单片机晾衣架控制程序

ID:668402 · 发表于 2019-12-21 18:04

单片机源程序如下:

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<absacc.h> //头文件
#define uc unsigned char
#define ui unsigned int
sbit in_go = P1^3;
sbit in_back = P1^2;//手动前进后退按键
sbit out_go = P3^0;
sbit out_back = P3^5;//电机控制输出
sbit limit_go = P3^4;
sbit limit_back = P3^6;//前进后退限位开关
sbit led_go = P1^4;
sbit led_back = P1^5;//前进后退限位指示灯
sbit light = P1^0;//光线传感器
sbit change = P1^1;//手动自动切换按键（默认自动）
sbit led_zhishi = P1^7;
sbit buzz = P1^6;
sbit W1=P2^2;
sbit W2=P2^1;
//定义DHT11数据口
sbit DATA = P2^0;
uc U8FLAG,U8temp,U8comdata,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8checkdata_temp;
uc U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8T_data_H,U8T_data_L,U8checkdata;
uc Mode,humidity;
bit bdata FlagStartRH,hot,cold,humid,dry;
bit bdata flag1,flag2,change_flag,flag_shan,flag_shan1,flag_shan2,flag_HH;
uc m,n,shan;
uc code table[11]={ //共阴极字型码
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//定时器0初始化
void Timer0_Init()
{
ET0 = 1; //允许定时器0中断
TMOD = 1; //定时器工作方式选择
TL0 = 0xb0;
TH0 = 0x3c; //定时器赋予初值
TR0 = 1; //启动定时器
EA=1;
}
void Delay1(ui j)
{
uc i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
uc i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
uc i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!DATA)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(DATA)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++);
//超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break;
//判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp; //0
}//rof
}
//--------------------------------
//-----温湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
uc RH(void)
{
//主机拉低18ms
DATA=0;
Delay1(180); //原来为5
DATA=1;
//总线由上拉电阻拉高主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主机设为输入判断从机响应信号
DATA=1;
//判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行
if(!DATA) //T !
{
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
while((!DATA)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
while((DATA)&&U8FLAG++);
//数据接收状态
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
DATA=1;
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}
return 1;
}
else //传感器不响应
{
return 0;
}
}
void delay(ui x)//延时函数
{
ui i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void display()
{
P0=table[humidity/10];
W1=0;
delay(1); //延时
W1=1; //关显示
P0=table[humidity%10];
W2=0;
delay(1); //延时
W2=1; //关显示
}
void work()//工作函数
{
if(change==0)//判断切换是否按下
{
buzz=0;
delay(50);
if(change==0)
change_flag=~change_flag;//手动，自动切换
led_zhishi=change_flag;
if(change_flag==1)
{
out_go=1;
out_back=1;
led_go=1;
led_back=1;
}
buzz=1;
while(!change);//释放
buzz=1;
}
if(change_flag==0)//自动模式
{
if(light==0||flag_HH==1)//夜间（无光）时拉回衣架 flag_HH==1湿度高
{
delay(20);
if(light==0||flag_HH==1)
{
if((limit_go==0)&&(flag_shan==0))
{
out_go=1;
out_back=1;
led_go=1;
for(shan=0;shan<6;shan++)
{
led_go=~led_go;
buzz=led_go;
delay(500);
}
flag_shan=1;
}
else if(limit_go==1)
{
out_go=1;
out_back=0;
led_back=1;
led_go=0;
flag_shan=0;
}
}
}
else if(light==1&&flag_HH==0)//白天（有光）时伸出衣架
{
delay(20);
if(light==1&&flag_HH==0)
{
if((limit_back==0)&&(flag_shan==0))
{
out_go=1;
out_back=1;
led_back=1;
for(shan=0;shan<6;shan++)
{
led_back=~led_back;
buzz=led_back;
delay(500);
}
flag_shan=1;
}
else if(limit_back==1)
{
out_go=0;
out_back=1;
led_back=0;
led_go=1;
flag_shan=0;
}
}
}
}
else if(change_flag==1)//手动模式
{
if((in_go==0)&&(limit_go==1))//关闭是否按下
{
buzz=0;
delay(5);
if((in_go==0)&&(limit_go==1))
{
buzz=1;
out_go=1;
out_back=~out_back;//按一下伸出，再按一下，停止
buzz=1;
led_back=1;
led_go=out_back;
flag_shan1=0;
}
while(!in_go);//释放
buzz=1;
}
else if((in_back==0)&&(limit_back==1))//打开是否按下
{
buzz=0;
delay(5);
if((in_back==0)&&(limit_back==1))
{
buzz=1;
out_back=1;
out_go=~out_go;//按一下收回，再按一下，停止
buzz=1;
led_go=1;
led_back=out_go;
flag_shan2=0;
}
while(!in_back);//按键释放
buzz=1;
}
if((limit_go==0)&&(flag_shan1==0))
{
delay(5);
if((limit_go==0)&&(flag_shan1==0))
{
out_back=1;
led_go=1;
for(shan=0;shan<6;shan++)
{
led_go=~led_go;
buzz=led_go;
delay(500);
}
flag_shan1=1;
}
}
if((limit_back==0)&&(flag_shan2==0))
{
delay(5);
if((limit_back==0)&&(flag_shan2==0))
{
out_go=1;
led_back=1;
for(shan=0;shan<6;shan++)
{
led_back=~led_back;
buzz=led_back;
delay(500);
}
flag_shan2=1;
}
}
}
}
void main()//主函数
{
uc testnum;
light=0;
buzz=1;
led_zhishi=0;
Timer0_Init();
while(1)//进入死循环
{
work();//调用工作函数
display();
if (FlagStartRH == 1) //温湿度转换标志检查
{
testnum = RH();
FlagStartRH = 0;
humidity = U8RH_data_H; //读出湿度，只取整数部分
if(humidity>=80)
flag_HH=1;
else
flag_HH=0;
TR0 = 1;
}
display();
}
}
//定时器0中断
void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
{
ui RHCounter;
TL0 = 0xb0;
TH0 = 0x3c; //定时器赋予初值
//每5秒钟启动一次温湿度转换
RHCounter ++;
if (RHCounter >= 20)
{
FlagStartRH = 1;
RHCounter = 0;
TR0=0;
}
}

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