      
1894. ;                        1=PT3.6接10K下拉电阻(默认)
      
1895. ;        bit3~2:        CURP16        00=PT1.6输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V...\
      
1896. ;                        01=PT1.6输出电流Ioh/Iol为1.3mA/20mA@5V...|com[2]为0时有效
      
1897. ;                        1x=PT1.6输出电流Ioh/Iol为31mA/35mA@5V.../
      
1898. ;        bit1~0:        CURP15        00=PT1.5输出电流Ioh/Iol为20mA/20mA@5V...\
      
1899. ;                        01=PT1.5输出电流Ioh/Iol为1.3mA/20mA@5V...|com[1]为0时有效
      
1900. ;                        10=PT1.5输出电流Ioh/Iol为2.6mA/20mA@5V...|
      
1901. ;                        11=PT1.5输出电流Ioh/Iol为31mA/35mA@5V.../
      
1902. ;====================================================================
      
1903.         clrf        curcon                                ;关闭大电流
      
1904.         clrf        syscfg1                                ;关闭内部下拉电阻
      
1905.         
      
1906.         movlw        0x00
      
1907.         movwf        pt1
      
1908.         movlw        00001000b
      
1909.         movwf        pt1pu
      
1910.         movlw        11110111b
      
1911.         movwf        pt1en                                ;led1/motor/led2/pwm/key/led4/led3/x
      
1912.         
      
1913.         movlw        0x08
      
1914.         movwf        pt3
      
1915.         clrf        pt3pu
      
1916.         movlw        01110001b
      
1917.         movwf        pt3con
      
1918.         movlw        10001100b                        ;x/bat2/cur/bat1/pwr/buz/hall/usb
      
1919.         movwf        pt3en
      
1920. 
      
1921. lbFirstChkUsb:
      
1922.         call        fnSelectUSBDc
      
1923.         call        fnReadADC
      
1924.         movlw        low(USB_3000MV)
      
1925.         subwf        var2,W
      
1926.         movlw        high(USB_3000MV)
      
1927.         subwfc        var1,W
      
1928.         btfss        c
      
1929.         goto        lbNoUsbPlug
      
1930. 
      
1931. lbUsbPlugIn:        
      
1932.         clrf        var4
      
1933.         incf        var3,F
      
1934.         movfw        var3
      
1935.         sublw        10
      
1936.         btfsc        c
      
1937.         goto        lbFirstChkUsb
      
1938.         clrf        volume
      
1939.         goto        lbContinueInit
      
1940. 
      
1941. lbNoUsbPlug:
      
1942.         clrf        var3
      
1943.         incf        var4,F
      
1944.         movfw        var4
      
1945.         sublw        10
      
1946.         btfsc        c
      
1947.         goto        lbFirstChkUsb
      
1948.         movlw        BAT_VOLUME_100
      
1949.         movwf        volume
      
1950. 
      
1951. lbContinueInit:        
      
1952. ;====================================================================
      
1953. ;WDTCON
      
1954. ;bit7(WDTEN)        :0=禁止WDT        1=使能WDT
      
1955. ;bit2~0(WDTS)        :当WDTIN=0xFF时
      
1956. ;                :000=2048ms        001=1024ms        010=512ms        011=256ms
      
1957. ;                :100=128ms        101=64ms        110=32ms        111=16ms
      
1958. ;====================================================================
      
1959.         movlw        0x02
      
1960.         movwf        wdtcon
      
1961.         movlw        0xff
      
1962.         movwf        wdtin
      
1963.         bsf        wdten
      
1964.         bcf        cst_wdt
      
1965. lbAllDefaultSetEnd:
      
1966.         return
      
1967. 
      
1968. ;******************************************************************************
      
1969. ;【说明】：中断处理程序，T0做为系统时钟的定时基准，为2ms
      
1970. ;******************************************************************************
      
1971. intService:
      
1972.         push
      
1973.         btfss        tm0ie
      
1974.         
      
1975. …………
      
1976. …………
      
1977. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
      

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原理图都没有

能不能转换为8脚MCU的BIN代码 ？