51单片机驱动步进电机程序(八拍供电)实现角度控制，方向控制，圈数控制

51单片机驱动步进电机，采用八拍供电，可分别实现角度控制，方向控制，圈数控制

制作出来的实物图如下：


单片机源码：

1. #include <reg51.h>      
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint  unsigned int
   
4. uchar code zz[8]={0xfc,0xf8,0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4};
   
5. uchar code fz[8]={0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc};
   
6.    
   
7. void delay(uint z)
   
8. {
   
9.         uint x,y;
   
10.         for(x = z; x > 0; x--)
    
11.                 for(y = 120; y > 0 ; y--);
    
12. }
    
13. 
    
14. void  motor_zz()
    
15. {
    
16.            uchar i;                    
    
17.            for (i=0; i<8; i++)        
    
18.         {
    
19.           P1 = zz[ i ];              
    
20.           delay(1);                 
    
21.         }
    
22. }
    
23. 
    
24. void  motor_fz()
    
25. {
    
26.      uchar i;                  
    
27.      for (i=0; i<8; i++)            
    
28.         {
    
29.           P1 = fz[ i ];                    
    
30.           delay(1);                    
    
31.         }   
    
32. }
    
33.                                                                                                    
    
34. void main()
    
35. {
    
36.            uint a,b,N1,N2;  
    
37.         N1=512;
    
38.         N2=512;            
    
39.     for(a=0;a<N1;a++)                        
    
40.         {
    
41.                        motor_zz();
    
42.                  }
    
43.         delay(1000);
    
44.           for(b=0;b<N2;b++)
    
45.              {
    
46.                            motor_fz();            
    
47.              }
    
48.         delay(1000);
    
49.         P1=0xff;
    
50.         while(1);
    
51. }

复制代码

学习一下，谢谢