STM32 GPIO简介

GPIO口是MCU和外界进行交流的唯一方式。让我们看看底层文件。#define AHB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00020000)；这一句表式了PERIPH_BASE + 0x00020000这个地址的名字就是 AHB1PERIPH_BASE  。他是以宏定义的方式命名的。让我们一层层来拨。#define GPIOF_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)，这一句话表明了GPIOF是这AHB1这个基地址的。#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//这是类型强转。把GPIO基地址装换为一个GPIO_TypeDef类型的指针，这个指针指向的就是GPIO_TypeDef里面的首地址。我们可以通过结构体指针来访问里面的元素。最终GPIO在预编译的时候会原地展开成一个地址，我们只不过把这个地址起了一个名字叫GPIOF。大家有兴趣可以看看芯片手册地址的划分。


GPIO的作用：通用输入/输出；也就是输出一个高电平，或者电平，来控制外围电路。比如LED，BEEP，SMG等。
                  作为复用功能（输入输出）：首先是复用，在一款MCU上有时候为了节约成本，我们可以用一个引脚在不同的时候有不同的功能，这样节约了                   成本。比如串口通信TX，RX复用，通用定时器的输入捕获，输出比较。后面我们会具体来解释。
                   作为模拟功能：有时候我们需要的是得到一个模拟量，而不是一个具体的高低电平，此时我们需要这个功能，比如ADC采集。

GPIO配置过程：第一步：打开GPIO对应时钟（在芯片手册上有外设的时钟分布RCC->AHB1ENR |= (1<<5)；第二步：选择IO端口模式，我一输出为例：
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));前面的表达式里面的2*n代表2个位表示一个IO口，这2个位写0，第二个表达式表示这2个位写01，代表是输出模式。具体的模式对应得值，自己看数据手册。第三步：设置输出类似，一般设为推完输出。GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
第4步：设置上下拉电阻GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));我这是没有上下拉。最后一步：如果外设是低电平有效那就输出高电平，防止初始化就有了一个低电平。

GPIOx_OSPEEDR)数据手册上像这种模式的“ _”改成->，然后KEIL里面就会出现寄存器让我们选择。不要忘记X也要改。比如ABCD等。



void led_init(int n)
{
/***开GPIOF时钟***/
RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
/***开GPIOC时钟**/
RCC->AHB1ENR |= (1<<2);
/***选择输出模式***/
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));
/***设置推完输出***/
GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
/**输出速度(50MHZ)***/
GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOF->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
/***没有上下拉***/
GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));
/**数据输出***/
GPIOF->ODR |=(1<<n);
/**同上只不过这是GPIOC***/
GPIOC->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOC->MODER |=(1<<(2*n));
GPIOC->OTYPER &=~(1<<n);
GPIOC->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
GPIOC->PUPDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->ODR |=(1<<n);

}

今天就到这里，GPIO这一章节看着难，还有什么开漏，推完，上拉下拉，对于一个软件工程师，大家只要了解一下就可以了。当然知道的越多就肯定越好，这里CSDN论坛有关于这方面的内容，我以前也是在里面看的，大家有兴趣可以去了解。明天我写流水灯的2种写法，还有蜂鸣器。GPIO一般都是独立按键，LED，数码管，独立按键，这4个模块。好了今天就到这里，谢谢大家。