菜鸟求教:MPU-60X0寄存器资料里的字节位置看不懂

MPU-6050寄存器字节部分类似

ACCEL_XOUT[7:0]

的怎么看？资料是到哪里查？

不太明白你问的问题，按我对你的问题的理解：

mpu6050集成了3 轴陀螺仪和3轴加速度计，每个轴的AD 是16位的。

比如，ACCEL_YOUT[15:8]是加速度Y轴的高8位，ACCEL_YOUT[7:0]是低8位。

ACCEL_YOUT[15:0] 是完整的Y轴数据。