STM32F407使用HAL库延时微妙实现方法（STM32CubeMX配置）

STM32F407单片机使用HAL库延时微妙实现方法


作者 : 李剀
出处 :

https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

或者

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html

欢迎转载，但也请保留上面这段声明。 谢谢！ (以上两个链接均是我个人的博客，只是在不同的平台上面)



这是我在其他平台写的博客，现在搬运至51黑，分享给各位小伙伴，同样，如果各位转载的话请务必声明来源

先说一下为什么写这篇博客。

不知道大家有没有遇到过这种情况，当你在移植别人的程序的时候，尤其是移植STM32的程序，从标准库移植到HAL库的时候，总是无奈延时微妙函数在HAL库中找不到，delay_us(u8 us);   *很多次我都是用微妙延时代替了*， 但是，这样会使得程序的效率大大降低，所以通过参考别人的资料，通过定时器写了延时us函数，延时还是很准确的

1、我所使用的单片机型号及开发环境

PS: emmmmm.... （这里并不是打广告，只是我个人使用的这个开发板，其他任何的开发板，只要主控芯片一样均可以）

开发环境如图，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一样。

2、使用Cube配置定时器TIM7

PS： 每个定时器都可以，但是最好使用最低级的定时器，TIM7和TIM8都只能定时，所以我这里用的TIM7


这里我新建一个工程演示

选择STM32F407zg芯片




RCC和SYS配置就不截图了，大家都会的       时钟树配置如下图




通过查看STM32F407的数据手册可以知道
TIM7的频率就是APB1的频率，84MHz


TIM7配置：预分频系数为84-1 (83)
自动重载值 1

（这里的自动重载(arr)一定要设置为1，不能为0，否则无法得到正确的结果）

则TIM7的溢出频率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）

在IAR或者MDK编译器中写代码

在tim.c文件里面添加代码，一定要写在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之间，否则下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在规定区域的代码会消失

1. void delay_us(uint16_t us)
   
2. {
   
3.         uint16_t differ=0xffff-us-5;
   
4. 
   
5.         
   
6.         HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
   
7.         __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
   
8.         while(differ < 0xffff-5)
   
9.         {
   
10.                 differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
    
11.         }
    
12.         HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
    
13. 
    
14. }

复制代码

效果见下图，上面的代码我特别打出来，方便大家复制






不要忘了在tim.h中对函数进行声明

OK， 接下来进行测试并用示波器显示

我们在主函数里面写入测试代码，通过示波器观察波形及周期，看一下延时是否成功及精确。。




在主函数的while(1)循环中写入上图所示测试代码，理论结果是PF9引脚的输出电平每100微妙反转一次


示波器延时的波形如下图



这里我们可以看到，周期为200.8us， 即100.4us电平反转一次，还是很精准的

是梦别怕疼，想赢别喊停！      加油吧

我一般用定时器中断来延时，不过你这个方法作为代码移植中的延时也很不错

为什么我实现不了呢？

Error: L6218E: Undefined symbol __HAL_TIM_SetCounter (referred from main.o).

while(differ < 0xffff-5)
        {
                differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
        }

  一直死在这里