关于单片机避障智能小车制作的几个问题~求交流指点一下

最近鄙人学单片机一直想尝试做东西实践一下，于是就决定做一个常见的智能小车，用两个红外对管模块和超声波传感器简单做了避障的功能，但是就出现了问题，程序修改了几次，也找同学一起研究了一下，还是想不到为啥，还望各位大佬指点迷津~


1.我用的红外对管模块，感觉这个模块不怎么好，电压5V电位调到最大，灵敏度只有12cm左右，大佬们都用过哪些更好的类似模块？
2.运行程序之后，小车遇到障碍会停下转弯，但是会有这种情况，前方明明没有障碍，小车前进（0~两三米）就会自动转弯，这个问题让我很纠结



单片机源码：

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uc unsigned char
   
3. #define ui unsigned int
   
4. sbit   IN1=P2^1;                                           //L298N
   
5. sbit   IN2=P2^2;
   
6. sbit   IN3=P2^3;
   
7. sbit   IN4=P2^4;
   
8. sbit   ENA=P2^0;           
   
9. sbit   ENB=P2^5;
   
10. ui  count1=50,count2=50,time;
    
11. ui    timer,date;
    
12. sbit     trig=P3^7;                                           //超声波
    
13. sbit     echo=P3^6;         
    
14. sbit  leftled=P3^5;
    
15. sbit rightled=P3^4;
    
16. void delay(ui i)                                     //延时函数
    
17. {
    
18.          while(i--);
    
19. }
    
20. 
    
21. 
    
22. void init0()                              //定时器0初始化，用于输出PWM
    
23. {
    
24.         TMOD = 0x01;        
    
25.         TH0 = (65536 - 10)/256;               
    
26.         TL0 = (65536 - 10)%256;
    
27.         TR0 = 1;   
    
28.          EA = 1;                                
    
29.         ET0 = 1;  
    
30.                   
    
31. }
    
32. 
    
33. void init1()                           //定时器1初始化，用于超声波测距
    
34. {
    
35.     TMOD=0X01;
    
36.     TH1=0x00;
    
37.     TL1=0x00;
    
38. }
    
39. 
    
40. void super_start()                            //超声波发送信号
    
41. {
    
42.          trig=1;
    
43.          delay(10);
    
44.           trig=0;
    
45. }
    
46. 
    
47. void super_count()                                 //计算距离      
    
48. {
    
49.           timer=TH1*256+TL1;
    
50.           TH1=0x00;
    
51.           TL1=0x00;
    
52.           date=(timer*1.7)/100;
    
53.         
    
54. }
    
55. void cargo()                                              //小车前进
    
56. {

复制代码

呵呵呵呵，这个小车我做过，你说的问题我有点心得，交流一下：
第一：你用的红外对管避障模块，它只有那么远，够了啊，12cm远的障碍物，刚好可以避开，也正好应该避开啊。太远不用避，太近避不了的。
第二：由于是红外模块，所以对光线是很敏感的，环境光线太亮都会影响模块——日常的光线中就有大量的红外线。你说的这种情况，很可能就是因为环境光影响了模块的工作。我是这样解决问题的：第一：在很暗的环境中使用小车，一点问题都没有；第二：老师教的方法：用红色玻璃纸(水果糖的包装纸)裹上对管四周。这种办法也有不好的地方，就是会影响对管的感应距离。你可以试试。
老师说过：玩单片机，不仅仅是程序，还有硬件，硬件的选择、调试不好，程序就发挥不了应有的功能。

小猫猫爱吃鱼 发表于 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代码不全
2、功能代码，还是需要细心调试

谢谢前辈指点，有点思路了

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，这个小车我做过，你说的问题我有点心得，交流一下：
第一：你用的红外对管避障模块，它只有那么 ...

谢谢前辈指点，很有收获~

红外的感觉不是你这么用的光都分散了，可以加个外罩，实测20厘米没问题