单片机智能路灯自动开启关闭程序设计

ID:473853 · 发表于 2019-1-29 12:55

整个系统以STC89C52单片机为核心器件，配合电阻电容晶振等器件，构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括，照明设备采用USB小灯进行模拟，在USB小灯内部，是6颗白色的LED灯；光照强度采集模块，是使用光敏电阻+ADC0832，当外界有光照时，灯具会停止工作；人体感应采用红外热释传感器，该传感器灵敏度高，操作控制简单；时间控制模块采用PWM脉冲宽度调制，控制灯光亮度最大工作时间为60s；最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。

电路原理图如下：

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char  // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint  unsigned int  // 以后unsigned int 就可以用uint 代替

sbit LED    = P1^0;    // 模式指示灯，亮是自动模式，灭是手动模式
sbit Key1 = P3^2;    // 按键1，模式切换按键
sbit Key2 = P3^3;    // 按键2，亮度减少按键
sbit Key3 = P3^4;    // 按键3，亮度增加按键
sbit Lamp = P1^4;    // 台灯控制引脚
sbit ADC_CLK = P2^0;    // ADC0832的CLK引脚
sbit ADC_DAT = P2^1;    // ADC0832的DI/DO引脚
sbit ADC_CS  = P2^3;    // ADC0832的CS引脚
sbit Module  = P2^2;    // 人体红外检测模块
sbit fog=P2^4;
uchar gCount=0;       // 全局计数变量
uchar gIndex;       // 亮度变量，0是最暗，9是最亮，一共10档
uint  gTime=0;       // 计时变量，用于计时多久没检测到有人
bit alarm_fog_flag=0; //烟雾报警标志

/*********************************************************/
// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

/*********************************************************/
// ADC0832的时钟脉冲
/*********************************************************/
void WavePlus()
{
_nop_();
ADC_CLK = 1;
_nop_();
ADC_CLK = 0;
}

/*********************************************************/
// 获取指定通道的A/D转换结果
/*********************************************************/
uchar Get_ADC0832()
{
uchar i;
uchar dat1=0;
uchar dat2=0;

ADC_CLK = 0; // 电平初始化
ADC_DAT = 1;
_nop_();
ADC_CS = 0;
WavePlus();    // 起始信号
ADC_DAT = 1;
WavePlus();    // 通道选择的第一位
ADC_DAT = 0;
WavePlus();    // 通道选择的第二位
ADC_DAT = 1;

for(i=0;i<8;i++)  // 第一次读取
{
  dat1<<=1;
  WavePlus();
  if(ADC_DAT)
dat1=dat1|0x01;
  else
dat1=dat1|0x00;
}

for(i=0;i<8;i++)  // 第二次读取
{
  dat2>>= 1;
  if(ADC_DAT)
dat2=dat2|0x80;
  else
dat2=dat2|0x00;
  WavePlus();
}

_nop_();    // 结束此次传输
ADC_DAT = 1;
ADC_CLK = 1;
ADC_CS  = 1;
if(dat1==dat2) // 返回采集结果
  return dat1;
else
  return 0;
}

/*********************************************************/
// 定时器初始化
/*********************************************************/
void TimerInit()
{
TMOD = 0x01; // 使用定时器0，工作方式1
TH0  = 252;    // 给定时器0的TH0装初值
TL0  = 24;    // 给定时器0的TL0装初值
ET0  = 1;    // 定时器0中断使能
EA = 1;    // 打开总中断
TR0 = 1;    // 启动定时器0
}
void AutoControl(uchar num)
{
if(num<59)             // 最亮
  gIndex=1;
else if(num>241)          // 最暗
  gIndex=0;
}

/*********************************************************/
// 主函数
/*********************************************************/
void main()
{
uchar ret;

TimerInit();    // 定时器初始化

LED=0;       // 指示灯点亮(自动模式指示灯)
ret=Get_ADC0832();  // 获取AD采集结果(环境光照强度)
AutoControl(ret); // 上电先进行一次自动亮度控制
AutoControl(ret+7);

while(1)
{
  /* 亮度控制 */
  if(LED==0)    // 如果LED是亮的
  {
AutoControl(); // 则进行自动控制
  }
  if(gTime<600)
{
ret=Get_ADC0832();  // 获取AD采集结果(环境光照强度)
AutoControl(ret); // 进行自动控制
DelayMs(200);
}
}

  /*检测是否有人*/
  if(Module==1)
  {
gTime=0;       // 检测到有人，则把60秒计时清零
  }
  if(gTime>60000)       // 如果gTime的值超过了60000
  {
gTime=60000;       // 则把gTime的值重新赋值为60000，避免过大溢出
gIndex=0 ;       // 如果1分钟检测不到有人，则把台灯熄灭
  }
}
/*********************************************************/
// 定时器0服务程序，1毫秒
/*********************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1
{
TH0  = 252;    // 给定时器0的TH0装初值
TL0  = 24;    // 给定时器0的TL0装初值

gTime++;    // 每1毫秒，gTime变量加1
gCount++;    // 每1毫秒，gCount变量加1

if(gCount==10) // 如果gCount加到10了
{
  gCount=0;    // 则将gCount清零，进入新一轮的计数
  if(gIndex!=0) // 如果说台灯不是最暗的(熄灭)
  {
Lamp=0;    // 则把台灯点亮
  }
}
if(gCount==gIndex)  // 如果gCount计数到和gIndex一样了
{
  if(gIndex!=1) // 如果说台灯不是最亮的
  {
Lamp=1;    // 则把台灯熄灭
  }
}
}

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