11 电机控制类单片机系统（proteus仿真+keil5）

单片机仿真实习任务：
11 电机控制类单片机系统

1. #include <reg51.h>
   
2. 
   
3. #define output P0
   
4. 
   
5. unsigned char table4[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //四相电机,用四拍
   
6. unsigned char table8[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//四相电机,用八拍
   
7. 
   
8. /*********************************************************
   
9.    延时子函数0.24ms
   
10. *********************************************************/
    
11. void delay0(unsigned int z)
    
12. {
    
13.    unsigned int i,j;
    
14.    for(i=0;i<z;i++)
    
15.         for(j=0;j<110;j++);
    
16. }
    
17. 
    
18. /*********************************************************
    
19.    主函数（逆时针转、顺时针转）
    
20. *********************************************************/
    
21. void main()
    
22. {
    
23.    while(1)
    
24.    {
    
25.       unsigned int i;
    
26.       
    
27.       //逆时针转
    
28.       for(i=0;i<8;i++)
    
29.       {
    
30.          delay0(410);
    
31.          output=table8[i];
    
32.       }
    
33.       
    
34.       //顺时针转
    
35.       for(i=0;i<8;i++)
    
36.       {
    
37.          delay0(410);
    
38.          output=table8[8-i];
    
39.       }
    
40.    }
    
41. }

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