stm32智能小车程序调试问题,如何加两个光电码盘做个PID控制?

ID:458954 · 发表于 2019-4-23 20:55

那个宝买了个stm32单片机智能小车，就是那种基本的红外，超声波避障小车。现想在此基础上加两个光电码盘做个PID控制，提供基本的控制程序，在此基础上加上一部分读取光电码盘数据，然后PID控制速度的程序。
如果调试成功后，我可以额外给个小红包

两个光电码盘接在舵机接口上，左码盘D5 ，右码盘D6 没搞错的话，左码盘最后接PB1 右码盘接PA8

ZYSTM32-A1 机器人前进后退左转右转.7z (188.68 KB, 下载次数: 15)

下面是部分图片

ID:458954 · 发表于 2019-4-23 20:56

程序已经给了，在此基础上加个PID控制

ID:458954 · 发表于 2019-4-23 21:02

在这上面限于篇幅不好交流。有完成的可以发我邮箱 827021196@qq.com

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stm32智能小车程序调试问题,如何加两个光电码盘做个PID控制?

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