stm32Mini板下的超声波模块US-015的测试例程

这次由于抽空调式了一阵超声波模块US-015，从一些大神那里下了代码进行了改编，得出了stm32Mini板的测试程序。下面我讲解几点注意的事项：
程序用到的外设主要有：USART1, TIM2, TIM3等。
因为我自己也看过数据手册，对其计算距离的公式也进行了一次推导，发现好像没什么问题，但是用串口打印出来的数据单位却好像是cm；
而且似乎也不能测得很远，我觉得有效范围也就40cm左右。如果诸位有更好的方法或程序，还望指点分享一二！！！
好了，先这样，感谢阅读！
资料如下： 超声波测距.7z (5.08 MB, 下载次数: 98)

2019-8-9 16:44 上传

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单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "uw.h"
   
6. 
   
7. float distance;
   
8. 
   
9. int main()
   
10. {
    
11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
12.         CH_SR04_Init();
    
13.         led_init();
    
14.         uart_init(115200);
    
15.         delay_init();
    
16.         LED1=1;
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.                 distance=Senor_Using();
    
20.                 printf("距离为：%f cm\n",distance);
    
21.                 //printf("距离为：%f cm\n",Senor_Using());
    
22.                 if(distance>20)
    
23.                              LED0=~LED0;
    
24.                 LED1=~LED1;
    
25.                 delay_ms(100);
    
26.         }
    
27. }
    

复制代码

感谢分享，正考虑重新写函数让他从51移植到stm32mini

感谢，正在考虑移植

非常感谢

大佬，请问一下这个超声波模块是怎么接在mini板上的？正点的教程上也没写，小白感觉要学废了

距离为：0.928200 cm
距离为：0.924800 cm
距离为：0.924800 cm
数据是这样样子是什么意思