这是直流步进机的程序设计

此设计包括了直流步进机的源程序代码，可以直接使用，
是用KEIL软件编的程序
程序如下：
#include<AT89X52.h>
#include<intrins.h>
#include<main.h>
bit moto_dir=0;
uchar irq_count        ;
uchar irq_count_t;
uchar PWM_TIME_H;
uchar PWM_TIME_L;
bit i=0;
void shortdelay()
{
unsigned char k,j;
for(k=0;k>20;k--)
  for(j=248;j>0;j--);
}
void run()
{
     if(FZ_KEY)
         {        shortdelay();
           if(FZ_KEY)
           { moto_dir=1;
                PWM3=0;PWM4=1;
           }
          
           while(FZ_KEY);
         }
         if(ZZ_KEY)
         {
                  shortdelay();
                 if(ZZ_KEY)
                 {
                 moto_dir=0;
                        PWM3=1;PWM4=0; }
            while(ZZ_KEY);
                }

          if(UP_KEY)
         {         shortdelay();
           if(UP_KEY)
           {
           if(PWM_TIME_H>10)
           {
           PWM_TIME_H--;
          PWM_TIME_L=100-PWM_TIME_H;
           }
           }
           while(UP_KEY);
         }
          if(DOWN_KEY)
         {        shortdelay();
          if(DOWN_KEY){
                     if(PWM_TIME_H<90)
                  {
                  PWM_TIME_H++;
          PWM_TIME_L=100-PWM_TIME_H;
                  }
          }
           while(DOWN_KEY);
         }
         }
void main()
{        PWM1=1;PWM2=1;PWM3=1;PWM4=1;
irq_count=0;
i=0;
PWM_TIME_H=80;
PWM_TIME_L=20;
ET1=1;
TMOD=0X11;
TH1=0XFC;
TL1=0X18;
TR1=1;
EA=1;
while(1)
run();
}
         void timer1() interrupt 3 using 1
         {
          TH1=0XFC;
      TL1=0X18;
          irq_count++;
          if(irq_count>=irq_count_t)
          {
          irq_count=0;
          i=~i;
          if(i==1)
          irq_count_t= PWM_TIME_H;
          else
          irq_count_t=PWM_TIME_L;
          if( moto_dir==1)
          {PWM2=~PWM2;PWM1=1;}
          else
           {PWM2=1;PWM1=~PWM1;}
          }
         }