电机驱动MC33886的单片机控制程序与资料

分享一下。

MC33886使用说明

电机驱动原理图：

MC33886A和B是33886全桥驱动芯片，（如图所示）可驱动两个直流电机。P4接口
IN1、IN2（A） IN3、IN4（B） 为信号的输入端，接单片机的PWM端口。P2 接口OUT1
OUT2。P3接口OUT3、OUT4位输出信号，接口接直流电机。P1接口为电源输入。D1-D8

位1N4007二极管，主要起电源短路保护作用，V1-V5为5V稳压管，防止过大的电压冲击
烧坏芯片;R7为限流电阻, 减轻在运行过程中，过大电流冲击，将单片机烧坏！


注明：板子上引出的5V插针，使用时不用接5V电源；目的是：输入信号端不接单片机进
行测试时，可以将5V电源和信号控制端（任意一组）进行短接，对应的输出端口会
有高电平输出！（IN控制端没有给信号，P2,3口输出是低电平）。

单片机MC9S12XS128测试程序如下:

1. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
   
2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
   
3. /************************************************/
   
4. /*锁相环倍频*/
   
5. /************************************************/
   
6. void pll_xs(void)
   
7. {
   
8.     SYNR=0x44;
   
9.     REFDV=0x81;//总线频率40M
   
10.         while(!CRGFLG_LOCK);
    
11.     while(CLKSEL_PLLSEL!=1)
    
12.         CLKSEL_PLLSEL=1;
    
13. }
    
14. /***********************************************/
    
15. /*PWM初始化！*/
    
16. /************************************************/
    
17. void PWM_int(void)
    
18. {
    
19.         PWMPOL|=0xaa;//PWM Polarity开始输出高电平,1、3、5、7 positive.
    
20.         PWMCLK|=0xaa;//Clock Select, Sn,B:7632.A:0145
    
21.         PWMPRCLK=0x22;//CLOCKA和CLOCKB是4分频是10M
    
22.         PWMCTL=0xf0;
    
23.         PWMSCLA=5;//1M
    
24.         PWMSCLB=5;//1M
    
25.         PWMCAE=0x00;
    
26.         PWMDTY01=900;
    
27.         PWMPER01=1000;
    
28.         PWME=0xaa; //PWM Enable,1、3、5、7 enable.
    
29. }
    
30. /************************************************/
    
31. void main(void) {
    
32.   pll_xs();//倍频
    
33.   DDRB=0xff;
    
34.   PORTB|=0xff;
    
35.    PORTB&=0xfe;//PB0和PB1用来控制电机转向的
    
36.         EnableInterrupts;
    
37.         PWM_int();
    
38.   for(;;) {
    
39.            _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    
40.           } /* loop forever */
    
41.   /* please make sure that you never leave main */
    
42. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
MC33886 驱动.rar (1.5 MB, 下载次数: 54)

2019-1-3 22:54 上传

点击文件名下载附件