STM32在读取HMC5883的时候，每次读取的数据都是一样的

哪位大佬能帮忙看看，在读取HMC5883的时候，每次读取的数据都是一样的，谢谢。


单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "bsp_usart.h"
   
3. #include "./bsp_i2c/bsp_i2c.h"
   
4. #include "./hmc5883/hmc5883.h"
   
5. 
   
6. extern uint32_t  data[3];
   
7. 
   
8. void delay(uint32_t count)
   
9. {
   
10.         for(count = 0;count>0;count--);
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {       
    
16.         uint8_t i;
    
17.        
    
18.   /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
    
19.   USART_Config();
    
20.         I2C_Config();
    
21.         Init_HMC5883();
    
22.         printf("all ready \n");
    
23. 
    
24.        
    
25.   while(1)
    
26.         {       
    
27.                 data_read();
    
28.                
    
29.                 for(i = 0;i<3;i++)
    
30.                 {
    
31.                         printf("   %d  ",data[i]);
    
32.                         delay(0xFFFFFFFF);
    
33.                 }
    
34.                 printf("\n");
    
35.         }       
    
36. }
    
37. /*********************************************END OF FILE**********************/
    

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手册上说什么时候才不一样呢？