步进电机&ULN2003和直流电机&L298驱动与正反转实验，单片机代码加仿真

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


步进电机和直流电机能够单独工作，仿真开始，两个电机均不转动，然后通过按键控制对应的点击正反转，代码清晰，作者留有添加电机控速的代码空间，并且可以很简单的加入代码控速模块。
其中还有一些小细节，直流电机反转的时候，无法对步进电机进行操作，即在直流电机反转过程中，控制步进电机正反转的按钮无效。其余情况下，可随意控制直流电机和步进电机的正反转
系统还有工作指示灯，对应步进电机和直流电机工作情况。
此外，还提供了一个声光报警系统，当单刀双掷开关拨至阻塞时，电路报警，电路警示灯亮，蜂鸣器响，两个电机立刻停止工作。

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<stdio.h>
   
3. #include<intrins.h>
   
4. 
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. #define uint unsigned int
   
7. 
   
8. sbit key1=P3^0;  //用户按键
   
9. sbit key2=P3^1;
   
10. sbit key3=P3^5;
    
11. sbit key4=P3^6;
    
12. 
    
13. sbit danger=P3^2;
    
14. 
    
15. sbit beez=P2^2;
    
16. 
    
17. sbit PWM1=P3^3;
    
18. sbit PWM2=P3^4;
    
19. 
    
20. sbit led1=P2^0;
    
21. sbit led2=P2^1;
    
22. 
    
23. uchar code F_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //步进电机驱动
    
24. 
    
25. uchar i;
    
26. uint flag1,flag2,flag3,flag4;
    
27. /******************************************************************/
    
28. /*                   延时函数Xms                                  */
    
29. /******************************************************************/
    
30. void delay(uint z)
    
31. {
    
32.         uint x,y;
    
33.         for(x=z;x>0;x--)
    
34.                 for(y=110;y>0;y--);
    
35. }
    
36. /******************************************************************/
    
37. /*              独立按键扫描函数                                  */
    
38. /******************************************************************/
    
39. void keyscan()  
    
40. {        
    
41.         P3=0xff;//拉高P3，以读取P3口值
    
42.         if(key1==0)//键1被按下
    
43.         {
    
44.                 delay(5);//延时消抖
    
45.                 if(key1==0)
    
46.                 {
    
47.                         flag1++;
    
48.                         flag1%=2;
    
49.                 }
    
50.                 while(!key1);
    
51.                 delay(5);//延时消抖
    
52.                 while(!key1);//松手检测
    
53.         }
    
54.         if(key2==0)
    
55.         {
    
56.                 delay(5);
    
57.                 if(key2==0)
    
58.                 {
    
59.                         flag2++;
    
60.                         flag2%=2;
    
61.                 }
    
62.                 while(!key2);
    
63.                 delay(5);
    
64.                 while(!key2);
    
65.         }
    
66.         if(key3==0)
    
67.         {
    
68.                 delay(5);
    
69.                 if(key3==0)
    
70.                 {
    
71.                         flag3++;
    
72.                         flag3%=2;
    
73.                 }
    
74.                 while(!key3);
    
75.                 delay(5);
    
76.                 while(!key3);
    
77.         }
    
78.         if(key4==0)
    
79.         {
    
80.                 delay(5);
    
81.                 if(key4==0)
    
82.                 {
    
83.                         flag4++;
    
84.                         flag4%=2;
    
85.                 }
    
86.                 while(!key4);
    
87.                 delay(5);
    
88.                 while(!key4);
    
89.         }
    
90. }
    
91. void main()
    
92. {
    
93.         TMOD=0x01;
    
94.         EA=1;
    
95.         EX0=1;
    
96.         ET0=0;
    
97. 
    
98.         TH0=(65536-(14648))/256;
    
99.         TL0=(65536-(14648))%256;
    
100. 
     
101.         TR0=0;
     
102.        
     
103.         while(1)
     
104.         {
     
105.                 //步进正转
     
106.                 keyscan();
     
107.                 while(flag1==1)
     
108.                 {
     
109.                         led1=0;
     
110.                         keyscan();
     
111.                         if(!flag1){ led1=1; led2=1; break;}
     
112.                         if(flag2){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
113.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
114.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
115.                         for(;i<8;i++)
     
116.                         {
     
117.                                 keyscan();
     
118.                                 P1 = F_Rotation[i];
     
119.                                 if(!flag1){ led1=1; led2=1; break;}
     
120.                                 if(flag2){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
121.                                 if(flag3){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
122.                                 if(flag4){ led1=1; led2=1; flag1=0; break;}
     
123.                                 delay(100);
     
124.                         }
     
125.                         i=0;
     
126.                         led1=1;
     
127.                 }
     
128.                 //步进反转
     
129.                 keyscan();
     
130.                 while(flag2==1)
     
131.                 {
     
132.                         led1=0;
     
133.                         keyscan();
     
134.                         if(flag1){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
135.                         if(!flag2){ led1=1; led2=1; break;}
     
136.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
137.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
138.                         for(;i>0;i--)
     
139.                         {
     
140.                                 keyscan();
     
141.                                 P1 = F_Rotation[i];
     
142.                                 if(flag1){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
143.                                 if(!flag2){ led1=1; led2=1; break;}
     
144.                                 if(flag3){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
145.                                 if(flag4){ led1=1; led2=1; flag2=0; break;}
     
146.                                 delay(100);
     
147.                         }
     
148.                         i=8;
     
149.                         led1=1;
     
150.                 }
     
151.                 //直流正转
     
152.                 keyscan();
     
153.                 while(flag3==1)
     
154.                 {
     
155.                         led2=0;
     
156.                         keyscan();
     
157.                         if(flag1){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
     
158.                         if(flag2){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
     
159.                         if(!flag3){ led1=1; led2=1; break;}
     
160.                         if(flag4){ led1=1; led2=1; flag3=0; break;}
     
161.                         PWM1=0;
     
162.                         PWM2=0;
     
163.                         delay(100);
     
164.                         PWM1=1;
     
165.                         delay(100);
     
166.                         led2=1;
     
167.                 }
     
168.                 //直流反转
     
169.                 keyscan();
     
170.                 while(flag4==1)
     
171.                 {
     
172.                         led2=0;
     
173.                         keyscan();
     
174.                         if(flag1);
     
175.                         if(flag2);
     
176.                         if(flag3){ led1=1; led2=1; flag4=0; break;}
     
177.                         if(!flag4){ led1=1; led2=1; break;}
     
178.                         PWM1=0;
     
179.                         PWM2=0;
     
180.                         delay(100);
     
181.                         PWM2=1;
     
182.                         delay(100);
     
183.                         led2=1;
     
184.                 }
     
185.         }
     
186. 
     
187. }
     
188. 
     
189. void int0(void) interrupt 0
     
190. {
     
191.         while(danger==0)
     
192.         {
     
193.                 beez=0;
     
194.                 led1=1;
     
195.                 led2=1;
     
196.                 while(!danger);
     
197.                 beez=1;
     
198.         }
     
199. }
     

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