一个关于单片机+L298N小车的问题，思考良久依然找不到问题所在。

本人想做一辆智能小车，按照网上的资料一步步的做，在实现最基本的功能时遇到电机不转（或者说不受程序控制），研究了很久依然不知道问题所在，接线简图如下图所示：


具体问题是，按下电源后电机不转，但是拔掉IN1或IN2之后电机就转起来了（但是不受程序控制，不能按照程序在5000ms后停下来）。具体程序如下：
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

是我的程序有问题还是接线根本就是不对的？还是说电压有问题（12V接口是要严格要求电压在12v以上吗？网上的资料参差不齐，加上是自学，所以有些疑惑难以解决呐），望各位前辈不赐教，晚辈在此拜谢。

L298N调速采用差速法或者PWM调速

ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能

用P0口要加上拉电阻，或者就不要用P0口，P0的输出比较特殊

csmyldl 发表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能

不是没有用到pwm调速就可以把驱动的使能端（即ENA和ENB）用跳线帽短接起来就行了吗？

鹏博士PBs 发表于 2019-9-19 07:42
L298N调速采用差速法或者PWM调速

尝试用过pwm调速的，把使能端接到单片机的某个定义的io口也是遇到这种问题，所以想着从最简单开始排除故障

wxxl 发表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉电阻，或者就不要用P0口，P0的输出比较特殊

是我搞错了吗？网上的资料好像说P0口不用加上拉电阻，其余的都要加上拉电阻哈哈哈

使用P0口要加上拉电阻的

jonah 发表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉电阻的

你好，我把io口换了，为什么还会有同样的情况发生？

at89s51 52 都是要上拉的  1的时候是高阻态

使能端要拉高  即ena  enb拉高

Ming305 发表于 2019-9-19 14:59
你好，我把io口换了，为什么还会有同样的情况发生？

拍张图片看看呢，这车我们做得很多，以前除了驱动模块出过问题，其他都很方便。

楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转？

你的最小系统能正常运行吗？
你的单片机芯片型号是什么？

wulin 发表于 2019-9-20 09:41
楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转？

求前辈指正

angmall 发表于 2019-9-20 17:53
你的最小系统能正常运行吗？
你的单片机芯片型号是什么？

你好，换成普通正常的单片机也会遇到这种情况，单片机芯片是89c52.求前辈指正，谢谢你了